马桶施釉及品检自动化生产线应用研究

王文广

摘 要：笔者在该文中主要对马桶施釉及品检自动化生产线进行分析和研究，对马桶施釉及品检自动化生产线应用的现状予以论述，探究其中存在的問题和不足，并结合实际情况提出了几点应对这些问题的方法，最终展望了马桶施釉及品检自动化生产线的发展趋势。

关键词：自动化;施釉及品检;自动化应用

中图分类号：TP391    文献标志码：A

1 马桶施釉及品检自动化生产线应用的状况

1.1 马桶施釉以及产品自动化检测生产线发展概述

以前因为制造工艺、自动化技术受到限制，生产中的各个环节相对来说比较落后，只能通过简单的辅助工具帮助生产，手工作坊式的生产模式在我国十分普遍，这种生产状况导致产品生产效率极其低下，劳动强度很大，产品废品率高等情况，某些生产岗位工作环境恶劣，高温、潮湿、粉尘、有害气体、噪声、高危工位等不仅给工人的人身安全及健康带来了隐患，还导致这些岗位的人员流失严重出现招工难、人员流动、培训频繁等问题。这不但大大增加了企业的经营成本而且严重影响了生产效率，无法适应日益增长的产品需求。随着技术水平的不断进步，目前很多研发机构开始研发马桶自动化生产工艺，使很多工位实现智能无人化生产，通过线体、智能移动机器人、智能立体仓储等串联工位实现整个工艺的自动化生产，取得了骄人的成绩，象马桶的干坯打磨（高粉尘）、马桶的自动施釉（有害气体）、马桶自动上下窑（高温）、马桶自动装箱码垛（高强度）等。这些成果的取得不仅使这个行业的工艺制造水平提升了一个新的高度，而且企业的经济效益也得到显著提升。

2 马桶施釉及品检自动化生产线应用现状

为了大家能对生产线有较为深入的了解，下面对马桶施釉及品检自动化生产线实现智能无人化生产的多个关键工位，分别作详细的阐述，最后将整个工艺路线串联，让大家能够直观了解此行业的生产工艺现状。

2.1 马桶干坯打磨工位

该工位利用六轴机器人端部安装的恒力打磨系统采用离线编程，自动生成马桶的外观曲线对马桶的内外表面进行柔性打磨处理，并配有自动换砂纸装置，不仅实现自动化而且大大提升了打磨质量及效率。

2.2 马桶的自动管道施釉工位

图1为马桶的自动管道施釉，该工位利用六轴机器人将输送线传输过来的马桶搬运至灌釉机上，供釉系统给马桶管道供釉，当供釉完成后灌釉机翻转同时供釉系统再将釉料逐渐抽回，马桶在翻转的过程中釉料会充满整个管道，完成灌釉流程。

2.3 马桶的自动普白釉施釉工位

该工位利用六轴机器人连接喷枪并在马桶工作台处配置外部轴，通过离线编程的方式与机器人联动，可以精准而均匀的对马桶表面进行施釉，供釉系统采用隔膜泵供釉，伺服电机通过质量流量计的反馈信号精确控制螺旋泵转速达到持续均匀供釉的目的。此种方式大大提升了施釉质量并有效减少浪费。

2.4 马桶的自动卸窑工位

图2为马桶的自动卸窑工位，该工位采用六轴机器人、滑台、卸窑夹手、三维视觉系统等机构对烧结好的成瓷马桶进行卸窑。首先三维视觉系统通过机器人带动对即将卸载的窑车上的马桶进行扫描，以确定夹手抓取马桶的准确位置并将抓取信息反馈给系统。然后机器人根据反馈信息对马桶进行抓取并放置于空中输送线上，完成该次操作。

2.5 马桶的其他自动化工位

在马桶施釉及品检自动化生产线中还有很多自动化工位由于篇幅及机构较为简单等原因在这里不一一阐述，象马桶圈下釉施釉、自洁釉施釉、自动擦底、自动上窑、自动真空检测、自动试水、自动码垛、智能仓储、AGV智能物流转运等。

2.6 马桶移动机器人（AGVS）物流转运工位

AGVS主要由AGV车体总成、自动充电系统、激光导航系统、安全保护系统、软件调度系统、信息采集系统、无线网络系统等组成，实现产品工位之间的柔性连接并使产品的物流转运完全实现无人化、智能化。

由于采用集中控制的方式，控制台将成为AGVS系统的核心，可以接受调度命令和报告AGV的运行情况。控制台应满足工业现场环境要求，有足够的运算速度和管理能力。

2.7 马桶施釉及品检自动化生产线整体布局图

图3为马桶施釉及品检自动化生产线的整体布局图，根据厂家的要求及厂房结构的不同，布局会有所变化，但整个的生产工艺没有太大的差别。

控制系统采用西门子自动化系统。西门子可编程控制器完全支持所有符合IEC61131-3标准的编程语言，同时还支持ST语言等高级编程语言。西门子自动化系统和MES系统结合后，可以实现工厂内信息化管理，形成扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。控制系统中整合了很多解决方案，象运动控制、配方配置、可视化操作、远程监控，所有常用的应用需求被整合在这一个系统中。

3 对于卫浴产品自动化生产线发展趋势的展望

国内卫浴产品自动化生产线起步比较晚，全国配有相对比较完备的自动化生产线的企业屈指可数，但近2年随着生产企业的迫切需求，一些科研院所及企业开始投入大量的人力、财力、物力进行卫浴产品自动化产线的研发，并取得了较好的成绩，随着研发的不断深入及与一些其他技术手段进行融合之后，不仅会大大推动该行业的良好发展，也会推动卫浴企业的转型，让企业发展越来越智能化，生产效率越来越高。

4 结语

在实践生产中对卫浴产品自动化予以应用，能够使生产质量和工作效率得到提高，并且在降低生产成本方面也能发挥出较大优势。基于这种情况就需要业内的各位同仁对其进行深入的研究和应用。

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