假如你是一辆自动驾驶汽车……

Philipp K?rner

不可否認，有些人对自动驾驶汽车的发展前景并不感到乐观。但是，如果换个角度看待，或许你会有一些意想不到的惊喜

让我们脑洞大开，想象一下自动驾驶汽车的生活，它是怎样思考的？它是如何运行的呢？每天，汽车行业最聪明的人都在研究这些系统，希望让这些自动化设备更加智能，与人类相比，它们几乎不犯错误。你甚至可能会因此而嫉妒它们。

如果你有机会成为一辆自动驾驶汽车，你会怎样呢？位置互换，透过一辆自动驾驶汽车的眼睛看世界？ 这听起来很奇怪吧？但是你没有听错。现在你真的有机会去体验一下。

像计算机一样思考

拉斐尔·雷曼（Raphael Reimann）和他的团队在斯图加特成立了Moovel 实验室，确切地说，这是一个由三个成员组成的跨学科小组，致力于研究未来城市出行所面临的问题，他们希望通过“谁想成为一辆自动驾驶汽车”这一实验项目向人们展示自动驾驶汽车如何面对外部世界。“我们之所以会做这个实验，是因为想弄清楚自动驾驶汽车如何观察周围环境，以及针对外部环境如何调整自己的行为等核心问题”，项目发言人雷曼解释道。为此他们专门打造了一辆名为Rover的小型电动车，并为之配备了3D深度摄像头和激光雷达。

“我们将各种传感器连接到车辆上。驾驶员只要戴上VR眼镜，就能读取传感器所获取的数据。“但是在戴上VR眼镜之前，测试人员需要四肢向下，头朝前趴在车上，这个卧姿能够令测试人员更容易沉浸在汽车的感知世界中。

测试人员担任的是车辆控制单元的角色，就像自动驾驶汽车中的中央计算机一样。但是，从传感器传递到VR眼镜的信息量非常之大。这个系统并非以我们所熟知的那种方式识别行人和车辆，而是用发光的字段去标记它们。另外，计算机会将外部场景转变为数字结构，你就好像突然置身于科幻小说“Tron”中。好吧，欢迎来到像素和字节的世界。

这是一个充斥着图形的世界，只能用线条和点来解释这些图形的含义。你需要很长一段时间才能让自己的眼睛和大脑完全适应它。VR眼镜会通过传感器反馈一系列的彩色线条，有些线条甚至能够组成一些人类所熟悉的形状。三维深度摄像头所抓取的数据能够实时呈现周围场景，而激光雷达传感器则通过距离测量的方式提供距离信息。但是，在实验过程中，你常常会有一种无能为力之感，因为人类的感官无法帮助你，而你对这个过于抽象的世界又不甚了解。

几分钟的试驾体验结束后，摘下VR眼镜，你将再次回到人类的世界。身为人类，却能在一辆自动驾驶汽车中担任“大脑”的角色，这的确是一次令人难忘而兴奋的体验。

自动驾驶汽车是如何看待世界的呢？电动车Rover 用线和点来表示外部世界