专利名称：一种单体废旧电池的正负电极端壳剥离方法及装置

专利申请号：CN201810729584 公开号：CN109119710A

申请日：2018.07.04 公开日：2019.01.01

申请人：南京环务资源再生科技有限公司; 南京威顶自动化科技有限公司

本发明创造公开了一种单体废旧电池的正负电极端壳的剥离方法及装置，方法具体为所述电池壳体的正极端和负极端切割后，通过紧固装置固定以及定位电池，然后利用爪型运动机构的两个气爪抓住电池的正极端壳和负极端壳往外拉拨以使得正极端壳和负极端壳脱落，从而将电池分为正极端壳、负极端壳和电池主体部分，爪型运动机构向PLC反馈拉力，当拉力达到极限拉力时，在PLC的控制下，爪型运动机构放弃拉拔，气爪张开，爪型运动机构回归原位，当拉力小于极限拉力时，在PLC的控制下，爪型运动机构继续拉拔，所述极限推力的设定范围是10～80 N。本方法和装置工作效率高，并通过反馈拉力来检测切割效果。