辅助篇

除了感知-控制-执行之外，高精3D地图、车内娱乐系统等无人驾驶辅助功能也同样重要。比如高精地图起到了高精度定位、辅助环境感知、规划与决策等功能。再如，无人驾驶彻底解放人之后，车内人的工作与娱乐也同样重要等。