白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用

汪文忠

（杭州市食品工业学会，浙江 杭州 310022）

1 白砂糖自动包装机器人码垛智能生产的模式

1.1 主要系统组成

白砂糖全自动包装机器人码垛智能生产线模式，主要是由电气自动化系统以及储糖箱、自动送机带、自动拆缝包机和机器人码垛机等等一系列设备构成，它的构成相对复杂，既要满足对所加工产品的基本要求，又要满足自身的需求，它采用分布集中控制系统进行管理，经过一系列信号的转化最终控制执行机构。

1.2 技术指标

首先就是自动包装系统的单线生产能力，单线生产能力越高，其技术指标就会越高，因此总体的生产效率就会大幅升高，一般来说，自动包装系统的单线生产能力最低的生产标准是800包（50kg/包）；其次，就是机器人码垛系统单线生产的稳定性，同样的道理，系统的稳定性越高其单线生产效率就会越高，单线的稳定和生产效率的提高，那么包装机器人码垛总体系统就会越稳定，效率越高，一般来说，单线生产能力最低是900包/h；最后是重量复检精度与技术探测度，这些都需在相关的标准之内，白砂糖的包装生产效率才能达到最高。

1.3 主要优点

相对来说，白砂糖自动包装机器人码垛智能生产的模式具有较高的性价比价格，还具有可靠性强、适应性高以及效率高等特点，除此之外，此模式有良好的操作界面，采用的是集中控制的管理系统，有利于增强稳定性，加强维护效果，而且能够远程控制、诊断与维护。

2 白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线具体应用

2.1 实现全自动化包装

白砂糖自动包装机器人通过分部控制集中管理系统来进行包装工作，它通过发送信号来进行总线控制的方式在定量称、袋仓送袋机以及袋口折边缝包机，一些精密的执行单元配合来进行有序作业，实现了白砂糖包装工作的电气、机械的全自动化。可见，白砂糖自动包装机器人在码垛生产线当中得到了具体的应用，使得白砂糖的包装工作实现了自动化包装，提高了包装效率。［1］

2.2 输送排列管理

白砂糖包装完成过后输送经整形分布锟道、重量复检机、压包机和出垛流水作业，这些是白砂糖产品完成包装的传输途经，除了输送功能之外，包装机器人码垛智能生产线还可以检测与筛选不合格的包装产品，还可为机器人精准打垛、堆垛提供平整方正基础。白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线可有效对完成的白砂糖包装产品进行输送与排列的管理，不仅可减少物力财力的支出，还能有效节省时间，极大提高包装生产效率。［2］因此，对白砂糖包装产品进行输送排列是自动包装机器人码垛智能生产线的具体应用。

2.3 进行远程维护

在技术流程主要的环节或者重要设备之中都安置监控系统，自动包装机器人码垛智能生产线过程中，经互联网建立了远程维护系统，可以通过授权方式，维护工程师就可以进行远程监视与操作，进行远程故障诊断，进而指导现场的维护工作。实现互联网的自动包装机器人码垛智能生产线，可对生产工作进行指导维护，是其重要的应用之一，大大提高了生产效率和安全性，并有效降低了维护成本，具有积极意义。

3 自动包装机器人码垛智能生产线应用的意义

3.1 提高生产效率

制糖产业中，白砂糖的包装工作是一项既费时又费力的工作，其工作步骤复杂，而且工作量大，全自动的包装机器人码垛智能生产线的使用，将工作细分化完成，并将包装产品进行输送和排列，极大的提高了生产效率和管理效率，减小了劳动强度和用工岗位，提高了生产的监控管理水平，节省了制糖的成本。可见，自动包装机器人码垛智能生产线的应用，极大提高了制糖生产和包装的效率，具有重要意义。

3.2 降低了异物污染的风险

传统的白砂糖包装过程中，由于是人工进行包装，就很容易在产品中混进异物，造成产品的污染，严重影响了产品质量与企业信誉。但在自动包装机器人码垛智能生产线过程中，它实施的是无人操作，在既定不变的优质环境中进行白砂糖产品包装，由于限制了人为因素，从而降低了异物污染的风险。不仅如此，在生产线中，通过高精度的检测仪可以快速检测出产品中的异物，并剔除受到污染的白砂糖产品，极大程度的降低了异物污染的风险，保证了包装产品的质量。［3］

3.3 直接的经济效益

首先，投入自动包装机器人码垛智能生产线实现完全自动化，就可以减少工作人员的人数，因此就能降低工人的工资支出，极大节约了人工成本；其次，在传统的包装生产工作中，堆垛搬运费高，在使用自动包装机器人码垛智能生产线后会减少这种费用的支出，比如搬运费用减少2元每吨，按照企业每年产十万吨的白砂糖，那么就会直接减少搬运费二十万元，可见不是一笔小的数目。由此来看，投入自动包装机器人码垛智能生产线能给企业带来较大的直接经济效益，更不用说间接的经济效益。

4 结语

白砂糖自动包装机器人码垛生产线已经在部分制糖企业中推广使用，再加上互联网技术，智能生产线也日益成熟，通过技术的全面升级与改造，自动包装机器人码垛生产线的应用为企业带来的较大的经济效益，极大提高了产品包装的工作效率，技术水平与管理水平也得到了进一步的优化。对提升企业形象、促进制糖业的技术进步都发挥了重要作用，并起到了较好的示范作用。