上汽红岩：全球首次实现“5G+自动驾驶重卡”商业化落地——在上海洋山深水港示范运营，不畏10 级强横风

毛 瑜 拂 晓 文

4G 改变了我们的生活，5G时代的到来将改变我们的社会，也将改变汽车社会。

2019 年12 月14 日，中央电视台新闻联播报道称：2019 年11月9 日，上汽红岩5G 智能重卡(5G+自动驾驶重卡)正式在上海洋山深水港示范运营，完成了全球首次5G+AI 智能化港区作业任务，为港口集装箱转运带来了更为高效、智能、安全的解决方案；同时，其配备的实时横向修正闭环跟踪控制，能够在10 级强横风下保持精确驾驶，化危险于无形。据介绍，由于这是国际上首次实现“5G+自动驾驶重卡”商业化落地，所以掀开了我国重卡新一轮技术革命和产业变革的序幕。

自主研发仿真模拟平台，不断迭代优化软件

据介绍，从上海洋山深水港物流园区到上海洋山码头，途径东海大桥；因地理位置特殊，桥上常年吹侧向风，且风力较市区更大，全年平均7 级风以上天数有65.8 d，8 级风以上天数有30 d，上面行驶的集卡(集装箱运输卡车)侧面受力面大，极易在强横风状态下造成集卡跑偏。

为从容应对横风等恶劣天气，具有丰富的汽车动力学分析经验的上汽集团，自主研发了在环台驾仿真模拟平台。应用在环台架对大桥上各种风速、各种角度的强横风场景进行模拟仿真，并根据仿真结果不断迭代优化软件，最终将iECU 实时横向修正闭环跟踪控制技术，融入到上汽红岩5G智能重卡之中。

iECU 实时横向修正闭环跟踪控制，从容应对10级横风考验

此次投入示范运营的上汽红岩5G 智能重卡，融汇了激光雷达、机器视觉、高精地图、5G-V2X车联通讯等先进技术，打通了从电控底盘、发动机到自主开发的智能驾驶控制系统的完整控制闭环，成功实现了在特定场景下的L4 级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±3 cm)与自动化港机设备的交互以及队列行驶等功能；它能够实时监测车辆偏离预期轨迹的偏移量，并通过iECU 实时修正车辆航向偏角，确保车辆始终在车道内行驶。

2019 年国庆节假日到来之际，“米娜”台风封桥之前夕，风力最强时已经达到10 级；而上汽红岩5G 智能重卡的实车测试证明，在加入了实时横向修正闭环跟踪控制后，能够在10 级强横风下保持精确驾驶，实现了更加智能地守护行车安全。

在智能化道路上不断前行，未来逐步推广5G 智能重卡

2017 年12 月，上汽红岩就推出红岩杰狮“互联网梦想卡车”，开启了国内重卡智能网联化全新时代；2018 年1月，上汽红岩无人驾驶集装箱卡车完成了港区货物调运业务，创造了行业先例。2019年11月9 日，上汽红岩率先推出5G 智能重卡，标志着上汽红岩又向智能化前进一步，加快了“智慧物流”建设，也令全世界再一次见证了“中国速度”和“中国力量”。

据悉，未来，上汽红岩还将继续积极探索，将5G 智能重卡技术逐步推广到更多的量产车型上，为用户提供更智能、更安全、更高效、更环保的物流运输方案。

智能驾驶汽车分为0～5 级

智能驾驶汽车(智能汽车)，按照汽车控制权及安全责任分配，可分为不同级别。美国汽车工程师学会(SAE)将智能驾驶技术分为0 ～5 级(即6 个级别)：

0 级为完全驾驶员驾驶，完全由人来操作汽车，可以得到保护系统辅助和警示；

1级为辅助驾驶，通过驾驶环境分析，可以对方向盘和加减速度其中一项辅助控制；

2 级为部分自动化驾驶，对方向盘和加减速度等多项操作提供辅助控制；

3 级为特定条件下自动化驾驶，汽车可进行自动驾驶，需要人提供一定操作；

4 级为高度自动化驾驶，汽车可进行自动驾驶，人不一定需要提供操作；

5 级为完全自动化驾驶，不需要人为操作。