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船舶分段物流工艺管理模型

2019-05-09

船海工程 2019年2期
关键词:堆场分段指令

(上海外高桥造船有限公司,上海 200137)

船厂是典型的离散制造企业,从钢板预处理、零件切割与加工、组立、涂装、总组、搭载、码头舾装、系泊试验,以及试航等全工艺流程,都贯穿着生产物流活动。利用物联网技术,船厂可以在生产过程中实时监控物料流向以及生产进度,发现各类物资配送的制约瓶颈,促进对物流的精细化管理与控制。日韩等国已经在智能制造领域开展了大量前期研究,并提出建设智能船厂的目标[1],一个主要突破口就是生产物流环节,而其中以分段为中间产品的分段物流是最核心的因素。我国在2015年已提出加快开展智能制造的研究,在此背景下,参考广州文冲船厂建立的GWS船舶分段物流仿真系统[2],将数据化的内容作为分段物流信息管理系统的输入,建立分段物流管理系统,思路见图1。

图1 物流管理系统方案构建思路

1 分段工艺特征分析

对现场实地调研,SWS现有堆场容纳分段的能力为500只,但实际堆放量为700~800只。超负荷的堆放是导致现场分段物流不畅的直接原因。分段物流效率低、无效搬运次数多。

以典型超大型油船、散货船、集装箱船为例,分别列出工艺清单,按照区域对各分段进行划分,再分别梳理工艺流程,见表1。

2 分段几何特征的抽取

分段的包络线对分段物流工艺是一个重要的影响因素,也是众多特征中最不易于获得的特征[3]。

通常,想要获取到分段的几何特征需要设计人员手动地、机械地在Tribon中对每个分段模型进行截图,并且需对Tribon模型进行消隐操作才能获取包络线,这样必然带来很多工作量。因此,在Tribon环境下开发包络线生成的工具,工具由两部分组成,①拾取模型的包络顶点坐标(用Python语言编写);②分通过坐标生成包络线图片文件(用C#语言编写)。

2.1 利用Python程序获取包络线坐标

在Tribon环境下打开分段模型,调整模型在堆场中实际的视图角度,拾取包络线顶点坐标。以图2某船某分段模型为例,调取分段模型,调整图3视图角度。

使用Tribon自带的Vitesse工具调用编写的Python程序,通过生成图5所示的.txt文本文件,读取记录了包络线的坐标。

至此,完成了获得分段包络线的第一步,接下来就是生成更直观的包络线图片以便存储在分段特征数据库中。

表1 分段工艺流程汇总情况

图2 某分段模型

图3 某分段实际摆放视角

图4 Tribon中调用Vitesse工具

图5 存储包络线顶点坐标的.txt文件

2.2 利用C#程序批量生成包络图形

利用C#编写的程序是以包络线坐标拾取工具的输出作为输入条件,批量地输出所有所选分段的包络线图片。该操作十分便捷、简单。用户只需要准备好坐标文件。点击图6界面上的“打开坐标文件”按钮,弹出Windows打开文件对话框,全选想要打开的左边文件,运行“打开”即可显示要打开的所有文件的路径。最终软件会自动在指定文件夹下为每一个坐标文件生成一个同名的.bmp文件。

图6 分段包络线批量生成工具

图7所示的包络图能很直观地呈现分段的包络形状,可以由此通过算法,给该分段提供合理的堆放位置。

图7 生成分段包络线

2.3 包络线获取工具的后续开发

所开发的工具在操作上实现了极大简化,并且提高了工作效率。但是在获取包络线顶点坐标时,仍然需要设计人员将每个分段的模型调取一遍。如果是要统计所有已经建造过的船舶分段包络形状,工作量还是非常大的。因此,在后续的开发中,可以预先设置分段类型的运输基面,在Tribon中能通过调取模型,并默认调整到合理视图,自动生成一个包络坐标文件,最后由专人统一批量生成图片存入数据库中,这种方案会更合理。

3 堆场工艺特征数据库

通过现场调研,梳理各堆场分段堆放类型、偏好、数量、进出途径、使用部门等信息,分析各个分段堆场的特征,总结分段物流工艺流程现状,掌握分段从脱胎到总组完成之间分段物流的全过程。见表2、3。

表2 堆场名称及场地类型信息汇总表

4 基于物联网的分段物流管理系统

4.1 分段物流管理系统构架

分段移动及场地看板管理业务流程见图8。

4.2 分段物流管理系统功能描述

1)车辆定位。采用国产北斗定位设备,对每辆平板车进行实时位置跟踪,定位精度要求控制在误差不超过3 m。车子的位置和相关操作信息通过无线网络实时传输给调度中心。

2)车辆管理系统。基于安卓平台的移动终端,基本功能包含运输指令接收,运输指令路线导航,运输指令执行反馈,车载通讯模块,用户设置等模块。见图9、图10。

运输指令管理模块是车辆管理系统的核心模块,其基本功能是实现平板车和调度中心之间的运输指令协同管理功能。

3)分段物流实时监控。分段物流实时监控模块主要是满足调度中心对分段物流实时监控和管理的要求,同时可以提供各级管理者分段场地实时看板的查看功能[4-6]。

分段物流实时监控提供对分段位置、平板车位置、场地堆放状态的实时监控功能,同时对于当日所确认的运输指令清单进行执行情况汇总统计。

分段物流实时监控模块需要对分段物流的整体情况进行实时监控,所监控信息包含整体的分段堆场占用情况、分段当前位置、平板车当前位置和运行的运输指令等。

表3 各堆场梳理情况

图8 分段移动及场地看板管理业务流程

图9 运输指令实时跟踪信息反馈

图10 运输指令详细信息情况

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