基于AT89C51单片机的步进电机伺服系统设计

周云聪

摘 要：单片机的步进电机伺服系统是保证这一类型的单片机装置具备较强使用性能的关键性系统。本文对这一系统设计工作存在的不足进行了分析研究，并且结合单片机装置操作的实际需要，对步进电机伺服系统进行了优化处理策略的制定，对提升单片机装置的综合性应用质量，具有十分重要的意义。

关键词：单片机;步进电机;伺服系统

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.01.148

单片机装置的有效应用是提升工业生产性质工作综合性操作价值的关键。在当前科学技术快速发展的情况下，对步进电机伺服系统进行优化设计，可以为单片机装置应用价值的优化提供帮助，因此，伺服系统的设计已经受到社会各领域的高度关注。

1 单片机的步进电机伺服系统设计存在的不足

（1）缺乏对步进电机伺服系统工作原理的合理分析。目前，一些步进电机在进行基础性技术设计的过程中，对于单片机装置的应用要求研究不够全面，并没有按照电脉冲技术资源应用的实际需要处理步進电机的设计工作，难以为电脉冲技术的成熟应用提供支持。一些步进电机在具体应用的过程中，对于电脉冲资源的价值应用不够完整，导致电动机装置在进行改进的过程中，很难结合电脉冲的特点进行伺服系统的设计，难以为电动机装置转动价值的控制提供支持。一些步进电机装置在进行脉冲数调查分析的过程中，对于恒定电流的价值认识不够完整，并没有从脉冲频率的角度进行单片机装置的价值认识，难以为脉冲频率控制工作的改进提供有利支持。还有部分单片机装置在进行伺服系统操作管理的过程中，对于脉冲数量的价值认识不够全面，并没有结合频率控制以及电动机装置设计的实际需要，制定与电动机转子状态相符合的伺服系统设计方案，很难为单片机装置应用状态的分析提供有利支持。

（2）单片机步进电机伺服系统软件设计存在不足。目前，单片机装置在进行上位主机状态研究的过程中，对于上位主机的功能特点认识不够全面，缺乏对用户界面管理状态的研究，这就使得用户界面管理措施的设计工作很难成熟完整的适应步进电机装置管理控制工作的实际要求，难以为步进电机装置运行状态的有效监测提供保障。部分单片机在进行故障显示模式设计的过程中，对于通讯协议的价值认识不够全面，缺乏对基础性指令格式的关注，这就使得指令的发送工作很难成熟的实现与步进电机装置技术应用需求的对接，很难为上位主机装置实现基础性指令的操作控制提供支持。一些单片机装置在推进接收指令控制体系建设工作的过程中，缺乏对伺服系统运行模式的了解，并没有将伺服软件的优化应用作为主体工作加以对待，导致伺服软件在进行技术革新的过程中，很难成熟完整的适应伺服系统软件应用的实际需要。

（3）下位控制措施缺乏足够的合理性。在进行下位控制方案设计的过程中，一定要加强对主机接受信号的重视，以此保证单片机装置可以足够完整的实现对主机接受控制体系的优化控制，以便更多的指令管控措施都能够完整的适应下位控制系统建设的实际需要，为指令价值的实现提供保障。

2 单片机的步进电机伺服系统设计的优化处理策略

（1）提升步进电机伺服系统原理分析水平。单片机装置的设计和应用人员必须充分认识到系统原理分析工作对于技术改进活动的重要意义，使更多步进电机装置结构原理控制方案可以得到改进，为伺服系统原理有优化提供保障。要将电脉冲作为一项基础性因素予以定位，使更多与电脉冲资源应用相关的活动可以成熟的实现与电机伺服系统控制原理的精准对接，以便更多的直线位移措施可以有效的凭借电机伺服系统的操作原理实现自身价值的管控，为步进电机伺服系统的精准操作提供有利支持。在进行电动机脉冲识别的过程中，一定要强化对交流电状态的关注，并对正弦交流电对于单片机装置的影响具备清晰的判断，以此保证电机伺服系统的操作能够成熟全面的实现对电动机装置转动状态的精准控制，并为步进电机伺服系统的操作管理提供更加有利的支持。在进行脉冲频率控制的过程中，一定要强化对脉冲数量特征的关注，以便电动机装置的进行伺服系统控制措施设计的过程中，可以更加成熟的实现对步进电机装置管控模式的优化处置，以此保证更多的伺服系统原料分析方案可以为单片机装置的成熟应用提供支持。

（2）提升单片机伺服系统软件设计水平。要从上位主机的设计理念出发，对上位主机的功能进行统计研究，使单片机装置的应用可以更加成熟和完整的使用伺服电机系统装置控制处理的实际需要，为用户界面管理控制措施的运行提供更加精准的支持，并使更多的指令格式设计理念可以得到改良。一定要强化对步进电机伺服系统控制模式的关注，以此保证而更多的伺服软件系统资源都可以完整的实现对指令接收模式的精准考察，以便更多的步进电机装置都能在指令接收管理的过程中，实现对伺服系统软件处理措施的完整融合，为步进电机伺服系统进一步优化指令控制水平提供支持。单片机伺服软件设计工作在进行操作的过程中，还需要强化对用户指令输出状态的重视，使更多与单片机伺服软件应用要求相关的措施可以为步进电机伺服系统的设计提供技术性经验指导，为伺服电机装置的优化操作提供保障。

（3）提高下位控制技术应用水平。在进行下位控制技术设计操作的过程中，一定要强化对下位控制技术资源指令内容的关注，为单片机装置更加成熟的适应伺服系统设计控制需要提供保障，并使更多的下位控制技术都能有效的实现与单片机装置变量管控模式的有效融合，为步进电机伺服系统的成熟完整设计提供支持。下位控制技术的设计还必须保证与正反转控制模型的设计特征相符合，使下位控制技术可以成熟的实现与步进电机控制措施的对接，更好的提升伺服系统的综合性设计水平。

3 结论

伺服系统是保证单片机装置的使用性能得到有效优化的基础。因此，在当前工业生产领域对于单片机装置的使用需求较高的情况下，从硬件和软件等多个方面推进步进电机伺服系统的设计工作，对提升单片机装置的应用质量十分重要。

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