随车起重机与自卸汽车组合介绍

巩凤芝 杜延栋

摘 要：自卸汽车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。在土木工程中，常同挖掘机、装载机、摊铺机、带式输送机等联合作业，构成装、运、卸生产线。随车起重机又称随车吊、汽车吊，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。在同一个二类汽车底盘上，前部位安装随车起重机，后部位安装自卸汽车上装，既能自行卸载货物，又具备货物的升降、回转、吊运功能，实现自装、运输、卸载一体化，对于小型工程机械来说，这是一种完美的组合。

关键词：工程机械；自卸汽车；随车起重机；组合

中图分类号：U469.4 文献标志码：A

0 前言

工程机械是装备工业的重要组成部分，是起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化工程所必需的机械装备。工程机械种类繁多，用于多个领域，大多在野外作业，其作业特点和对机械的性能要求有着特殊之处。

工程机械行业是具有相当规模和蓬勃发展活力的重要行业。研发新产品首先要围绕市场需求进行，多做用户调研和市场分析，发展适应市场的优势产品，成为工程机械行业的一个重要发展渠道。

1 应用范围

自卸汽车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，它是由自卸汽车底盘、液压举升机构、副车架、货厢和取力装置等部件组成的。在土木工程中，常与挖掘机、装载机、摊铺机、带式输送机等联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、松散物料的卸载运输。由于车厢能自动倾翻一定角度卸料，大大节省了卸料时间和劳动力，提高了生产效率，降低了运输成本，是常用的运输专用车辆。

随车起重机又称随车吊、汽车吊，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。一般由载货汽车底盘、吊机、副车架、货厢和取力装置等部件组成。起重机可以匹配不同的辅具，通过辅具起重机改变了功能单一的缺点，具有了更加宽广的应用领域。辅具主要加装在吊臂头部，如工作斗、高空作业平台、各种抓具、夹具、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手和拔桩器等，使起重机具备了一机多用的功能，广泛应用于各种场合，如高空作业、桥梁维修、木料搬运、散装货物装运和交通事故救援等，是常用的多功能工程专用车辆。

自卸汽车和随车起重机都安装在二类汽车底盘上，从底盘取力装置取力，在同一个二类汽车底盘上，前部位安装起重机，后部位安装自卸车上装，车辆既能自行卸载货物，又具备货物的升降、回转、吊运功能，实现自装、运输、卸载一体式功能，对于小型工程机械来说，是一种精致实用的组合，广泛适用于小规模、短距离野外作业。

2 专用车辆结构选择

2.1 自卸汽车上装的选择

自卸汽车的车厢分为后倾翻和侧倾翻2种，考虑起重机的工作半径范围，选择后倾翻。根据油缸的举升位置自卸汽车分为前置举升和中置举升，前置举升多用于长车厢自卸车，中置举升多用于短车厢自卸车，前置举升油缸安装在车厢前部，会占用上装的有效空间，中置举升油缸安装在车厢底部，可使车厢长度做到最大。起重机与自卸车的组合，适用于小规模、短距离野外作业，鉴于起重臂允许伸出的长度和相应的运动条件之间的关系，优选中置举升的6×4车型。普通自卸车液压系统压力为20 MPa，常用齿轮泵。

2.2 随车起重机的选择

按照随车起重机相对于汽车的位置，起重机可分为前置、中置和后置3种结构形式。因车辆后部装配了普通自卸车厢，需选择前置式的起重机。前置式的起重机安装在汽车驾驶室和车厢之间，这种布置形式可以充分利用货厢容积，并保证起重臂在允许伸出长度内和相应的运动条件下，能达到车厢的所有位置。此外，因液压泵安装在汽车前部的发动机处，因此从液压泵到起重机液压缸的管道较短，流动阻力小，液压传动效率比其他布置形式高。

随车起重机按吊臂结构不同一般分为直臂吊和折臂吊。起重机通常装配于载货汽车上，选择直臂吊和长货箱。起重机与自卸汽车的组合，因车辆后部装配有可后倾翻的自卸车厢，应选择折臂吊。由于折臂吊机构灵活，因此用户如果需要选购加装辅具的起重机，一般应选择折臂吊以适应不同的装载货物，在选择起重机前首先应考虑起重工况，即从吊装货物的质量、工作幅度以及货物起升高度3个方面综合考虑。根据吊机工作半径查看吊機起重能力参数。吊机有多种吨位类型，小吨位选择齿轮泵，大吨位选择柱塞泵。结合自卸汽车系统压力，选择小吨位起重机，6×4底盘可以选择8 t以下的吊机。

