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意研究人员打造新型搜救机器人

2018-11-30

中国计算机报 2018年32期
关键词:设计模式脚踝理工学院

来自意大利理工学院的研究人员打造的搜救机器人Centauro。据悉,Centauro是科学家们展开的一项新实验,旨在找到最适用于灾难救援行动的机器人。通常情况下,这类机器人都是以人类为原型——两条胳膊、两条腿,但研究人员却抛开这种固定的设计模式可以获得更多的灵活性,就像这个四条腿、两条手臂的Centauro。

Centauro高1.5米、重93公斤,由各种轻质金属制成,它的电池能够续航2個半小时,行动则由人类全程操控。

这样一款机器人最主要的特别就是灵活性。据悉,它的每个肢体都有6个可调整的自由度,机器人可以旋转臀部、膝盖以及脚踝,这意味着它可以采取多种不同的姿势展开搜救工作。

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