浅议机电一体化系统中智能控制的应用

叶耘

【摘要】智能控制在机电一体化系统中的应用，可以从根本上提升机电的智能化，促使其实现自动化发展。该技术的应用，改变了传统产业的模式，进而促使其在发展过程中逐渐提升生产产品的质量与效率，满足当前时代发展的需求。基于此，作者结合自身经验，对机电一体化系统中智能控制的应用进行详细的分析研究，希望为研究机电一体化智能控制的专家和学者提供理论参考依据。

【关键词】机电一体化系统;智能控制;应用

现阶段，我国机械制造业发展水平稳步提升，在机械制造业中，机电一体化系统逐漸向智能化和自动化的方向发展，通过机电一体化系统的应用能够有效的将机械、通讯设备与监控设备等进行整合，使之成为一体化系统，并且能够降低人工操作失误，提高系统的稳定性及安全性。但我国机电一体化系统起步较晚，因此，技术人员应加大对智能控制的应用与研究，进一步完善机电一体化系统。

一、智能控制概念与特点分析

（一）概念

智能控制是指，在完全无人的情况下，利用智能系统对人类的活动与行为进行有效的模拟分析，并通过计算机的智能控制，结合实际情况，发出实际的命令程序，进而达到智能的模拟。相对来说，智能控制比传统的人工控制过程更加复杂，但可以有效的提升实际工作效率，达到最初的目的。在当前时代下，随着科学技术的不断创新发展，智能控制的研究逐渐成熟，部分技术被广泛应用在各个领域中，通过智能控制，促使其代替人工进行工作，尤其是相对来说具有一定危险性的工作内容或操作，进而满足当前时代发展的需求。

（二）特点

结合智能控制自身的实际性质，可以有效的明确智能控制具备的特点，具体来说，主要包含以下几点：第一点，具有良好的非线性特点，进而满足实际的控制需求。第二点，具有明显的组织性，促使其在智能控制过程中具有一定的组织规律。第三点，具有明显的结构变化，与传统的人工控制相比，智能控制的结构更加优化，从根本上促使其满足现阶段的多元化需求。第四点，涉及范围广，由于智能控制涉及学科内容较多，导致其包含的学科种类齐全，涉及方方面面，进而保证智能控制的先进性。

二、智能控制和传统控制对比

第一智能化控制包含着传统控制， 所以智能化控制属于传统控制发展的高级层次。 和传统控制比较，智能化控制进行信息处理时的能力非常强，并且可以全方位对系统进行优化。从构造上分析，智能化控制的开放、分级以及分布性构造与传统控制相比也更为先进。 第二智能化控制属于多种学科的互相交叉，所以于传统控制相比较理论体系更为健全。

三、智能控制在机电一体化系统中的应用

（一）在机器人领域中的应用

在动力系统中，机器人具有极强的时变性、非线性以及强耦合性等特点，所以使得多变性以及多任务性等特点可以在其控制参数系统中得到最大限度的体现。因此，上述因素的存在，足以表明智能控制技术可以其中有着有效的应用。现阶段，智能控制技术在机器人领域中的应用可以在以下几方面得到体现，即：（1）智能控制机器人的行走路径与轨迹，并对此进行追踪和控制;（2）机器人的手部与腿部关节的动作以及其形态可通过智能控制技术予以控制;（3）通过传感器的信息收集，机器人的视觉感官可由智能控制技术予以控制;（4）在专家控制系统的帮助下，机器人的控制以及运动环境规划可以因此得到合理控制等。

（二）在建筑工程中的应用

智能控制技术在建筑工程领域中的应用表现为以下几点：（1）通过智能控制技术，其可对室内的空调进行温度控制，并且可以按照季节的不同来设置相对应的使用模式，以此来提升室内环境舒适度的同时，有效的实现能源的有效利用。（2）在建筑照明系统中应用智能控制技术，其中的照明亮度与照明时间可在引入智能控制技术的计算机中予以智能化控制，确保工程可以顺利实施。

（三）在数控领域中的应用

对于机电一体化系统而言，我国科技的快速发展，在一定程度上促进的机电一体化技术的发展与应用，并且对数控技术方面的要求逐渐得到提升，所以有必要将智能控制技术引入至数控技术领域，以此来丰富其功能，使其更具智能化。与此同时，在数控领域中，智能技术的加入可以有效的建立智能数据库，从而使得监控和编程等工具更具智能化。比如，通过运用专家系统，可对其中结构或者算法所存在的问题进行分析，并再根据有关规则来对问题进行有效的处理，以此来实现数控故障信息的准确检测，对于提升数控机械维修的效率有着重要作用。

总之，智能化控制技术主要在传统的控制技术前提下，应用先进化计算机技术以及网络通讯技术而发展完成的一种技术，属于21世纪中机电一体化技术最新的发展方向。而智能化控制技术好坏非常大程度上会对机电一体化系统正常化的运行造成影响。依靠应用神经网络，专家系统，遗传算法以及模糊系统等四种技术，我国的机电一体化技术十分迅速地完成了智能化控制，进而推动我国的机电一体化系统能够长远健康发展。

参考文献：

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