无距科技——致力打造中国无人机领域的名片

韦斗斗

沈阳无距科技有限公司是一家集无人机飞行控制系统、工业无人机及无人机大数据系统设计、研发、生产、销售及服务于一体的高新技术企业。2015年李克强总理在《政府工作报告》中正式提出：“大众创业、万众创新”的口号。这一年，无距科技在国家首批双创示范基地之一的辽宁省沈阳市浑南区成立。

公司成立至今先后获得了德国IF设计奖、2017中国设计红星奖、2016中国优秀工业设计奖等荣誉，目前已申请专利及拥有的自主知识产权达78项。公司凭借严格的生产管理制度、先进的生产技术、优质的产品质量，已通过美国FCC认证、欧盟CE认证及IS09001认证。公司现有员工200余人，其中硕士、博士占比超过60%，核心技术人员均来自中国科学院，在无人机总体设计与飞控技术等方面具备丰富的技术积淀。“我们之所以有勇气离开稳定的科研院所去创业，是因为我们团队在无人机平台研发了10多年，我们的团队已经成为国内顶尖的无人飞行器项目团队。”无距科技重大事项部部长刘博在采访中说道。在产品成果上，公司主要产品包括飞行控制系统、倾转旋翼无人机、矢量多旋翼无人机、纵列式双旋翼无人直升机、翼伞无人机、无人机大数据系统等。

最初无距科技创始人苏文博将公司命名为“无距”二字主要有三重含义：无距，贴近客户需求，与客户亲密无间是无距科技的服务宗旨;无矩，发散思维，创新产品不循规蹈矩是无距科技的研发理念;“无距”谐音“无惧”，对发展过程中的一切困难无所畏惧是无距科技的企业精神。无距科技在苏文博的带领下，遵循着“无距”的创业理念，坚定不移的朝着梦想努力。无距科技掌握着世界级的先进无人机技术，同样有信心将“无距科技”打造成为工业级无人机的中国名片。

天空中的“最强大脑”

无人机的飞行控制系统相当于人的大脑，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。无距科技的研发团队将其作为核心工程，进行了大量的研究，推出THEONE系列飞行控制系统。其中包括THEONE-A&THEONE-AH飞行控制系统和THEONE-I系列工业级无人机飞行控制系统。

在农业无人机飞行控制系统方面，THEONE-A&THEONE-AH飞行控制系统利用植保飞控“指挥”无人机作业缓解农民耕种压力，大大提升农业作业效率，降低用工成本，引领智慧农业创新之路，开启智慧农业新篇章。THEONE-A和THEONE-AH飞行控制系统是面向农业植保领域的两款产品。这两款农业植保飞控依照工业级产品标准开发研制，可防尘、防水、防腐蚀。同时，高度集成、重量轻、体积小、功耗低、设计美观、接口丰富。高可靠性、高智能化和易操控性是这两款飞控的特色和亮点。其均支持智能检测电量、药量、无缝断点续喷、换垄停喷等功能，对药量进行精准控制;对不规则地块可通过无人机采点和地面手持采点相结合，精准规划、高效作业;根据农田地垄方向智能确定喷洒方向;对农田特殊障碍，如防护林或大型农业设施等可通过手动自由喷洒结合智能扫边等功能综合处理;独有的U型过垄极大地保证了飞行的安全性并提高作业效率。

另一款飞控产品THEONE-I系列工业级无人机飞控产品与以往产品最大的不同在于该款飞控可靠性更高、性能更强、应用领域更广泛、集成度更高、适配机型更全面，具备完善的测绘及巡检任务飞行功能，相信这款新品能够给众多无人机厂商及用户带来更多便利。THEONE-I系列分为“THEONE-ILite”和“THEONE-I Pro”两款，其中Lite采用分体设计，而Pro则采用集成化设计，并提供了更加丰富的功能。我们将其定义为“可靠的工业无人机飞行管家”，作为工业级飞控，可靠与稳定是前提，在此基础上，飞控的易用性和可扩展性被进一步提升，最终打造了一款适配于全品类工业级无人机的飞控产品，该款飞控支持垂起固定翼、直升机、多旋翼、倾转旋翼等机型。

