2019年CES国际消费电子展上的机器人产品

国际消费电子展览会（International Consumer Electronics Show，简称CES）由美国电子消费品制造商协会主办，聚集了世界上依靠消费电子技术发展的公司厂商。它是创新者和突破性技术的试验场，也是将下一代创新引入市场的全球性舞台。历年的CES都云集了当前最优秀的消费电子厂商和IT核心厂商。他们带去了自己最新的技术理念和产品，吸引了众多的高新技术设备行业和市场的关注。CES2019自然也不例外。

1月8日至11日，CES 2019（2019国际消费类电子产品展览会）在美国拉斯维加斯举办。创始于1967年的CES迄今为止已有52年的历史。作为全球规模最大、影响力最为广泛的国际消费类电子产品盛会，本届CES依旧成为全球最先进的电子产品厂商争相展现自己科技力量的平台。

CES2019展区总面积超过26万平方米，汇聚了5G、物联网、区块链、机器人、人工智能等领域内的4500余家展商。而机器人无疑是今年CES上最热门的品类之一。

物流场景中的机器人

无人配送车和配送机器人是目前机器人领域中最热门的项目之一。电商和外卖企业都开始在物流机器人场景发力。如果说物流改变了电商配送服务的消费者体验，那么机器人物流将会进一步提升用户购物体验。更多技术驱动着智能物流从想象变为现实，并将逐渐成为构成社会、城市生活最基础的环节。

京东的物流“机器人军团”

物流作为京东最为核心的服务能力之一，一直以“快”为标签。在技术的驱动下，京东物流的“无人军团”正在逐渐壮大。在CES上，京东物流无人机、配送机器人、巡检机器人、购物跟随机器人、机器人智能配送站、外骨骼机器人等多款智能产品集中展出，第一次完整地在海外展现了其技术、资源和服务能力。其中，外骨骼机器人和机器人智能配送站成为了展会的焦点。

在科幻电影中经常看到的机械外骨骼被京东带进了现实生活中，并已在京东的部分仓库中得到了应用。外骨骼机器人通过各种核心科技的辅助应用，成为京东物流提高仓储处理效率的利器。它适用于拣货、存储、分拣、装卸货等8个仓储物流的核心环节。在外骨骼机器人的助力下，仓储员工能够减轻负重，减少身体损伤。同时，它能使员工搬运商品的劳动强度降低80%以上，使工作效率提升30%以上。

而首次在海外发布的智能配送站则由京东配送机器人组成。机器人智能配送站验证了现有自动驾驶技术在末端配送领域场景开拓、智能调度、配套搭建上的成熟度和可复制性。更多配送机器人智能配送站的投用，不仅对于解决城市物流“最后一公里”配送难题具有标志性意义，还将为智能物流融入城市基础设施建设、服务消费者品质生活提供新样板。目前，京东机器人智能配送站已经在长沙和呼和浩特一南一北两个城市落地，两个配送站在设定配送区域内的人机配送比例达到1∶1。

美团的无人配送“家族”

美团携其室内配送机器人“福袋”首次亮相CES。“福袋”身高1米左右，拥有圆环状的智能“脑袋”和上宽下窄的“肚皮”。

“福袋”搭载具备20米感知能力的激光雷达、超声波传感器、红外传感器、人脸识别RGB摄像头、温度传感器、重力传感器等多种传感能力。在用户下单后，“福袋”可以以毫秒级的速度接收到配送订单信息，与电梯进行交互，并自动识别、选择目标送餐楼层。当识别到达目标楼层后，它可以灵活地走出电梯，通过人脸识别、二维码、NFC等多种方式识别对应用户，将餐品正确地送达用户手中。用户可以进行一键取餐。它还可以在送餐过程中保障餐品的温度。

美团同时展出了其无人配送全线的其他产品，包括机器人“小袋”、 机器人“魔袋”、 小型无人机，以及“美团大脑”智能控制平台等。其中，“小袋”采用精准定位和地图数据，通过高精度算法，可以在复杂路况下自动躲避障碍物，识别红绿灯并自动规划路线，搭载电梯通用套件，实现自主上下电梯。“魔袋”定位于解决半开放道路、长距离场景的无人配送服务，能够通过人脸识别为用户打开货箱。其货箱内部进行多格分区，餐箱侧面设有温度传感器，能够感知物体温度与环境温度差值，自动调节餐箱内温度。

家居场景中的机器人

扫地机器人是目前家居场景中的最常见、市场占有率最高的一种机器人。但扫地机器人更像是一种工具。人们其实一直期待着机器人可以在生活中扮演更重要的角色，能够陪伴、照顾人的家居生活，甚至与人产生亲密的情感联系。

