工业级无人机应急测绘系统研究

付磊 闫伟冬 魏英杰

吉林省汇众测绘技术有限公司 吉林 长春 130000

引言

近年来，各种突发事件的发生，给我国经济、社会发展、民生发展上带了极大的不良影响。使用无人机应急测绘系统研究主要指在发生突发事件时，能够及时有效的采取相关措施，应对突发事件。无人机应急测绘系统的使用，能够减轻不必要的损失，有利于维护社会安定团结。充分利用个各种高科技设备与高科技技术，构建系统、全面、科学的无人机应急测绘系统。无人机由于其自身具有轻便灵活、扫描精准等特点，在应对突发事件时，发挥了巨大的作用。

1 总体思路

1.1 需求分析

无人机应急测绘系统的构建是国家重点规划的项目之一。主要从三方面进行规划：保障区域、信息获取能力、信息处理能力。要求无人机应急测绘的保障区域能够覆盖我国国土的80%以上，尤其对于重点海域这种监测较为困难的地域，要进行全面重点监控；能够及时有效的获取实时信息，并及时上传到信息处理系统；在发生突发事件时，要求无人机应急测绘系统能够将现场清晰图像在4小时之内传送到国家应急平台，保障数据的精准性。

突发事件是不可控的，只能使用无人机应急测绘系统实施实时监控，一旦出现突发事件，能够第一时间进行有效控制。突发事件基本可以概括为四大类：自然灾害、社会安全突发事件、公共卫生突发事件、事故灾难。其中以自然灾害发生次数最多，造成影响较为严重。所以，根据不同的突发事件，无人机应急测绘系统分为三类：在发生地震、森林火灾等重大自然事件时，由于突发性较强，破坏性较大。所以无人机应该在经过长距离的飞行，对突发事件的现场进行全面、清晰的拍摄，在四小时之内，将突发事件现场情况传送到国家应急平台，要求影像清晰，数据准确；相比于地震这种大范围的突发事件来说，山体滑坡、泥石流属于中小范围的突发事件。一般发生在山地或者丘陵，想要及时掌控实时情况较难。所以，应该使用无人机应急测绘系统，需要无人机具有一定的续航能力，能够在突发事件的周边迅速起飞，获取相应的影像与数据；中小型突发事件由于突发环境的特殊性，极易发生二次事故。所以，应该利用无人机能够定点悬停的特点，对事故点进行实时监控，及时预警，做好预防工作。对事故地点进行全面、精准、及时的监测。

1.2 设计思路

无人机应急测绘系统的设计受到多种因素的影响，应该从多角度出发，将科学的理论与实际相结合，构建一个完善的无人机应急测绘系统。根据不同的突发事件，突发事件的影响范围，进行无人机应急测绘系统的构建。能够在不同的突发事件面前，采取不同的应急模式；无人机应急测绘系统的设计是一个完整的统一体。所以，在系统构建时，应该从整体角度出发。无人机的飞行能力，信息获取能力、续航能力、影响拍摄能力等都需要进行一体化的设计；在保证无人机应急测绘系统设计的科学、准确的基础上，尽量秉持着经济实用的原则。实现无人机的使用性能与经济效益的统一。

2 系统组成与指标设计

突发事件一旦发生，是比较突然、让人措手不及，破坏性较为严重的。所以，最重要的就是掌握突发事件现场的实际情况，能够第一时间接收到影像以及数据这些基本信息，并且进行实时监控。无人机应急测绘系统就需要及时的拍摄现场的影像，要求清晰全面，现场的地势地貌，现场的受灾情况，都需要及时传送到应急平台，为应急指挥提供精准的数据，减轻伤害。

2.1 中航时固定翼无人机系统的构成

中航时固定翼无人机系统主要是由系统飞行器、传感器、指挥控制平台等设备构成。其中传感器作为连接无人机与应急平台的重要纽带，能够将图像以及数据传送至应急平台。所以，应该尤其重视。传感系统能够在无人机飞行的过程中，随时随地的获取突发事件现场的视频信息以及影像信息。同时，能够很好的应对不同的天气，不管在晴天、阴天、雷雨天，都能够及时准确的获取数据信息，具有较强的实用性。

2.2 短航时固定翼无人机系统的构成

短航时固定翼无人机飞机系统的构成主要有飞行器、传感器、指挥控制平台等设备。传感器与中航时固定翼无人机不同，使用光学面阵传感器，具有较强的定位功能。无人机起飞的方式采用垂直的模式，自动化操作，能够迅速起飞，对于起飞场地要求较低，及时有效的获取现场的视频信息以及影像信息，并且能够进行数据的分析处理，上传到应急平台。极大的减轻了应急平台工作的分量。能够根据上传信息迅速作出应急措施。

结束语

随着信息化技术、计算机技术、自动化技术的不断发展，无人机应急测绘系统充分利用了计算机技术，实现无人机控制的自动化、信息化。能够对突发事件进行及时有效的信息数据影像传送，不仅在各行各业中得到广泛的应用，在国家管理中也得到了广泛应用。充分体现了无人机测绘系统的优越性。