基于数控龙门镗铣床异形孔产品加工
2019-01-10包头铁道职业技术学院内蒙古014060闫福明刘德勇
■包头铁道职业技术学院 (内蒙古 014060) 闫福明 刘德勇
动车零件电动机横梁长3m、宽1m且厚0.07m(如图1所示),材料为铸造铝合金,重量32.6kg,属异形件,壁薄,弧形较长,易变形。加工部位是上下圆弧双耳面上的通孔(14mm×6mm×21mm),5对异形孔中心线与对称轴分别成0°、±5°和±10°。技术要求其表面粗糙度Ra=1.6μm,位置度0.2mm。
图1
1.加工设备选型
此零件0°、±5°和±10°侧面异形孔组需一次装夹定位加工,常规的卧式数控龙门镗铣床无法实现在水平面转角。
经调研,采用某公司新开发的GMC2040r2数控龙门镗铣床机床(数控系统为西门子840D)可以实现这一功能。机床有立、卧主轴转换的主轴头,可实现工件一次装夹进行五面体加工,确保了被加工零件的各面、孔之间的加工精度。主轴头与方滑枕通过精密端齿盘定位,可分度回转,卧主轴水平面偏心转角5°×72分度转位,实现水平孔系及各面加工,立主轴可实现垂直孔系及第5面加工。
图2 加工X轴负半轴变量R(左265°、右260°)
图3 加工265°(左)、260°(右)位置孔
2.加工工艺分析
(1)确定工件坐标系及夹紧定位方式。沿工件长度3m方向,中间二爪侧面水平方向设为X轴;沿工件宽度1m方向,以工件左右对称轴为Y轴;沿工件厚度0.07m方向定为Z轴,工件厚度中心面为Z轴零点建立工件坐标系,坐标XOY平面为水平面。
工件平放用4件400mm等高铸铁方箱支撑铸件底模成型面,采用螺旋夹紧机构(准备12根长180mm的M16螺杆,6块厚30mm快换异形压板);爪部用4套等高专用夹具定位夹紧;孔加工刀具选用φ14mm键槽高速钢铣刀。
(2)卧主轴水平面偏心转角规定。转角0°为卧主轴平行于X坐标轴且刀具朝着X轴负方向;卧主轴与立主轴异面垂直且相距150mm;以立主轴为旋转中心,顺时针方向角度逐渐增加;依次加工260°、265°、270°、275°和280°位置。
指令格式:L01(265),表示主轴箱以立主轴为旋转中心,顺时针方向转到265°绝对位置,即卧主轴水平面偏心转到265°。
(3)刀具刀位点坐标改变。卧主轴在水平面偏心转角时,刀具的刀位点坐标发生变化,同时随着卧主轴水平转角的大小不同,刀具刀位点位置坐标的变化量也不同,刀具刀位点的坐标与原工件坐标系脱离了关系,这给数控加工编程带来了困难。
3.数控编程
卧主轴在水平面偏心转角时,刀具刀位点位置的变化量用变量R表示。加工X轴负半轴变量R用R1~R4,加工X轴正半轴变量R用R5~R8。
(1)首次对刀编程。卧主轴在水平面转到270°时,在XOY平面Y向对刀,当刀长为298.75mm时,计算R1~R8变量,程序如下:
R1=54.156;R2=21.509;
R3=26.609;R4=11.937;
R5=25.467;R6=14.21;
R7=49.599;R8=30.586;
……
首先加工260°位置孔(如图2、图3所示):
L01(260);
Z60(加工260°上孔);
G01 X=-1161.293-R1
Y=635.211+R2;
X=-1154.659-R1
Y=597.789+R2;
Z-60(加工260°下孔);……
然后加工265°位置孔(如图2、图3所示):
L01(265);
Z60(加工265°上孔);
G01 X=-634.493-R3
Y=717.867+R4;
X=-631.181-R3
Y=680.011+R4;
Z-60(加工265°下孔);……
再加工270°位置孔(此处刀具刀位点的坐标正常,不叠加):
L01(270);
Z60(加工270°上孔);……;
Z-60(加工270°下孔);……
接着加工275°位置孔(如图4、图5所示):
L01(275);
Z60(加工275°上孔);
G01 X=634.493+R5
Y=717.867-R6;
X=631.181+R5
Y=680.011-R6;
Z-60(加工275°下孔);……
最后加工280°位置孔(如图4、图5所示):
L01(280);
Z60(加工280°上孔);
G01 X=1161.293+R7
Y=635.211-R8;
X=1154.659+R7
Y=597.789-R8;
Z-60(加工280°下孔);……;
M30
(2)再次对刀分析。生产过程中刀具磨损或损坏,需要取下重新刃磨或更换新刀具,刀具长度发生变化,变量R也随之改变。
加工通孔更换刀具后,刀具能完成并超出通孔加工深度,就不需重新对刀,省去了卧主轴对刀过程;如果刀具不能完成,需重新对刀,重新计算。
加工盲孔更换刀具后,必需重新对刀,重新计算变量R,否则影响被加工孔的深度。
图4 加工X轴正半轴变量R(左280°、右275°)
图5 加工275°(上)、280°(下)位置孔
4.坐标叠加规律
刀具刀位点的坐标与原工件坐标叠加,变量R1~R8正负号具有一定规律。加工X轴负半轴,规律如下:
5.结语
生产实践证明,用GMC2040r2数控龙门镗铣床加工有异形孔组的电动机横梁产品,采用坐标叠加计算方法,解决了加工编程难题,提高了零件加工精度及生产效率,取得了较好的经济效益。