智造书评（2019年9月）

《单项冠军：制造业单项冠军企业发展蓝皮书》

定价：88元

出版社：机械工业出版社

作者：机械工业信息研究院编

2016年3月，工业和信息化部发布了《制造业单项冠军企业培育提升专项行动实施方案》，旨在以企业为主体，以市场为导向，引导制造企业专注创新和产品质量提升，推动产业迈向中高端，带动中国制造走向世界，这为我国发现、培育和提升一批细分领域全球冠军企业提供了良好契机，也为实施制造强国战略提供了坚实的载体支撑.

自2018年起，为贯彻培育单项冠军工作要求、更好地发挥产业政策作用，机械工业信息研究院受工业和信息化部产业政策司委托，对单项冠军企业发展[青况及培育提升进行了研究，并在总结单项冠军实践发展经验的同时，拟通过树立标杆企业促进行业内示范、推广与交流，构建良好的产业生态，推动制造业高质量发展。

以上是《单项冠军：制造业单项冠军企业发展蓝皮书》一书的由来。单项冠军企业是推动我国制造业转型升级、参与全球制造业竞争的主力军。单项冠军企业强调“专业化+全球化”，通过专注细分领域市场，并在全球范围内扩大市场、整合资源，进而占据全球产业链重要地位，提升我国制造业的国际竞争力。同时，单项冠军企业不仅组成产业链，而且引领产业链突破发展，在当前国际分工体系加速演变、全球价值链深度重塑的关键时期，培育和发展单项冠军有利于我国制造业深入参与全球价值链，这既符合中国发展的现实需要，又有利于世界经济发展.单项冠军企业更多专注于价值链上的技术知识密集环节，把技术和工艺层层做专、做精、做强，它们已成为产业破壁、强基、升级的中流砥柱，也成为制造业创新发展的主角，更成为推动我国产业结构加快由中低端向中高端迈进的基础，是我国推动制造业高质量发展的核心.

从发达国家经验看，隨着产业的发展迈向较高阶段，具有领先企业、专业化分工系统、协作网络、核心技术和持续创新能力的产业集群的数量将会逐渐增多。依据书中的研究，我国不少单项冠军企业已经发挥龙头企业的作用，促进形成集聚效应强、分工专业化的产业集群，且这些产业集群将以集合形式嵌入全球价值链。由于单项冠军企业在行业细分领域扎根深入和全球前瞻性战略布局，因此以单项冠军为核心形成产业集群，在生产技术水平、系统技术水平等方面具有天然优势，特別是在集群内部组织能力与战略协调能力方面。因此，未来以我国单项冠军企业为首的产业集群将在全球竞争与合作中不断提升能力和水平，不断涌现出世界级的先进制造业集群，并推动我国经济发展跃上新高度。

本书通过综合篇、专题篇、案例篇、政策篇四部分内容，以研究制造业单项冠军企业为核心，对其创新研发、质量管理、知识产权管理、品牌管理、人才培养、企业决策管理等多方面的“特质”进行总结提升;同时，基于关键点，通过广泛深入的调研采访，梳理重点单项冠军企业的历史发展脉络，深入剖析了我國单项冠军企业成为国内外行业翘楚的历史动因。

《第二曲线战略：开启十倍增长的定战略第一课》

定价：69元

出版社：机械工业出版社

作者：刘长

《第二曲线战略：开启十倍增长的定战略第一课》主要针对企业在进行中长期发展规划过程中容易出现的动力不足、方向不明、决策盲目等现实问题，提出一套易学、易用、简单明确的“定战略方法论”，帮助企业准确定位、科学决策。全书共十四章，在完整阐述企业“第二曲线战略理论”的基础上，提出“六度聚焦思维模型方法论”，从全新的视角重新定义企业增长、目标、问题和底层逻辑，引导企业聚焦产业、需求与用户，实现企业中长期发展规划的科学化。书中有概念、有公式、有方法、有案例、有习题，是一本一看就懂、一学就会的定战略教科书。这本书适合企业中高层管理者和战略规划人员、企业管理理论研究者、大学教师、战略咨询人士和工商管理硕士阅读参考。

作者刘长，在近20年的职业生涯中，横跨央企、外企、民企及自主创业，曾先后任职于中国石化、金蝶软件等知名企业总部，自2008年以来聚焦企业管理咨询和培训领域，曾为上百家大型央企、上市公司、民营企业提供战略升级转型、商业模式创新、领导力与组织发展的咨询及培训服务，现为第二曲线战略咨询创始人，江湖人称“大象老师”。

《ROS机器人编程实践》

定价：89元

出版社：机械工业出版社

作者：摩根·奎格利（MorganQuigley），布莱恩.格克（Brian，G）著，张天雷、李博、谢远帆、大伟、晓健译

机器人操作系统（RobotOperating System，ROS），是一个让机器人能够运作起来的开源程序框架。ROS诞生的初衷是能够为那些制作和使用机器人的人提供通用的软件平台。这个平台能够让人们更加便捷地分享代码与想法，这意味着读者不再需要花费经年累月的时间去编写软件框架就能让读者的机器人动起来！

在撰写本书之时，官方发行的ROS版本中有超过2000个软件包，并被600多人编写和维护。ROS支持大约80个市场上可以买到的机器人，我们还可以在至少1850篇学术文献中找到ROS的踪影。从此我们不再需要从零开始编写所有程序，特別是当要对众多ROS所支持的机器人中的一个进行开发时，我们可以更加专注于机器人技术本身，而不是“位操作”或者设备驱动。

ROS的Wiki文档中包含了大量内容，涉及ROS框架中许多方面的详细教程。一个活跃的用户社区（http：//answers.ros.org）随时准备解答读者的问题。本书以一种更加有序的方式将这些知识呈现给读者，并给出容易理解的实例，使读者知道如何使用ROS让实物或仿真机器人去做些有趣的事。作者还尝试通过提供技巧和提示来给予实践指导，例如，如何整合代码，如何在机器人行为不合预期时调试代码以及如何成为ROS社区的一员。

如果读者不是资深程序员，学习ROS会有些吃力，系统中包含了分布式计算、多线程、事件驱动的编程以及深藏在系统底层的一大堆概念。如果读者不怎么懂这些内容，你的学习曲线将会非常陡峭。本书通过介绍ROS的基本概念并给出在实物或仿真机器人中的常见应用实例，来尽可能地使这条学习曲线变得平缓一些。

如果读者想利用机器人在现实世界中做一些事情，而又不想把时间浪费在“重新发明轮子”上，那么这本书就非常适合。如果读者对某些特別的方面，比如路径规划等感兴趣，并且想在完整的机器人系统背景下进行研究，那么这本书也非常合适作为参考。本书展示了如何使用ROS提供的基础架构和算法来驱动机器人，以及如何用读者的算法替换现有算法。如果读者想了解ROS基本的运转机制和用法，或者想知道ROS大概能做哪些事情，但又苦于Wiki的内容太过庞杂，那么这本书也是一条捷径。

不过，这本书主要是关于ROS的，并不主要介绍机器人学科.尽管书中包含一些机器人的相关知识，但是没有太深入地探讨，如果读者想获取更多关于机器人本身的知识，这本书并不适合。另外，虽然ROS支持多种语言，但本书主要使用Python，如果读者不了解Python，那么很难读懂其中的范例代码。