果园自动化植保机械

一、国外机械特点及类型

日韩及欧美等国果园植保机械一般自动化程度高，普遍采用微电脑液压控制、自动混药、静电喷雾、宽喷幅气帘防飘移等技术，机体小巧紧凑，适合各种相对复杂地形作业。其中，广泛应用的弥雾机有以下几种。

1.仿树形弥雾机。该机主要特点是可通过激光传感器感知树形尺寸，进而调整喷头姿态和位置，做到始终与树体保持适宜的角度和距离，能够自动控制喷雾的时间、压力、风速、位置等参数，实现低量精准施药的效果。牵引可采用拖拉机。

2.圆盘弥雾机。该机悬挂数个圆盘雾化器，可根据果形尺寸，通过中间杆与水平杆上下、左右调节喷雾位置。每侧雾化器有单独电磁阀控制，根据实际需求开关，且每个雾化器叶轮的转速可根据果树冠层厚度变频调节，实现变量喷雾。

3.定向弥雾机。该机为适用不同树形，设计可调排气口，采用可弯曲风道，药液在设备内经过两次雾化成细雾滴形态，通过喷头高压喷出，产生的气流可使树体枝叶翻动，从而达到用药均匀的目的。

二、国内机械特点及类型

目前，果园植保机械仍以手动为主，常用自动化程度高的机械有自走式、牵引式风送喷雾机、高射程喷雾机、对靶喷雾机和无人机植保等几种类型。