智能控制技术在机电一体化系统中的探讨

杨吉恒 孟晶晶

摘   要：随着社会科技的不断发展，各行各业都得到了长足的发展，市场经济体制的变化，加剧了行业之间的竞争，为了在市场竞争中占据有利的位置，各行各业也加大了对智能技术的应用，智能技术在提高企业生产效率上发挥了重要的作用。本文针对智能控制技术在机电一体化系统中的特点和具体的应用措施以及起到的良性作用做详细科学的阐述。

关键词：智能控制技术  机电一体化  系统  应用  探讨

中图分类号：TP27                                   文献标识码：A                       文章编号：1674-098X（2019）08（c）-0054-02

国家智能技术的发展带动了各行各业生产方式的变革，提高了生产效率，也加速了市场经济形式的变化，随着国家经济技术发展步伐的不断递进，在各行各业的生产运行中科学技术的重要作用体现的越来越明显。尤其在机电一体化行业，近年来，智能技术在机电一体化行业应用的越来越多，范围也越来越广，因此技术人员在智能控制技术的应用中，一定要对智能控制技术的含义和特点做出系统的了解，然后掌握智能控制技术在机电一体化系统中的具体应用方法，只有这样才能够显著提高机电一体化的生产效率，从而推动企业持续稳定的发展。下面针对于智能控制技术在机电一体化系统中的应用进行详细的分析和研究，以进一步实现最佳的应用效果。

1  智能控制技术概述

智能控制技术，顾名思义就是可以脱离认为的操控由智能机器独立完成设置的控制目标，是现阶段最先进、最高效的一种控制技术。智能控制技术的应用有效的将人工操作解放了出来，不仅缓解了人工工作的压力，还提高了系统控制的效率，同时也降低了系统控制的失误率。就现阶段的发展来看，智能控制技术属于机器控制范畴之中，是机械控制的一种，在机械控制的系统中，分为三个重要的部分，即自主控制、人工智能以及握筹学。智能控制系統的工作原理是依靠力学的特点，从而借助力学实现系统的动态回馈，用来完成智能控制系统的动态监测和动态控制。智能控制系统的功能十分强大，包含的不仅仅是对系统自动控制的功能，还包含学习功能、信息记录功能、信息处理功能以及语言表达的功能等等，在机电一体化运行中是主要的处理系统[1]。而握筹学在智能控制系统应用中体现的主要作用是将运行的设备通过量化的处理方式进行改进的一种办法，通过对量化处理方式的改进，可以实现机电一体化控制系统的有线规划、科学配置和网络科学规划管理等需求，因此智能控制系统的应用是在原有的技术方式上进行的改进和创新，基于对原始系统模型的运用，更好的解决系统运行中的把控问题，从而将机电一体化运行中较难把控的和难度较高的问题顺利解决。

2  智能控制技术系统的特点

如今，在机电一体化系统运行领域中，智能控制技术系统被越来越广泛的应用进来，并且体现了较显著的优势。智能控制技术之所以得到较广泛的应用是源于它的特点，智能控制技术最鲜明的特点就在于它的整体改进技术，在对机电一体化系统的把控和逐渐的完善中，智能控制系统发挥了显著的作用。它在系统运行中的适应能力较强，但是在操作方法上却各有区别。在智能控制技术系统运行中，整体的把控技术是在原有的系统运行模式上进行的改革，是目前来讲最为先进的控制系统，在系统运行结构的设计上，通常情况下是以开放性、分段性和分布性为主要形式[2]。这样的系统运行结构能够为智能控制系统提供更准确及时的信息，同时还能够有效的提高信息的利用率，扩大信息接收的范围，因此，智能控制系统对机电一体化系统的改进原则和目标是实现系统整体运行效率的提升，而不是以提升系统的高度为主要方向。综上所述，智能控制系统的特点可以总结为较强的把控和完善理论体系、较强的适应性以及操作方法的差异性。