优必选Walker大型人形服务机器人

优必选主推的产品是一款大型人形服务机器人—新一代Walker。新一代Walker身高1.45米，不仅拥有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知。此外，它的双臂拥有7个自由度。

它可以实现手眼协调操作及柔性安全交互。通过步态规划与运动控制，它可以在地毯、地板、大理石等不同材质地面稳定行走，并能够适应障碍物、斜坡、臺阶、不平整地面等复杂环境。而平衡和协调能力都用到了基本算法中的步态算法和控制算法。优必选自主研发的U-SLAM视觉导航避障技术，保证了Walker在动态运动场景下对运动物体的抗干扰能力。在复杂背景环境中实现包括人脸、物体和场景三个方面检测识别。其中，人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息;物体数据包括位姿、类别、操作点等信息;场景识别则包括Walker所处场景的种类和特征。

Walker在常见的家庭场景中具备自由活动和服务的能力。优必选在CES的展台搭建了一个家庭场景，让Walker为家中的主人提供服务。当主人回到家时，它通过语音互动确认主人身份后，通过智能家居接口打开灯，然后帮主人开门。当主人进门后说“Walker，帮我拿一下包”时，它接过了主人手中的包并将其挂到墙上。当主人感到疲惫时，它就播放一段轻松的音乐并随着音乐即兴表演一段舞蹈。当主人坐在沙发上说“帮我拿点食物”时，它就走到厨房，打开冰箱门拿水，然后再走到吧台旁拿薯片，最后拿着水和薯片走回沙发旁，递给主人。过了一段时间，它主动提醒主人今天有约会。在主人准备出门前，它通过主动获取天气信息得知当天可能会下雨，便走到雨伞放置处取出雨伞，然后拿给主人。在主人出门后，它会主动关掉家中电视、电灯等设备的开关。

为老年人服务的三星机器人Bot Care

三星在CES上发布了机器人Bot系列。该系列产品包括Bot Care、Bot Air和Bot Retail三款机器人，分别面向个人护理、日常生活和零售场景。

Bot Care护理机器人是一款关注家庭用户健康的机器人。它的外表为白色，身形为滚筒状， “面部”配有一个屏幕，不仅可以反应机器人的“表情”和“情绪”，也可用来显示主人的生命健康指标信息。

Bot Care护理机器人可以与用户进行语音交互，监测用户生命体征，测量血压，另外还可以监测睡眠，播放音乐。它可以跟踪主人的药物摄入量、监控主人的睡眠，并根据主人的身体情况提供身体的拉伸和锻炼指导。如果主人突发健康问题，它还可以自动拨打当地的急救服务。它尤其可以被视为家中老年人的陪护机器人。

机器人零部件

机器人产品的欣欣向荣自然离不开其最基础的零部件的技术提升。

RoboSense（速腾聚创）的车规级MEMS固态激光雷达M1

RoboSense（速腾聚创）是激光雷达环境感知系统提供商，围绕激光雷达环境感知方案，在芯片、LiDAR传感器、AI算法等多个核心技术领域，提供不同组合的智能环境感知激光雷达系统。在CES2019上，RoboSense公开演示全面升级后的MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1。

RoboSense专门为自动驾驶量产车而设计的车规级固态激光雷达，能为自动驾驶车辆提供突破性智能感知能力。在CES 2018上，RoboSense就展出了第一代MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre，并在同年5月成为全球首款搭载到无人驾驶车辆的固态激光雷达。经过一年的研发，此次公开的RS-LiDAR-M1通过全新光机系统设计进一步激发出MEMS技术的潜能，让M1在探测距离、分辨率、视场角、可靠性等方面取得突破性的进步。

RS-LiDAR-M1选择了低成本的905nm激光器。905nm激光器产业链成熟、供货充足、成本低，面对即将来临的自动驾驶大规模商业化，成为推动固态激光雷达快速通过车规级进入大规模量产的首选方案。RoboSense通过创新技术让RS-LiDAR-M1在905nm激光器基础上突破探测距离达到极限，实现了200米探测距离。同时，全新光机系统的设计使RS-LiDAR-M1水平视场角达到120°，采取不同的安装方式可满足L3-L5级别的自动驾驶需求。

思嵐科技的SLAM Cube

思岚科技推出了基于机器人智能行走的全套快速搭建方案SLAM Cube。SLAM Cube包含SLAMWARE导航系统的核心，并可通过丰富的接口配合Cube的其他组件扩展功能。在实际操作过程中，机器人厂家只需对这些模块进行组装拼接，可方便、快速地搭建出一款拥有智能移动能力的服务机器人，快速验证其他功能模块。

同时，思岚科技也对SLAMWARE Core做了升级，推出新的自主定位导航模块D1M1。与以前的SLAMWARE Core相比，D1M1的性能更强大，算法处理速度更快，效率更高。