自动输送检测码垛机工作原理及故障分析

（哈尔滨博实自动化股份有限公司，哈尔滨 150078）

自动输送检测码垛机是信息与工程一体化的新型技术产品，它可以根据用户使用要求满足生产需要，也可按照预定编组方式和层数，完成对物料等各种产品的堆垛码放，是新型的现代化产品，同时，输送检测可以实现对料袋的金属、重量检测，对不合格产品进行剔除处理，实现整机的自动化要求。

1 输送检测设备组成及功用

其中自动输送检测单元是由多种输送机集成在一起完成系统功能，其中主要的部机是由以下构成，它们主要包括带式输送机、金属检测输送机、电子复检秤、剔除输送机等；带式输送机主要起到料袋输送的作用，金属检测输送机由金属检测器和输送机两部分组成，其中金属检测器的功能是检测物品料袋内是否含有金属杂质等；输送机主要起到输送料袋，并将检测合格的料袋输送至下一单元部机。对不合格产品发出声光报警。电子复检秤由秤体、控制器、机架等部分组成，用来对料袋进行重量检验，如遇不合格产品则发出报警信号，并可配拣出机构。剔除输送机由输送机构和剔除机构两部分组成，通常与金属检测机或重量复检秤配合使用，当金属检测不合格或重量检测超差的料袋通过剔除机时，剔除机动作，将料袋从输送线上剔除。以上是输送检测单元各部机的功用。

2 高架码垛机设备构成及功用简要介绍

高架码垛机是集成多种输送机一起完成物料的堆垛过程，其中主要的部机包过：提升输送机、整形压平机、暂缓输送机、转位输送机、编组缓停机、推袋机、分层编组机、提升机、栈板仓、栈板输送机、满垛输送机、支撑平台等组成。通过PLC集成信息控制使它们统一协调工作，按照预先设定好动作指令平稳运行。堆垛过程完全按照PLC指令自动运行，无须人工干预。码垛机在堆垛过程中提升机是上下移动的，可根据用户设定的参数来码放不同的高度。设备的控制系统特点：主要控制元件包括PLC、检测开关，控制按钮和接线端子等组成，使设备整体统一协调。可操作性简易通俗易懂，自动化程度高。设备的运行状态可通过人机界面中操作屏的信息显示即可知道系统运行的状态。设备四周均设置防护网带有安全防护信息，使维修防护更安全可靠。

在高架码垛系统中，提升输送机为高位码垛机的起始部分，用以完成把料袋由低输送位置向高输送位置的输送过程。整形压平机把输送过来的料袋进行压平整形，目的是把料袋进行排气使料袋更加平整为后续码垛垛形美观平整奠定基础，暂缓输送机可使料袋暂停，为后续的设备（如转位输送机、编组缓停机等）工作忙时，提供处理时间，起到缓存料袋的作用。转位输送机按结构使用不同可分为伺服转位和气缸推挡转位。伺服转位是由伺服电机驱动旋转轴带动气缸动力夹板，根据编组计数形式按照预定的编组方式实现正负90度以及180度的方向旋转料袋，根据码放垛的需求可实现料袋封口都向里，这样的码放使垛型整齐美观。另外一种结构形式是气缸推挡和前者比较结构简单，成本较低适用场合是不需要袋口朝向要求的，例如（FFS包装机包出的料袋）而且这种形式转位速度较快适用于高速的码垛机。编组缓停机是通过上述部机转位后输送到此处的编排组合缓停的场所，以达到堆垛编组的需要。推袋机是将已编组好的料袋组推至缓停区域等待下一次编组到达时实现满层推袋编组实现堆垛的层数要求，与此同时分层编组机上有三面气缸驱动的整形板对整层的料袋进行整形，使垛形保持良好。打开分层板使整层料袋码放到预先升降的栈板上，完成一层料袋的堆垛，通过以上的反复运行至设备预先设定好的码放层数即可。码放好的整垛通过垛盘输送机输送到叉车叉取位等待叉车取走，若所有的满垛输送机都有满垛盘站位系统就会报警提醒叉车工尽快取走满垛盘。栈板仓一般存储十个栈板供码垛机使用，可通过栈板输送机输送到等待位，若码放位无栈板，栈板输送机就会驱动将栈板输送到码放位，满足码放需求。安装在叉车区域的栈板仓及满垛输送机均设有防叉车撞击的安全装置。纸板仓是对有需要在托盘上放有纸板要求的用户所设计的，也是自动实现的。转位垛盘输送机主要起到对垛盘90度转位输送实现对个别用户厂房的布局要求。

3 设备的故障及维修

码垛机设备分为电气故障和机械故障，其中电气故障中有对系统运行状态及各运动部件进行监控，出现故障时自动停车，并在触摸屏上有显示故障名称和处理提示，按操作完成即可。例如压平机处有料袋堵住影响正常输送线运行，通过此处的堵袋光电检测将信号传递给系统报警，这时整个系统将停止运行并发出报警声，可通过观察信息屏中提示的信息处理故障，待解决之后按提示重新运行即可。还有例如转位后料袋不正，首先查看挡袋位置是否正确，若不正确，可通过手动调整挡袋板根据现场物料特性的实际情况加以调整即可；其次要查看气缸推出位是否准确，若不正确，可调整气缸安装座的位置根据现场需求即可；最后也可查看输送机皮带是否打滑有无跑偏现象等。还有若料袋输送不到位或者位置不准确可通过调整检测光电的位置来控制料袋在输送机上距离。压平机处堵袋异常可通过调整上方的旋转螺杆拉高上方的输送机高度保证料袋安全通过即可。常见机械故障皮带跑偏、轴承磨损以及易损件老化等，就针对以上问题简要的提出解决办法：皮带跑偏问题调整皮带的张紧滚筒以及调偏辊即可解决，轴承磨损要定期检查加注润滑油，重要的易损件要按产品说明书年限定期更换。需要特别指出的是设备中很多传动都是由链条传动的，需要定期加注润滑脂，适当调节链条的松紧度。以上是针对码垛机功能及工作原理故障等特点进行概要的分析进行简要评述。