二自由度SCARA机器人位置的端口受控哈密顿与反步法协调控制_参考网

二自由度SCARA机器人位置的端口受控哈密顿与反步法协调控制

2018-11-25李鹏,杨杰,迟洁茹等

测控技术 2018年3期

关键词：哈密顿协调控制步法

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