让开，智能农业机器人来了

6月17日，在位于福建的中国—以色列示范农场里，出现了一个白色的小机器人。这款机器人只有普通人小腿那么高，有圆圆的脑袋、圆圆的肚子，还有两只又短又圆的小手，脸上还有两颗圆圆的眼睛，看上去萌萌的。谁都不会想到，这个小巧可爱的机器人，竟然是这里的农业工作人员。据了解，这款机器人由福建省农业科学院与同行业科技公司联合研制，取名“小睿”，它具备有农业数据采集专家的功能。

别看“小睿”外形圆滚滚的，活动起来却十分灵敏。“小睿”底部装有四个轮子，可以完成360度的旋转和移动，还可以沿着大棚种菜用的栽培槽，自动完成巡检、定点采集、自动转弯、自动返航、自动充电等动作，如果途中遇到障碍物，它还能自动绕行或躲避。

“小睿”之所以如此灵敏，和它身上安装的各种传感器有关，除了感知障碍物的导航系统，它头顶还有二氧化碳、光合辐射、风速风力感应器，可以感知风速和风力，就连周围二氧化碳的浓度也能感知得一清二楚。除此以外，“小睿”的嘴巴下方还安装了温度、湿度传感器，这些仪器让“小睿”拥有了人类的感官，就像人类的神经一样。

不仅如此，“小睿”还拥有超群的视觉，在它的耳朵和眼睛处，分别安装了两个700万像素和500万像素的摄像头，也就是说，它走到哪就能把它看到的东西拍摄下来。

与一般农业物联网传感器相比，“小睿”可实时移动，采集点位多，图像和数据更全面、更精准。与农民田间监测相比，“小睿”可全天候工作，采集数据更加详细和连续。

在中以农场远程监控大屏幕上可以看到，通过5G网络通信，实时显示机器人的巡检轨迹，采集的图片、视频和生产环境数据。

“小睿“正在农场黄瓜大棚里执行巡检工作。

农科院工作人员在检修“小睿”。

专家介绍，这是机器人“小睿”实景智能巡检平台，通过平台的云端协同和可视化智能分析，将实现VR远程会诊、远程教学，智慧农场的无人化作业。与一般工业机器人定点、定线路、做固定动作不同，农业机器人要适应自然环境，针对高度差异化农作物，拥有智能感知和人工劳动技能，其研制难度大、系统更复杂，更具挑战性。

除此以外，“小睿”还有一个优点，那就是聪明，在他圆圆的脑袋里，装有一颗强大的“大脑”——边缘计算装置和人工智能识别算法，这颗“大脑”可以解决海量数据传输的延时问题，提升快速响应能力，实现前端智能决策。

小机器人能干点啥？

正是有了这些功能，智能“小睿”也就有了自己的使命——采集数据。“小睿”的研发团队表示，现在，这款机器人的工作，就相当于数据采集员。它可以24小时不间断的工作，把拍摄的图像，感知到的环境数据记录在自己的脑袋里，然后回传到平台。和人类比起来，它的效率更高，采集到的数据更全，拍摄的照片也更加清晰，可以算是数据采集员中的“劳模”啦！

上岗一周，“小睿”已经向平台传输了大量有用的数据、照片和视频。不过，按照研发者的想法，采集数据，只是“小睿”实现进化的第一步。通过数据积累和人工智能算法，下一步，这款农业机器人还要完成更加深度的学习，最终通过自我升级，帮助农产品的生产管理，对田间管理做出科学的决策。比如，这个小机器人还要学会判断农作物的健康状况、病虫害的发生情况，甚至可以安装一个“仿生手”，在大棚里采摘水果和蔬菜。

试想一下，如果以后田间地头到处都是这些会检查、会种植、会采摘的机器人，那么“无人农场”的实现也就不远了。相信，随着人工智能农业机器人的升级换代和推广应用，咱们农民的双手也可以彻底解放，看着报纸喝着茶，地里的庄稼就能种好，这样的好事也不会是梦想了。