3  智能控制技术在机电一体化系统中的应用

3.1 在数控领域中的应用

智能控制技术在机电一体化系统的应用中发挥了重要的作用，近年来，随着数控行业的不断发展，智能控制技术在数控领域中的应用空间越来越广泛，激烈的行业竞争也加大对数控技术智能化控制的要求，要求数控控制的过程中不仅要提高控制的效率，还要保证系统的稳定性和安全性，而能够达到这两点要求的就是智能控制系统，它不仅可以提高数控领域控制系统的安全性和稳定性，还能够充分的满足现阶段数控行业对控制系统提出的所有要求，因此在数控领域的应用中有较强的适应能力和广阔的应用范围。将智能控制技术应用在数控领域中，可以将数控技术的信息做到有效的整合，从而提高对系统运行周围环境的感知能力，同时还可以提供科学的决策，使系统在运行的过程中更灵活、更稳健[3]。另外，智能控制技术的应用还可以有效拓宽虚拟的智能知识，能够实现数值贮藏库，以及实现程序运行码和通信技术中的自主学习功能，对于一些级别较高的智能控制系统，还可以实现系统的自主控制、检修以及故障识别的功能。

3.2 在机器人领域中的应用

智能控制技术在机器人领域中也有较大的应用空间，机器人技术的运行原理是采用物理动力学等多个特征实现的系统自动运行和服务的功能，在运行的过程中，主要依靠的是不同变量的控制参数共同来完成智能化的控制目标，从而实现自主控制和自主把控的系统功能。因此在机器人运行的过程中，必须依靠智能控制技术实现对系统的自动控制功能，要基于智能控制技术的特点才能够将机器人强大功能发挥出来。例如在机器人自动操作中的行走功能，依靠的就是自动控制技术对感官视觉传输感性的信息反馈来完成的，通过智能控制技术将操作的信息传输到机器人运行系统中，从而制定机器人运动路线的规划，实现行走中对自我障碍的把控以及完成动作的变化等，只有依靠智能控制系统才能够将机器人的自主控制能力得以实现。另外，在机器人学习能力和自主调控能力以及自主适应能力的操作上，智能控制系统也发挥了有效的控制作用。

3.3 在交流伺服系统中的应用

交流伺服系统在机电一体化系统中占据重要的地位，是机电一体化系统运行中最重要的环节。交流伺服系统发挥的主要作用是将机电一体化系统运行中产生的信息经过处理之后，将其有效的转化成为机械运动，从而支持整个系统的运行服务。交流伺服系统的运行对机电一体化整体系统运行的质量和效率有重要的影响，只有保证交流伺服系统运行的质量，才能够更好的保证机电一体化系统的运行质量。可以说交流伺服系统是机电一体化系统中最繁琐的一项运行系统，它在对系统的把控上具有非线性的和不确定性的特征，但是将智能控制技术应用在其中，可以在保障系统稳健运行的基础上，提高系统的反应速率，这对系统运行效率的提升有很大帮助。

4  结语

总之，智能控制技术主要利用的是现代的科学技术和数字技术，将二者的优势进行充分的融合实现对机电一体化系统的智能控制功能，从而有效提高机电一体化系统的运行效率，提高企业的生产效率。智能控制技术在机电一体化系统中的应用主要体现在三个领域之中，分别是数控领域、机器人领域以及交流伺服系统领域，在各个领域的应用中智能控制技术都体现出了较大的优势，因此技术人员要对智能控制技术的特点做好科学的分析，从而在应用的过程中能够将其应用优势准确的把握住。

参考文献

[1] 葛进生.智能控制在机电一体化系统中的应用分析[J].矿业装备，2019（3）：154-155.

[2] 尹立斌.机电一体化系统中的智能控制技术应用[J].集成电路应用，2019（4）：123-124.

[3] 鄢来应.智能控制技术在机电一体化系统中的应用探讨[J].数字技术与应用，2019（2）：12，14.