THEONE-A&THEONE-AH飞行控制系统和THEONE-I系列工业级无人机飞行控制系统实现了支持双载荷控制、多任务航线飞行，远程控制及规划能力和更加人性化的地面站UI/UE设计。

新一代工业级飞控采用了双余度惯导设计，内置两套独立的陀螺仪与加速度计，配合后续推出的外置IMU模块，可实现三余度惯导，从而最大限度消除核心传感器故障带来的安全隐患，保证测量数据的准确性。为进一步提高可靠性，还采用了隔离技术：飞控信号的输入输出接口采用了硬件隔离，同时提供隔离电源模块，可最大限度消除外部杂波信号对飞控内部电路的干扰，保证飞控的稳定运行;特有的内减震设计，保证加速度计数据可靠的同时，解决了客户增加外减震机构的问题。新一代工业级飞控的研发团队具有14年飞行控制系统研发经验，核心算法经过几十万小时的稳定飞行验证，丰富的经验及大量的飞行验证为实现飞控的可靠性保驾护航。

新一代工业级飞控PCB选用军工品质板材，主控采用8层、沉金等工艺，保证了飞控的硬件品质。主要传感器选用工业级芯片，具备内部温度补偿，保证数据采集的准确性。CPU采用ARM+FPGA架构，FPGA负责多路传感器数据采集及部分滤波处理，保证了数据采集的同步性与实时性;双核ARM Cortex-A9处理器，主频高达667MHz，处理速度更快，可运行更加复杂的滤波与控制算法，提升了飞控的状态测量及控制精度，带来更加稳定的飞行體验。同时，飞控满足工业级防水、防尘、防震要求，适用温度范围更广。

稳定可靠是工业级飞控的根基，而丰富的功能与强大的可扩展性则赋予飞控广阔的应用空间和无限的遐想。新一代工业级飞控的可扩展性表现在两个方面，一方面是对多模块接入的支持，例如测绘相机、光电吊舱、外置IMU、双目视觉系统等等。另一方面，体现在丰富的接口扩展性上，可提供多路RS232、RS422、CAN、转速、模拟量、开关量等接口。更进一步，得益于采用FPGA进行数字接口管理，结合后续推出的SDK，可实现对数字IO接口的按需配置，从而适应更多的需求。

无人机多样性应用探索的先行者

近几年国内行业无人机市场发展愈加成熟，对于无人机多样化应用需求呈现爆发式增长。其在军事应用、消防、电力巡线、航拍、物流等领域发挥着越来越重要的作用。无距科技CTO宋大雷认为，未来社会是行业无人机的蓝海，多样性的行业应用+有效的无人机大数据监管，将会给无人机行业带来爆发性增长。在有效的监管制度下进行无人机+传统作业工作方式的结合，可以起到良好的示范作用。针对不同行业不同领域的无人机应用需求，传统的多旋翼改造+多样性载荷已经很难满足于现场效率的提升。不断突破传统有人机的工作模式，在特定的工作上与有人机形成有效的互补形态，会是未来无人机良性发展的一个方向。多样性的旋翼无人机、固定翼倾转旋翼无人机以及纵列式双旋翼无人机均是未来验证不同领域应用的必要探索。作为前沿的无人机核心研发团队，解决无人机多样性应用，不断探索未来之路才是无距科技最终宏伟的目标。

随着无人机“大脑”的逐步成熟与完善，2018年无距科技相继推出远距离多点悬停巡检的“无距”串列翼倾转旋翼无人机、高机动无人机巡检作业的“辽”矢量多旋翼无人机、发展无人机物流未来的纵列式双旋翼无人机以及翼伞无人机。

“无距”串列翼倾转旋翼无人机是国内推出的首款串列翼倾转旋翼无人机，拥有11项关键技術专利，主要在飞控、气动、结构等方面有所创新和突破。它将固定翼、直升机和多旋翼无人机的优势融合在一起，具备多种飞行模态：普通多旋翼模态、倾转多旋翼模态和固定翼模态。可垂直起降，不受起飞场地影响，具备随时急速前飞、随时悬停、随时后退飞行、姿态角飞行等多种飞行能力。适合多任务点悬停远距离（100公里以上）作业，在多个领域能够降低成本投入、提高工作效率。应用领域包括电力巡检、油气管道巡线、地质勘测、军用侦查、安防巡护、森林防火、环境监测、搜索救援、农作物数据监测等行业。

