智造书评（8月）

《ABB工业机器人编程全集》

定价：98元

出版社：人民邮电出版社

作者：龚仲华、龚晓雯

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识;全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。

全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序和中断程序等程序模块的结构和格式，以及程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求。对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容，进行了统一的分类和归纳。对与指令相关的函数命令及程序数据，进行了详尽和专业的解释。最后，提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。本书的内容全面、系统，选材典型、技术先进、案例丰富，且理论联系实际，面向工程应用，是ABB工业机器人编程技术较完整的指导文献，是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的杰出参考书。

本书的核心作者龚仲华，是江苏省有突出贡献的中青年专家，江苏省杰出科技开发人才，江苏省杰出教学团队带头人、国家精品课程负责人，以及国家教学资源库建设课程负责人。历任常州机床总厂车间主任、设计科科长、副总工程师;常州工学院机械系副主任、机电研究所副所长、机电工程学院副院长，河海大学兼职教授;常州现代设计与制造中心主任、中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员;中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员。龚教授从企业实践一线走到工程教育和理论研究一线，在机器人和自动化技术的理论、工程实践方面，积累了丰富的经验，在中文核心期刊发表论文60余篇，主编、编著本科、高职国家规划教材9部，出版技术专著20部，获发明、实用新型专利多项。

《信息物理系统（CPS）典型应用案例集》

定价：128元

出版社：电子工业出版社

作者：中国电子技术标准化研究院

信息物理系统（CPS，Cyber-Physical Systems）是综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统，通过3C（Computation、Communication、Control）技术的有机融合与深度协作，实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务。CPS实现计算、通信与物理系统的一体化设计，可使系统可靠、高效和实时协同，具有重要而广泛的应用前景。

本书在系统阐述信息物理系统来源、发展与内涵的理论基础上，对中国制造业的信息物理系统优秀实践案例进行总结和提炼，通过28个典型案例展现了制造企业与解决方案供应商相互协作的项目实现方式，以及钢铁、轨道交通、石化、电子、汽车、航空和船舶等15个行业的应用成效，实现了理论与实践的融合，对进一步推动信息物理系统的落地推广和创新发展具有借鉴意义。本书可为致力于制造业转型升级的主管部门、制造企业、解决方案提供商、科研院所及有意愿了解信息物理系统的社会各界人士提供参考。

本书的编著组织——中国电子技术标准化研究院，创建于1963年，又名工业和信息化部电子工业标准化研究院、工业和信息化部电子第四研究院，是工业和信息化部直属事业单位，是我国从事电子信息技术领域标准化的基础性、公益性、综合性研究机构。《密码技术与物联网安全mbedtls开发实战》

定价：79元

出版社：机械工业出版社

作者：徐凯、崔红鹏

本书是国内第一本理论结合实践的物联网安全书籍，包括数论基础知识、密码学算法、TLS/DTLS协议和物联网安全协议CoAPs等部分。本书试图打破物联网工程师、嵌入式工程师与Web开发工程师之间的知识鸿沟，通过图文并茂的方式介绍密码技术与物联网安全。

本书具有以下特点：

密码学算法部分除了理論知识之外，还包括Mbedtls相关工具和示例代码，可以帮助读者更快地理解这些晦涩难懂的密码技术。

贴近物联网应用实战开发。本书基于嵌入式硬件平台描述密码学算法性能，通过具体示例代码分析密码学算法资源消耗情况，结合实战情况给出使用建议。

紧扣物联网安全发展趋势。认证加密算法部分，本书详细描述了认证加密算法CCM模式和GCM模式;椭圆曲线算法部分，本书详细描述了椭圆曲线密码算法的数学基础以及安全原理。

TLS/DTLS协议部分。本书以物联网终端的角度，详细描述TLS/DTLS协议的实现过程，按照密钥交換、密钥计算和对称加密等部分展开，并总结了物联网设备使用TLS/DTLS协议的建议。

物联网安全协议CoAPs部分。本书详细描述了物联网安全协议CoAPs，CoAPs依赖DTLS协议，它可在占用较少资源的情况下为物联网设备提供安全连接功能。

对物联网安全有兴趣的读者，可以从本书了解到物联网安全的基础知识和应用技术;物联网安全的开发者，也可以通过本书提供的工程移植样例以及示例代码，提升对物联网安全协议和基础安全算法的理解;物联网设计架构师，可以通过本书提供的参考解析和性能分析，获得先验性的实践经验和安全指导。

本书的两位作者，是构建安全的数字化物联网世界的践行先锋和布道者。其中，徐凯是阿里云IoT开发工程师，对物联网传输协议、物联网安全和物联网数据存储有非常深刻的认识与理解，具备多年嵌入式与物联网系统的开发经验，涉猎终端设备、边缘计算与物联网平台等多个领域。《简明中国工业史.1815-2015》

定价：72元

出版社：电子工业出版社

作者：严鹏

本书源于华中师范大学副校长彭南生教授的国家重大攻关项目——“中国近现代手工业史研究及资料整理”，作者是项目的主要参与者之一，对中国制造业从丧失世界第一份额到重登世界工厂宝座的过程进行了深入研究。全书以时间脉络为顺序，在全球视野下分阶段描述了中国工业从19世纪迄今的发展历程，剖析中国工业化每一阶段的突出特征与基本规律，最后进行整体性的理论总结，为当前中国工业的转型升级提供历史的经验。

本书作者严鹏，长期从事经济史和经济思想史研究，主要研究领域为工业经济的发展、经济学中的历史主义传统，亦关注历史教育问题。2007～2013年就读于华中师范大学中国近代史研究所，先后获硕士、博士学位。2012年任香港中文大学历史系访问学人。2013年起在华中师范大学中国近代史研究所任职。