2.3 汽车底盘的选择

随车起重机一般安装在载货汽车底盘上，底盘承受均布载荷，载货汽车底盘后悬较长，车架强度较弱，必要时还需要加装取力器装置。

自卸汽车需要安装在自卸汽车底盘上，自卸汽车底盘后悬较短，稳定性好，车架强度高，标准配置取力器装置，无须另外改装取力器装置。

在选好自卸汽车上装和起重机的同时，匹配一种合理的汽车底盘至关重要，首先选择在6×4自卸汽车底盘上进行改装。

3 产品结构工作原理介绍

该文介绍了一种折臂吊与自卸汽车的组合车型，重汽豪沃自卸汽车底盘ZZ3257N4647E1，折臂吊6.3 t，中置举升自卸汽车液压缸，车厢内尺寸（长×宽×高）5.6m×2.3m×1.5m。

3.1 主要结构组成

工程车辆由二类底盘和上装组成，结构如图1所示，由1汽车底盘；2副车架；3折臂吊；4液压系统；5车厢；6附件组成。

副车架与汽车底盘前部弹性、后部刚性连接在一起，车厢与副车架通过车厢底部举升液压油缸、后部通过回转轴连接。通过液压油缸来实现自卸汽车的举升、卸载功能。自卸汽车副车架前部尽量加长，一直延伸至驾驶室后部板簧吊耳前，充分利用底盘主车架的有效长度，尽量使底盘受力均匀。自卸汽车和折臂吊共用一套副车架，使整个上装形成一个有效的整体。折臂吊安装在汽车驾驶室与车厢之间，通过多组螺栓组件、止推板和定位板等固定在副车架上。注意折臂吊的工作运动回转半径，折臂吊与车厢前部、折臂吊与驾驶室后部之间要留出合理工作运动空间，以便折臂吊通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的功能。因自卸汽车底盘的后悬短及安装6.3 t小吨位起重机，不需要安装辅助支腿。折臂吊最好安装操作台，车厢不易太高，以便施工员能够看见车厢内货物的装载情况。

3.2 工作原理

折臂吊与自卸汽车通过液压驱动来实现功能，折臂吊与自卸汽车共用一套液压系统，分别独立工作。结构如图2所示，由1液压油箱；2低压油管；3取力按钮；4液压泵；5油管；6油管；7自卸汽车液压缸；8气控阀；9分配阀；10油管；11手控制阀；12油管；13多路阀；14气控阀；15油管等组成。

发动机通过取力装置驱动液压泵，工作时，按下3取力按钮，1液压油箱内液压油通过2低压油管进入4液压泵形成高压油，高压油经5油管进入11二位三通手控制阀。当自卸车工作时，按下11手控制阀按钮，高压油经10油管进入9三位四通气控分配阀，通过操纵8自卸车气控阀来控制9气控分配阀，实现7自卸汽车液压缸的举升、下降和中停，液压油经6低压油管流回液压油箱。当折臂吊工作时，拔起11手控制阀按钮，高压油经12油管进入13折臂吊多路阀，通过操纵14折臂吊气控阀来实现折臂吊的各项功能，液压油经15低压油管流回液压油箱。

4 结论

随车起重机吨位小，适用于轻件、小幅度、小高度场合，作为运输车辆的装卸工具，方便实用。作为有自卸功能的车辆，运输能力上也会受到起重机的结构限制，因此需要认真取舍。

随车起重机与自卸汽车的组合，是一种较新型的多功能工程专用车辆。由于它结构紧凑，既能自行卸载货物，又具备货物的升降、回转、吊运功能，可以实现自装、运输、卸载一体化，提高生产效率，降低装卸成本，对于小型工程机械而言，是一种完美的组合，是常用的工程专用车辆。因其具有设计新颖、结构合理、操作简单等其他同类产品不可替代的优点，受到用户的一致认可和好评，将有着更为广阔的发展空间和市场份额。

参考文献

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