QDY系列起重机安全监控管理系统

刘旭东

（浙江佳力风能技术有限公司，浙江杭州 311241）

在起重机实际生产与吊装过程中，由于场地环境复杂，作业工艺各异，特别是对吊运熔融金属的起重机操作人员来说，重点把控的就是安全和精准。安装监控管理系统可以大大扩大操作人员的视野范围，对起重机各运行机构的动态都能及时掌握。本文详细介绍该系统的功能及操作。

1 功能介绍

1.1 系统功能

安全监控系统主要有六大功能，如图1所示，信息处理功能指对读取的各类运行数据进行运算，与标准设定值进行比较，判断合理性；归类存储功能是指把处理完的数据根据用途进行归类，且存盘，以备以后调用；显示输出功能是指对处理运算后的结果经过转换从上位机上显示出来，供操作者直观监视；控制停机功能是指不符合设定范围的数据转化成执行命令由下位机输出到各动作机构，控制停机；大屏显示功能是指上位机上的输出数据传输到大屏显示出来，供现场工作人员直观了解起重机的运行动态；远程控制功能是指运行数据通过后台传输到安全中心，供安全管理部门统一管理。

图1 安全监控系统主要功能

1.2 系统的组成

安全管理系统由输入和输出两大部分组成。输入部分有五个单元，如图2所示：起重重量输入、运行行程输入、运行速度输入、起升高度输入和联锁保护输入。输出部分有四个单元，分别是：控制输出、信息存贮、显示输出和信息传输。

图2 安全监控系统主要组成

1.3 安全监控系统采集与监控内容

本系统是通过安装在各检测点的传感器采集数据信号，通过数据转化、隔离、通讯总线连接至系统主机，并转化接入系统上位机显示输出。采集点及状态如表1所示。

表1 信息采集与监控对象状态

2 信号采集及处理

2.1 重量的采集处理

重量的采集来自电子秤传感器，此传感器装在卷筒下，精度高，50t以上电子秤一般能精确到0.02t，采集信号通过现场总线接入系统。采集过程如图3所示。

2.2 起升高度采集处理

起升高度数据采集是采用安装在起升卷筒上的编码器来完成的，如图4所示。从编码器采集来的数据进行处理、运算后转化成可视的实际高度显示在显示屏上，操作人员可详细掌握预警和报警高度。

2.3 大、小车运行行程的采集处理

大、小车运行行程数据采集如图5所示，是从安装在大小车轮上的编码器来实现的，从编码器采集来的数据进行处理、运算后转化成可视的实际运行速度和实际距离显示在主屏上。操作人员能直观掌握大、小车的运行动态。

图3 重量采集处理

图5 大、小车运行行程的采集处理

2.4 主钩超速保护装置采集处理

主钩超速保护数据采集如图6所示，是通过安装主钩轴上的测速编码器来实现的，从编码器采集来的数据通过处理、运算后显示在主屏上。超速动作时输出模块输出执行安全制动。

2.5 运行联锁保护装置的采集处理

联锁保护装置的采集是通过采集开关限位来实现的，如图7所示。

2.6 视频采集处理

视频采集是安装在起重机端梁处（选择对吊点能全方位监控的地方）的高清摄像机来完成的，如图8所示，采用200万以上像素光学高清网络枪机进行视频记录，硬盘录像机配2 000 G以上。

为更直观监控各机构动态，系统通过数据记录装置和图形终端显示装置，实时显示所监控的各个参数，并对所有的监控对象作出显示、报警、记录及动作停机等功能。系统扩展内存为5 G，数据保存不小于60个连续工作日。设备数据具有导出功能，通过U S B口或网口可将数据导出作为长久保存。本套设备配备短信报警模块，当设备报警达到预设级别时，可向预先设定的管理人员发送报警短信，实时掌控设备运行状态。

3 结束语

本系统具有直观、简单、易控制、高精度、安全性高等优点，适用于QD Y系列吊运熔融金属类起重机械。安装监控管理系统后由于大大扩大了操作人员的视野范围，对起重机各运行机构的动态能及时掌握，这对精准浇注工艺来说是从设备硬件方面上了一新台阶，为精准浇注作业节约大量时间，确保了产品性能，保证了操作人员和地面人员的安全。

图6 主钩超速保护装置采集处理

图7 联锁保护装置的采集处理

图8 视频采集处理