基于物联网技术的联合收割机调度优化系统研究

2019-03-29吴天华龚瑞昆

物联网技术 2019年2期

吴天华龚瑞昆

摘要：为了缓解收割机在收割季节供不应求的局面，实现联合收割机在收割过程中的高效率使用，文中通过对影响收割机调度的多种因素进行分析，制定了适当的调度计划，建立了联合收割机调度数学模型。以联合收割机为对象，结合物联网技术、RFID技术、北斗卫星导航系统、GIS技术对传统农业机械调度进行优化，提高了农业机械调度系统的自动化水平和工作效率。

关键词：收割机;物联网;数学模型;调度

中图分类号：TP39;S2文献标识码：A文章编号：2095-1302（2019）02-00-03

0 引言

我国是传统的农业大国，农作物产量影响着国民经济的发展，是国民经济又好又快发展的重要保障。但随着农作物的增多，也暴露了一些在收割过程中遇到的问题。根据调查，每年在收割季节，许多地区的联合收割机供不应求，但一些地方的收割机却闲置，无法达到收割的最高效率和最大利润。一直以来，物联网在收割机调度方面的应用非常迫切。很多农作物的收割期很短，粮食在北方又是大多数农民的主要收益来源，一旦错过最佳收割时间，就会对农民的经济收益造成较大损失。因此，设计一套方便、快捷的收割机调度系统十分必要。

本文在深入分析联合收割机调度的现状及物联网技术在农业机械领域应用的基础上，选用物联网技术，结合RFID技术、北斗卫星导航系统、GIS技术与GPRS网络，根据事先设定好的调度原则建立联合收割机调度系统模型，将物联网技术应用到收割机的调度中，实现收割机在每年收割季节的高利用率，提高农机手的经济效益。

1 联合收割机调度系统的研究和发展现状

联合收割机调度系统是在物联网、RFID技术以及我国自主研发的北斗卫星导航系统的理论基础上，结合GIS技术，利用GPRS网络并针对联合收割机的特点建立的联合收割机调度模型，实现了收割机的实时定位以及收割机调度的优化导航等。

在国内针对收割机调度的实例并不多见，但我国农业机械领域的调度技术已逐渐走向成熟。哈尔滨、北京小汤山等地都已建成精准农业示范基地，大力发展基于GPS技术的精准农业技术，建立卫星定位基站，通过对车台传回的数据进行处理分析，以准确获取当前作业农机的实时位置、油耗等数据[1]。

2 基于物联网技术的联合收割机调度优化系统设计

2.1 物联网技术概述

物联网，即物物相连的互联网，它通过网络把物品与互联网连接起来，进行信息交换和通信，从而实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理[2-3]。物联网技术在互联网的基础上为人们提供了事物间的更多联系，进一步拉近了人与物、物与物之间的距离[4]。联合收割机调度系统的总体结构如图1所示。

本文研究主要利用了以下几种技术：

（1）射频识别技术（RFID）

RFID技术是物联网的基础，其结构主要包括阅读器和电子标签两部分。射频识别器的结构和原理如图2所示[5-6]。

射频识别器的工作原理：阅读器中的射频识别耦合件对电子标签进行识别，读取电子标签内的时序信息、能量和数据。电子标签包括天线、调制解调电路、逻辑控制单元、射频接口、E2PROM和ROM等。

（2）北斗卫星导航系统（BDS）

BDS是中国自主研制的集通信与定位功能于一体的全球卫星导航系统，是世界上第三个成熟的卫星导航系统。目前，BDS和GPS，GLONASS，GALILEO已成为全球定位系统的四大供应商。

截至2018年3月，我国已发射了29颗北斗卫星。预计于2020年底，我国将完成30颗北斗卫星的全球组网建设。BDS的主要服务为开放服务和授权服务两种，开放服务主要是为个体提供免费的基础服务，包括粗略的定位、测速、授时等。而授权服务则是为有更高需求的客户提供更精准、更可靠的定位、测速、授权等服务，并且具有一定的通信能力。

（3）GPRS

GPRS是基于GSM系统的数据业务增强技术，在GSM网络架构上融入新的网络结构，形成新的网络逻辑实体。

GPRS提供了端到端、广域的无线IP通信功能。每个用户可同时占用多个无线信道，每个无线信道也可由多个用户分享，增强了GSM系统的无线通信能力，是第三代无线通信技术走向成熟的过渡技术[7]。

GPRS具备以下优点：

（1）在线时间长;

（2）GPRS按流量计费，而非按照安装用户的上网时间计费，计费方式合理;

（3）支持高速率传输，传播速度可达160 kbps;

（4）可与IP网络实现无缝衔接。

2.2 基于物联网技术的联合收割机调度原则和模型建立

2.2.1 联合收割机调度原则

（1）準时性原则

由于农忙时短，一旦错过收割期，农户收成就会受到损失。因此要实现收割机的实时定位，掌握收割机所在位置，满足系统的准时性原则。