浅谈测绘工作中使用GPSRTK的体会实践

师薪淇

摘要：在测绘工作中，联合使用GPS RTK系统与全站仪，可以节省工作时间，提高工作效率。并且保障地形图的精确度。本文结合工作体会对测绘工作中GPSRTK的运用进行分析。

关键词：地形图测绘 GPS RTK与全站仪 联合应用

GPS RTK在测绘工作中具有速度快、精度高、劳动强度小等优点。而GPS的全球性、全天候使用的优势，在联合应用时也得到了很好的发挥，并避免了其在遇到高大障碍物时无法接收卫星、无线电信号的缺陷。

一、GPS RTK的原理

（一）GPS RTK的工作原理是通过基准站接收機的设置，使用手机将连续接受到的卫星信号发送出去，经过移动站的接收确定信号和位置，最终得出所在位置的坐标。在对数据星星处理过程中，需要把移动站放在若干的点上进行测量，通过基线的结算，将坐标系中的转换参数和后续的图根控制测量参数进行新的测算，得出独立点位的坐标系。

GPR RTK系统的组成包括基准站、流动站、中继站。在精度上要满足地形图的测绘要求才能保证使用。

（二）GPS-RTK的测量方式按照不同的架设方式分类：将基准站架设在已知点上，在输入已知点的坐标信息后，可以用数字方式与基准站进行连接。也可以讲基准点假设在任意位置并记性校正，将测区内各个测量点周围的控制点进行布设，得出坐标系后进行独立的坐标转换，再使用碎部测量后，就可以作为基准站来使用了。

将基准站信号通讯方式进行分类，一种是通过电台传递信号、数据。一种是通过UDP来从传输移动无线网络和服务器数据。一种是以CORS参考站为基准站，舍弃自己的基准站，利用移动无线网络手法信息。三种方法相对而言，第一种使用移动无线网络传递信息，额外付费少。但是需要不断搬迁基准站位置；第二种方法信号不强，容易导致登录困难。第三种成本能够得到解决，但是接收数据需要另付费。

（三）全站仪的原理。全站仪是由电子侧角、微光电、机载软件等组成的。属于光电测量仪器中的智能型仪器。通过机载软件，全站仪可以组建多种测量功能，对角度和距离进行测量，然后将侧脸个结果传输到计算机上，精确显示测得点的坐标。

二、测绘流程

本文以某大学在张家界市区西北部地区所进行的全站仪和GPR RTK联合应用的测量地形的流程为例。该地段位于武陵山脉，周边地形北高南低，山地较多，植被丰富。总面积179公顷。在采用全站仪技能型测量时，工作效率比较低，因此决定使用GPRRTK和全站仪联合应用的方法，提高效率和质量。首先是运用RTK进行图根控制测量，使用全站仪进行加密以及对卫星信号较弱的区域进行测量，采用GPR对碎部进行测量。测图方式采用的是野外全数字化技术。

在控制点布设时，选用一级导线网，分别在该区域的高点和地点进行控制点的布设，精度设置为D级，由于该区域的面积较小，因此，选用了3各布设点，每个布设点拥有三个方向的通视。利用全站仪进行测量。该区域的视野较为广阔，周边障碍物少，因此采用全站仪对三角高程测量点进行校正比较顺利。

使用全站仪与RTK进行联合应用，必须按照有关规定对地形测量的标准进行。碎部测量是全站仪和RTK联合自动采集和存储的方法。尤其适合开阔地段。因此在对该区域进行实地绘制草图时，本身由于其周边没有密集的房屋和丛生的植物，因此RTK给定图根点位，全站仪采集地形地物的过程比较顺利。最后将采集到的坐标数据传送会计算机。利用计算机成图软件完成制图流程。

在绘制成图流程结束后，使用RTK进行成果质量检测。对图根点、碎部点的为止进行实测后，将RTK测量成果与实际测量结果进行比对，将误差（点位、高程、坐标）标注出来。对采集到的数据进行数据转换，形成地形图需要的坐标数据文件。

利用GASS成图软件，隐居数据文件，描绘出地形图的点阵形态。根据草图再拓展为图形。使用海达到V9型双星GPS接收机、徕卡、拓普康全站仪进行数据采集。

对从外业采集到的数据平台上，通过屏幕菜单中的图示进行操作和编辑，对各类权属界限拓展进行文字标注。如果测量过程出现遗漏或者错误，测量数据检验时需要共同探讨解决方案，并回到现场进行重新检测，保证数据准确。

外业数据采集和编辑完成后，在三角网构建后生成等高线，对不符合要求的等高线进行整改。在人员配置上分社10个小组工程组成RTK小组，每组两人，分别负责RTK画草图，对联合全站仪进行分组时，每组三人，分别负责RTK图根点的测图工作；泡池和画草图，观测。在区域内RTK和全站仪分别独立进行工作，但要将测量数据和情况进行密切沟通。

三、测绘工作中注意的要点

各工作人员应在测量工作中加强协作，在出现漏测和重测的时候，要通过分工合作的方法进行克服。在GPS RTK测量困难地区，使用全站仪可以对图根点进行有效的测量，弥补GPS RTK测量无法进行图根点的短板，在对小组内部进行接边汇总的时候，将漏测的部分进行汇总成图，即使补测。

对基准站进行测量的时候，要考虑数据链能否正常工作，由于城镇的测图一般在五公里范围之内，而且电台的功率一般又比较低，将距离与传播方式进行综合考虑后，基准站应设置在测量区域中间地带，这个地段位置应比较高，周边无水域和电磁干扰。

GPS RTK在城市测量中采用多路径效应，可以避免电磁波的干扰以及高大建筑物对测量视野的局限。全站仪可以对图根点进行测量，对GPS RTK测量在定位和精度上的补充。使用联合测量法应注意周边空旷区域，延长观测时间，才能达到图根点的最佳数值测量。

四、结语

GPS RTK测绘方法可以克服任何地形限制。如开阔区域采用GPS RTK进行数据采集，在周边有高大建筑物或者绿植时，采用全站仪布设图根点。因此联合法可以可靠、安全、高效地完成地形测量工作，不仅满足了测量精度要求，还能更好地提高工作效率。