智慧出行从低速自动驾驶开始

城市未来交通发展将是智能化、电动化、共享化协同发展，低速自动驾驶车辆需要达到L4级，并在限制区域运营。

无论是在美国，还是在中国，现在都有很多智能网联汽车方面的测试，比如通用的Cruise，Waymo的Pacifica，优步的Volvo，百度和红旗的Apollo等。但是，只是依赖传统汽车进行测试，就可以保证安全上路吗？我认为不妥，第一，无人驾驶汽车与传统汽车的能耗系统不同;第二，安全问题不可小觑。

减少个人驾驶施行“三化”联合

硅谷有很多城市并不欢迎智能网联汽车做测试，为什么呢？除了安全问题，还有就是它们速度非常慢，在Waymo单位附近这些居民，对测试非常反感，每天下班回家时候路过那条路，前面都是Waymo的低速电动车，走得很慢，大家跟在后面一起倒霉。

特斯拉在高速公路上有自动驾驶行为，特斯拉实际应用情况如何呢？每个驾驶员都要保持清醒和主动，并随时准备干预，出了事以后和车无关。

UC Davis对1800名特斯拉自动驾驶系统的使用者进行调研，把他们分为四个档次，按照使用频率高低分为超级经常使用者、经常使用者、一般使用者以及不经常使用者。得出的结论是汽车出行距离增加了，周末出行堵车现象增加了。

最近美国AAA对四大汽车公司的行人探测系统进行测试，证明几乎没有用，把一个假的行人放在路上，每小时20英里都很难避免碰撞“行人”，因此，这个系统还是有待优化。

今年7月，我和中国汽车工程学会秘书长一起到Wayom，跟他们了解了Wayom情况，他们曾经也给自己员工安排了L3级别自动驾驶车，手放在方向盘上不能时间太长，眼睛也不能总对着前面。后来他们发现不行，行驶时间达到一定程度会对它产生依赖，最后他们觉得太不安全，就全部撤掉了。Wayom直接走向四级和五级，不走三级，真正到达完全自动驾驶的可能。

我以为，个人驾驶出行不利于智慧城市交通需求。只有智能化、电动化、共享化三个紧紧绑在一起，智慧城市交通的理念才会实现，否则可能就是恶梦。

去年，硅谷发生了这样一件事，一位商人喝了酒驱车回家，因为车具有自动驾驶系统，所以它坐在乘客座位上睡着了，车速达到70英里，高速公路巡警发觉问题严重性后，马上打电话给特斯拉，远程控制慢慢让他减速，停下来后他也完全没有发觉。后来他被起诉。法官说：“你酒驾了。”他说：“我没酒驾，法律规定酒驾是握着方向盘开车，而我没开车。”你看，法律受到了挑战，因此，这足以说明智能化、电动化、共享化必须在法律法规的允许范围内建立紧密的联系。去年11月5号，中美智能网联汽车政策实验室成立了，加州、宾夕法尼亚州、密西根州成为实验室合作伙伴。

L4是底线营运范围有限制

什么是低速无人驾驶车？低速无人驾驶车要达到L4水平，并在有限制的营运范围，速度最高每小时40公里，巡航速度16-24公里，同时也是可以共享道路行驶权。低速车现在在美国有很多，中国也有不少。在深圳自贸区，我乘坐过海量科技，当时在路况比较复杂的自贸区行驶了大约十分钟，完全人手干预，乘坐体验感也不错，唯一的缺点是无法左转弯。

美国低速无人驾驶电动车示范一般是车主。交通部门和公交公司对低速无人驾驶电动车示范比较重视，他们希望完成最后一公里，帮助他们减排，提供数据共享，从而减少拥堵。测试时间有的比较长，像密歇根大学已经测试了两年有余，而加州州立大学才开始了两个月。而我们也发现，在大学测试低速无人共享车，更有利于鼓励出行的可持续性，也会提升大学生在新技术科学研究水平商业模式研究水平。

我们大学的测试面向当地的居民，调研人群主要以学生和工作人员为主。当时设计了三条线路，第一条线路就是学生居住的地方和工作人员办公的地方——西村，到学校的主校区，大概有两公里左右的路。第二条是学校到城市穿过校区的路径。第三条是穿过城市再到我们学校附近的火车站，这也是美国人流量较大的火车站，因为很多员工、很多学生需要乘坐火车到旧金山90英里以外的地方。我们采访了这些人员，有没有看见或坐过无人驾驶车，对无人驾驶车这個概念是否熟悉。有很多人表示看见过，也有很多人乘坐过，因为我们离硅谷比较近，有些家住硅谷的学生说常常看见无人驾驶车在硅谷附近转来转去。在无人驾驶车费用方面，我们也做了一些调研。大部分人说两美元，还有人居然愿意付五美元，当然，还有很多人说最好免费。

在公众态度方面，我们也做了一定的调研。当被问到是否愿意坐无人驾驶车时，大多数人表示愿意，因为在他们身边的这些无人驾驶车没怎么发生过交通事故。

当然，在这里我们也建议中国也做一些大规模地示范。我觉得无人驾驶低速车相对比较安全，但还是要先从封闭测试区测试其安全性与可靠性。这个世界上几乎所有的动物都有眼睛，但有眼睛不等于会开车，当然现在很多车都安装了激光雷达、微波雷达，给汽车安装了“眼睛”，但就连人都要在一定条件下才能上路，我们就不要对无人驾驶太心急。最后一公里还很漫长，更应当小心谨慎。

（本文根据2019世界智能网联汽车大会的演讲速记整理，有删减，未经本人审阅。）