补偿信号法驱动的Pendubot自适应平衡控制_参考网

补偿信号法驱动的Pendubot自适应平衡控制

2019-07-23魏萃,柴天佑,贾瑶等

自动化学报 2019年6期

关键词：补偿驱动信号

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