东北大学的“隔空取物”机器人

东北大学的一个研究小组研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。这款轮式机器人身高1.5m，体重35kg，实现了前倾55°的大角度俯身动作，可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。

机器人装有双目摄像头，通过采集机器人的环境信息，网络传输到操作者使用的VR设备，获得机器人的空间图像信息，构建起立体场景，使操作者有一种身临其境的感觉，从而结合环境信息做出正确的判断和动作，异空间机器人会跟随其动作和指令完成相关动作。研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备，实现两个空间语音的实时交互。

据介绍，该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人，制造成本不到市场同级别机器人造价的50%，并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。