今日无人 2018爱驰杯中国大学生无人驾驶方程式大赛

黎明京

无人驾驶汽车是近两年汽车制造业炒的最热的一个话题，按照有关分级，L5是智能驾驶的最高级，但多数新能源车已经把L2作为标配。AI可能是第三次工业浪潮的G点，同时也给汽车制造业的人才培养提出了更高要求。三年前，德国和中国大学生方程式组委会几乎同时提出要搞无人驾驶方程式，不过，德国不愿意与中国联手。于是，爱驰杯中国大学生无人方程式大赛就进入了第二个年头。

与2017年的首届无人方程式3辆赛车报名相比，2018年11月26-12月1日在珠海举办的第二届无人方程式大赛，报名车队10支，到场9支，势头成倍增长。

大学生方程式的比赛形式是以假定为某公司设计、制造和测试一辆小型方程式赛车为前提，整个比赛就是一次学生参与的社会实践活动。学生们通常要用180天的时间自行完成设计和制造。

按照参赛规则，无人方程式是在电动方程式赛车基础上改装的，但无人方程式要增加环境感知、智能决策、执行控制三大系统，这些都是研究生以上的学生才碰到的课题，因此难度极大。

按照规则，赛车上还要保留车手的座位，但无人车的最大辨识度是车身上安装了激光雷达、摄像头和高精度GPS，赛车要靠这些装置执行指令。吉林大学吉智无人方程式赛车队的指导老师沈传亮表示，其实学校参与了百度无人驾驶的下行系統设计，完全可以借用百度的“阿波罗”平台，但为了培养学生，还是让他们自己动手搭建系统。沈老师承认，“无人方程式的挑战很大，可能很多车队连直线都跑不了。”

事实果然像沈老师预测的那样，只有3辆无人方程式通过了车检。电检裁判组长郭雨解释说：“无人车的软硬件可靠性太低，很多车队用的电器件不过关，设计不合理，只得现场改车。”

按照规定，无人方程式要进行赛车设计、无人驾驶设计两项静态比赛和直线加速、8字绕环、有人操控性测试和高速循迹测试4项动态比赛，总分1000分。哈尔滨工业大学（威海）包揽了赛车设计和无人驾驶设计两项第一。但是没有学校能在规定时间内参加直线加速、8字绕环和有人操控性测试三项比赛。

无人方程式的高速循迹比赛是利用摄像头识别红色锥桶和黄色锥桶，通过图像采集传给电脑再对赛车发出前进、转弯和停止等指令。不过，受到天气和周边环境影响，外加识别处理的精度有限，只有北京理工大学一支车队参与了高速循迹测试。凭借这个成绩，北京理工最终也取得了本次无人方程式大赛的总冠军。

中国汽车工程学会副秘书长、大赛组委会执行主任闫建来表示：“目前国内的教育体系存在一定的弊端，是灌输式的，而企业需要的可以直接上手的工程师，而不是一个只有理论知识的学生，企业更没有义务去培养学生。所以这个赛事的作用就体现出来了。我们可以给学生充分地实践场景，让学生不断的在实践中去摸索。”