舰船联合导航的效能分析方法研究

隋波

摘要：为了满足導航系统的发展需要，结合导航系统的发展，提出了联合导航的思想和概念。联合舰船导航性能使用ADC法和AHP法的效能评估方法，建立了合理的联合导航的评估指标体系，并分析舰船联合导航的有效性、可信性和固有能力，为舰船联合导航及其效能分析提供参考。

关键词：舰船；联合导航；效能分析方法

随着导航设备信息集成的不断完善，导航手段越来越丰富，舰船间的通信越来越密切。提供准确的导航信息，导航信息共享与标定是舰船导航信息的重要组成部分。随着效能评估方法的成熟，武器装备的效能评估主要集中在武器装备上，而导航设备的效能评估相对较少。基于联合导航的思想和现有的军事效能评估方法，现初步建立并分析舰船联合导航效能评估系统。

1导航定位方法的分类

基于导航设备的快速发展，其定位方法可分为直接定位导航、预测定位导航、辅助定位导航、联合定位导航。

直接定位导航是指通过测量矢量的方位、距离差、角度角、恒星高度等几何参数，直接确定矢量的位置，这些参数与矢量已知位置的固定（或移动）目标有关。

在辅助导航系统提供的位置信息的基础上，辅助导航通过不断地识别与航行安全相关的信息，舰船航行安全得到进一步保障。它的特点是不能独立导航和定位。它需要与其他导航系统一起工作，以获得合适的导航和位置信息。

具有不同特性的导航定位系统可以有机地结合和互补，各种导航信息可以通过计算机进行处理。可提高整个导航系统的导航精度和可靠性，实现导航目的。目前，联合导航是大多数舰船的主要导航方式。

2联合导航

2.1联合导航的思想

联合导航：两个或两个以上的舰队，执行任务时在各单元导航资源与导航系统的集成中，充分发挥各单元的优势，建立合理的相对导航坐标系，进一步提高导航信息的整体定位精度、可靠性和连续性。

2.2联合导航的优点

①鉴于低精度导航装备的普遍应用，重要任务需要提供更准确的导航信息，从而可以更有效地提高武器的战斗力。因此，通过建立合理的相对导航坐标系和导航，可以形成相互校正数据基准，以提高导航系统生成的数据的准确性。

②许多船只在执行特定任务中，很难保证舰船导航设备能够长期工作，或是由于敌人的干扰和攻击不能使用，或是各种各样的故障或损坏。联合导航可以为舰队提供备份导航信息、导航设备损坏或故障相应的维修、校准和初始化，提供连续的导航信息，以可靠的方式编队，确保舰船能够随时完成导航信息。

3联合导航效能分析

通过以上分析，舰船联合航行的效率评估非常重要，但在舰船联合作业效率的分析过程中可能会遇到下列问题。

①目前，导航设备的概念和方法有了明确的定义，但联合导航下的联合导航概念尚未明确。

②联合导航系统的建模是复杂的和有限的。

③能否合理选择性能评价方法，决定了联合导航系统最终评估的客观性和正确性。

因此，上述问题需要一个合理有效的评价方法，目前的军事装备系统或效能评估方法可分为：性能参数发、分析法和对抗法。性能参数法主要包括：绩效比较法、专家评价法、绩效指标法。分析方法包括AHP法、ADC法、模糊综合评判法、灰色关联分析法和SEA法。对策是通过实践或模拟的对抗来验证系统的有效性，包括实际练习和计算机模拟。一般来说，性能参数法简单可行，但不全面。因此，采用分析方法，对多舰联合导航的有效性进行了分析。

3.1几种常用的效能评估方法对比

AHP法、ADC法、模糊综合评价法、灰色关联法和SEA法是当前绩效评价的主要方法，见表1。

3.2一种分析舰船航行效率的方法

联合分析舰船航行性能的单船导航效能评估系统建立在这个过程中，但成形机导航绩效评估系统不是一个清晰的概念，完整的舰船导航设备的形成变化导致导航设备的精度不同，因此无法对其进行精确的定量分析，这都是由于联合导航信息冗余造成的。建立合理的评价指标体系，采用以下方法对舰船航行性能进行综合评价研究：首先请专家确定指标要素，然后利用ADC系统层次分析法，将初步的综合导航效果评价指标体系划分为综合导航效能评价指标体系。如图1所示。

4结语

结合舰船联合导航任务的要求和组合导航的思想，分析了组合导航的优缺点。在现有绩效评价方法的基础上，选择合适的有效性评价方法，建立其有效性、可信度和有效性评价指标体系的内在能力。

导航提出结合有效性评价指标体系的概念仍然有许多缺点，还需要继续改善有效性的评价指标体系和评价方法组合导航，并建立一个完美的联合导航效能评估指标体系，并为实际应用提供参考。