立石，精雕细琢终成大“器”

文|侯 瑞

近年来，随着电力技术的发展，国家大力推动智能电网的建设，未来电网运检模式必将呈现为智能化发展。其中，2015年国家发改委、能源局联合发布了《关于促进智能电网发展的指导意见》，推动智能巡检发展。而“十三五”国家电网发展也要求以提升电网安全运行水平为目标，科学有序地推进直升机、无人机、人工相互协同巡检工作，最终建成“机巡为主、人巡为辅”的新巡检模式。

在此背景下，位于中国人工智能小镇的浙江立石机器人技术有限公司（以下简称“立石”）应运而生。成立于2016年的立石，是一家从事智能机器人研发与制造的高新技术公司，专注于泛智能机器人核心技术研究，仅仅两年的时间，已注册或申报的专利项目就多达30余项。立石通过技术输出与各个行业紧密合作，提供机器人产品、行业解决方案、模块化制造单元以及服务等，致力于帮助客户提高生产效率，改善产品质量，提升安全水平。

小“人”解决巡检大“痛点”

传统的人工巡检由于成本与技术问题，存在着劳动强度大易出错、标准缺失数据不统一、数据追溯诊断困难等“痛点”。但变电站设备巡检是保证变电设备正常运行的一项日常工作，其重要性毋庸赘述，因此国家积极推进智能巡检的发展。为了满足变电所智能巡检要求，提高巡检效率，提升安全运维水平，立石设计研发了智能巡检机器人系统。

▲图为立石机器人公司形象墙

立石在充分调研市场、了解同类产品优缺点、深入沟通客户需求的基础上，历时1年半研发，经过2代产品、5台测试机器6个月不间断的测试后，终于量产推向市场。立石智能巡检机器人系统以注重可靠性、可维护性、易用性为特点，采用全铝合金结构，防水防腐抗电磁干扰，且不影响现已有设备。它能接受无线基站服务调度系统的调度指令，利用载于自身的可见光相机、红外测温相机、定向拾音传感器，完成表计读取、红外测温、噪音检测三大主要任务，并将数据实时传输到基站数据管理系统。

立石机器人拥有九大应用功能，能全面满足变电站的巡检要求。其中，实时监控能随时查看机器人的运行状态，控制机器人的运动；例行巡检能定时、手动调度机器人执行巡检任务，支持任务自定义；恶劣天气特巡是在恶劣气象条件对指定的设备进行特殊巡视；缺陷定点跟踪是针对缺陷设备进行定时巡视，以跟踪设备状态；手工巡检主要支持通过监控客户端对机器人进行操作，手动完成巡检；应急处理支持点选指定设备，机器人能第一时间到达设备处巡检，录取视频、声音等信息；安防联动可接入第三方系统，针对第三方系统的信号进行巡检操作；双向语音对讲支持监控客户端和现场运维人员通过机器人进行双向语音对讲；数据管理则是对巡检数据管理存档，可以实现查询追溯、报表呈现、报告输出等功能。

立石机器人在可靠性、运动能力、效率和续航等方面取得了巨大的进步，使巡检机器人的实用性大大增强。机器人采用进口电机、减速机、驱动器模块和军规稳压电源，其整机寿命可高达10—15年；4轮4驱原地转向底盘，则使机器人拥有最大1m/s的运行速度和小于0.5m的制动距离；高于行业标准的表计读取率，能做到正负2度的测温精度和5M的定向拾音距离；立石采用70Ah汽车级电池系统，能保证机器人持续工作时间高达7—12小时以及适应北方低温环境。

实施智能巡检机器人系统对电网运检工作效率提升明显，国网温州电力公司机器人团队的负责人说：“机器人对于我们工作效率的提升还是很有帮助的，以我们龙港变所在的珠山运维班为例，这个运维班一共管辖了20座变电站，在传统巡检模式下，每月按规定要安排人工例行巡检92次，按照每次巡检派出一名驾驶员和两名运行人员计算，一共要安排出工276人次。配置机器人后每月只需要安排人员出工80人次，人员工作量降低71%，而机器人每月可以开展264次例行巡检，巡检次数是传统人工巡检的3.3倍。”

“机器人技术+行业”赋能各行业

▲图为立石机器人公司办公场景

立石智能机器人立足于机器人核心技术，拥有包括运动控制技术、导航定位技术、视觉算法技术、无线通信技术、物联网技术、人工智能技术以及多传感器融合技术等多项机器智能技术。在机器人基础技术方面，拥有标准化接口组件，外接各种传感器、负载，能够打造基础平台以拓展更多应用在机器视觉算法方面，包括工业测量、内容识别、缺陷检测、视觉定位、分拣等算法，收集算法AI训练数据。立石可以通过有种近似于平台运行服务（SaaS），提供视觉运算服务的拓展，提供测试沙箱，以协助客户专注于业务逻辑，而非技术细，视觉数据采集服务获取能力达到100000样本/秒，还能够自动化数据标注，快速在线模型训练及集成服务。此外，立石智能机器人的其他几项核心技术中，运动控制是对精密位置、速度等反馈闭环的控制，导航定位通过激光雷达SLAM（同时定位与地图创建）、视觉SLAM、多级定位技术来实现，底盘系统拥有全向原地转弯、4轮4驱、4轴转向底盘等功能。立石核心技术以及智能解决方案有着广泛的应用市场，通过自身核心机器人技术，与行业结合，能够赋能于各行各业。目前，立石智能机器人解决方案产品主要包括特种行业机器人、物流分拣、智慧工厂和非标智能设备等如在电力行业、铁路、油田、气田以及工业4.0解决方案。

▲图为立石智能巡检机器人产品

目前，电力市场是主要市场。国家电网各个等级变电所是立石巡检机器人产品的主要市场对象，处于高速增长过程中。铁路变电站也是立石的适用市场，只是处于刚刚起步阶段。在油田市场，立石的智能机器人产品同样可以直接在油气田的巡检过程中使用，该市场立石现在处于试点尝试和逐步推广的过程。而作为一个机器人平台，立石的产品还可以在无人工厂、智慧物流系统中得到广泛应用。

正如公司所信奉的“诚者共赢，合作是比竞争更大的生产力”。立石立志成为全球领先的机器人核心技术和行业应用解决方案供应商，让客户感受智能科技带来的便捷和效率。