“辽”作为一款专业的定制化矢量多旋翼无人机平台，具有高效的飞行效率和精准的飞行能力，无论是360度全方位的飞行监控需求，还是6秒破百公里的飞行机动性，均达到业界领先水平。具备自主起飞、自主巡航、自主返航、绕点飞行、变姿态飞行等功能。凭借x型独立倾转旋翼结构，无人机平台可任意改变飞行模态并保持精准悬停，可抗7级风。通过匹配多种不同的挂载系统方案，可满足不同领域的多样性需求，应用于多个领域，比如桥梁检测、隧道检测、交通疏导、警用监察、消防检测等多个行业。

纵列式双旋翼无人机是物流无人机发展的未来。截至2017年，我国社会物流总量已远远超过美国，成为全球最大的物流市场。全社会物流费用占GDP比重14.92%，远高于发达国家的8%，说明我国的物流成本控制和效率提升方面还有很大空间。无人机物流作为物流无人化发展的重要一环，目前已经在主流电商试点应用中初见端倪。京东和顺丰成为第一批“吃螃蟹的人”，同时也让无人机在这个领域内有了更多的发展机会，未来将通过构建“大型无人运输机+支线大型无人机+末端小型无人机”三段式无人空运网，实现物流运输的智能化。拥有高稳定性，高运载能力的纵列式双旋翼无人机则是应用于大型无人运输机+支线大型无人机组合中的最佳选择。

翼伞无人机产品采用油动设计，装备设计续航3小时以上，大于150公斤载荷能力，可在海拔4000米进行稳定飞行，且适合远距离操控，操控距离控制在40—50公里，其配备了可见光及红外光电探测器，极为适合在地震灾害发生时进行震区的快速信息获取与物资投放;无距科技翼伞无人机具备极高的定点投放能力，可以保证物资的投递在不超过300米的区间范围;同时其还具备长航时高载荷等优点。该装备为国家地震搜救队提供了一种信息搜索及物资投放两用型无人空中装备，预期将翼伞无人机装备应用到地震搜救、物资投放、哑弹搜索、灭火等领域。

人才回流振兴东北

20世纪90年代以前，东北地区作为我国经济发达地区，也是我国工业的聚集地和命脉。然而近年来，大批人才流失。谈及沈阳的创业环境，苏文博在相关媒体采访时说“确实收到外省的招商引资，提供的待遇优厚，创业政策也非常好，但我还是选择留在沈阳。因为我是土生土长的沈阳人，要为家乡争口气。如果人才都流失了，那么又由谁来发展沈阳，谁来振兴东北呢？”沈阳有良好的产业基础和技术底蕴，应该合理运用。除了做自己的公司和技术，苏文博希望无距科技成为引导人才回流的平台。苏文博的“野心”不仅仅在做产品、做企业上，“振兴东北、荣耀世界”的伟大情怀是支撑他克服重重困难的动力所在。

无距科技成立以来，正式发布上市的产品有十余项，始终在科技持续创新的道路上勇往直前，刻苦钻研且持续创新，现已攻克倾转旋翼技术难点，自主研发出国际领先、国内首款串列翼倾转旋翼无人机，成功将倾转旋翼技术原理应用在无人机整机上，并将其转化成为工业级商品。无距科技颠覆传统无人机飞行模式，将国内无人机推向了倾转旋翼时代。

在无距研发中心，勤勉认真的技术人员发挥专业特长，凭借敏锐的洞察力和卓越的独创性，不拘泥于现有技术，独立研究开发出前所未有的产品。在产品研发方面的无尽激情和对创新的不懈追求，将创新的热情融入每一款产品，致力于创造满足客户需求的产品，采用科学合理的结构、设计方案，提高产品及服务附加值，打造匠心独具的产品。