一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人
2018-11-13
橡塑技术与装备 2018年21期
本发明涉及一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人,包括旋转变向装置和四个吊取装置,旋转变相装置下端面横向均匀安装有四个吊取装置;旋转变向装置包括安装板、四个电动伸缩推杆、缓冲弹簧、旋转平台、旋转电机、旋转滑道和旋转连接杆。本发明可以解决现有轮胎半自动吊运方式存在的吊运速度慢、工作效率低下、需要人工清除轮胎内杂质、需要人工调节轮胎吊运距离、需要人工调节轮胎吊运直径与操作复杂等难题,可以实现轮胎的全自动机械化吊运功能,无需人工操作,具有吊运速度快、工作效率高、自动清除轮胎内杂质、自动调节轮胎吊运距离、自动调节轮胎吊运直径和操作简便等优点(申请专利号:CN201710426114.6)。