基于光电传感器的智能车控制系统研究

施天瀛

（长春职业技术学校 长春 130000）

1 引言

本文基于对光电传感器和智能车控制系统两方面进行浅要研究，并在第三部分对光电传感器对智能车控制系统展开综述。针对现有的技术发展情况和技术发展方向对基于光电传感器的智能车控制系统进行研究，希望能够促进光电传感器的智能车控制系统研究进一步完善。

2 光电传感器简介

光电传感器，即利用一定技术将光信号转化为电信号以传递信息。光电传感器的工作原理是光电效应。光电效应即在光照射的外部环境下，物质内部的电子在吸收光子的能量的基础上发生了与所吸收光子相对应的电效应现象，光电效应一般分为：外光电效应、内光电效应和光生伏特效应等现象，而常见的光电器件一般分为光电管、光电倍增管、光敏电阻和光电池等。本部分只是对光电传感器概念的简要介绍，而在第三部分中将着重讨论光电传感器在智能车控制系统中的应用。

3 智能车控制系统简介

智能车控制系统的主要组成部分为核心控制部分、电源管理部分、驱动部分、车速检测模块和既定路线路径识别和提前预警功能。核心管理部分相当于智能车的“CPU”，是智能车控制系统的核心组成部分，对智能车的正常运作有着重要的作用与意义。电源管理系统是智能车的“后期保障系统”，用以警醒驾驶人人员智能车的耗电情况。车速检测模块用以检测车辆在行径过程中的速度，而既定路线路径识别则是智能车控制的必要模块，也是智能车与传统车的最大不同之处。车辆预警系统则是用以提醒车辆驾驶人员和核心组织部分可能发生危险的系统组成部分，是智能车控制系统的重要组成环节。

4 光电传感器在智能车控制系统中的应用

4.1 光电传感器在既定路线路径识别系统模块中的应用

光电传感器在既定路线路径识别系统模块中的应用，即利用光的传播方式来对前方物体进行探测，并利用光电传感器将相关信息及时传输到核心管理部分，以核心管理部分带动车辆的引擎、车轮等针对实际路况作出相应反应，用以应对可能出现的路障危险。在此部分中，主要探讨光电传感器在转向机构调整优化方面的作用。

例如，前轮约束机制调整为例，光电传感器能够利用其无可比拟的信息传播速度进行现阶段可能达到的最快速度进行前轮约束，从而做到车辆急速转向，用以对车辆进行实际控制。光电传感器中的可用光能够遵循核心管理部分的指令按照其既定路线进行信息传输，从而将有效信息指令传递给前轮约束机制，让前轮约束机制按照有效信息进行对车辆的控制。

4.2 光电传感器在车辆预警系统中的应用

光电传感器在车辆预警系统中的应用和光电传感器在既定路线路径识别系统模块中的应用有异曲同工之妙。

例如，在光电传感器在车辆预警系统中的应用为例，相关技术人员应该将车辆预警系统的各个重要关键技术部分设置关键点监测机制，在智能车启动前需要利用关键点监测机制来检查光电传感器是否正常运行，如果光电传感器无法正常运行，则需要启动前轮约束机制，让控制系统寻求最近停靠点进行停靠。

4.3 激光传感器的优化

激光传感器与普通的光电传感器相比拥有更为卓越的性能模式，激光传感器的信息传递速度比普通的光电传感器速度更快，更能适应智能车提升速度的需要。以激光传感器代替普通的光电传感器能够进一步地优化智能车控制系统中的既定路径识别模块系统和车辆预警系统，用以提升其前瞻性和安全性。

例如，就激光传感器的实际优化方面，相关技术人员可以将激光传感器进行串联，用串联的方式来增强激光传感器的反应速度。在进行串联的同时也意味着智能车控制系统的体积进一步变大，这就影响了智能车的整体构造，相关技术人员因该立足于智能车整体车型和设计概念的基础上进行激光传感器的优化。在激光传感器体积变大的同时，适当的缩减智能车的其他结构部分，并用这种方式来达到增减相抵的目的，从而不改变智能车的原有设计概念和设计目的。

5 结语

相信从光电传感器在既定路线路径识别系统模块中的应用、光电传感器在车辆预警系统中的应用和激光传感器的优化三方面出发对基于光电传感器的智能车控制系统研究将最大限度上促进智能车的进步，也希望本文能够予以从业人员一定启发，促进智能车行业的整体进步与智能车普及。