浅谈电梯门系统的维护与智能检测

王俊龙

摘 要：电梯门系统是电梯八大系统中不可缺少的一部分，基于故障及事故的调查分析，我国70%以上的电梯故障和事故是由门系统故障导致。因此电梯门系统需要进行智能检测，避免隐患的产生而不自知，从而导致事故的发生。门系统的维护同样需要科学的进行，避免产生潜在的问题，而门机的使用寿命曲线的研究以及动态关键参数的检测，一直也是各个厂家一直研究的方向。

关键词：电梯 门系统 智能检测

中图分类号：TM63 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）03（c）-0104-02

门系统由门机、轿门、层门及连接机构、检测机构以及防止夹人装置构成。由于电梯门是人员进出电梯必须通过的关口，因此，一旦发生故障，必然影响电梯的使用，甚至会造成人员伤亡和财产损失。据统计研究，门系统的故障是导致电梯发生故障和事故的最主要原因，多起电梯事故就是由于“开门走梯、推门踏空、靠门跌入”等导致人员剪切、坠落，造成人员的伤亡和财产损失。

电梯门系统如此重要，在实际维保工作中，维保人员往往风险意识不足、技术能力有限，而智能检测仍未达到每台设备配置，全时动态参数监测，而对于门系统的状态检测、性能退化分析以及风险预警则又少之又少。

1 电梯门系统的维护工作现状及常见故障

1.1 电梯门系统的日常维护保养

随着TSGT 5002-2017《电梯维护保养规则》的颁布实施，以曳引与强制驱动电梯（占各类电梯总数80%以上）为例，其中关于门系统的保养项目要求已经非常全面，其中涉及到了门系统的机械组成部分及电气部分，其维保要求要求功能正常、触点接触良好，配合尺寸间隙符合要求等。

实际维保过程中，由于门系统分布于整个建筑物之中，其数量多，分布零散，在无用户进行投诉反馈中，维保人员往往走过场，不能一一进行维护保养。同时电梯行业井喷式的发展，也导致了维保人员的巨大缺口。很多电梯维保企业匆匆培训人员，人员仅仅具备基本从业证之后就急忙被要求独立上岗，甚至出现无证维保，代签章证的现象，这些人员具备的素质不一，工作能力差，技术水平低，难以按照技术标准要求进行保养。再者，大量小企业为了拿下维保合同，追求高额利润，甚至出现“以修代保”的现象，而保养的项目电梯品牌繁多，技术参数各不相同，结构原理也不一致，更加加大了维保难度。

电梯維护人员对电梯门机维护的处理方法一般为按周期实施维护，无论是否发生们系统故障，只有门机故障之后，寻找故障源，对故障部件进行维修或更换。实际门机系统在使用过程中，会发生性能退化，而对门机不维护或盲目维护，都会导致门机的故障。

1.2 门系统的常见故障

（1）轿门、层门的机电连锁失效，包括短路、断路，以及啮合深度不够。从而导致电梯停梯、开门走梯、轿厢不在开门层造成人员坠落等。

（2）门回路的局部或整体短路，大部分造成此故障的原因是维修保养人员的违规短接进行故障排除或查找。

（3）紧急开锁装置损坏，导致无法在紧急情况下，对人员进行施救，或对设备进行维修。

（4）强迫关门失效，造成人员手动开门后门一直保持开启。电梯门的保持关闭力不够，电梯运行时易造成因门锁断开突然停梯。

2 电梯门系统的智能监控

智能远程监控技术对于电梯的运用，大部分集中在电梯系统的远程监控上，对电梯门机系统重视不足，尤其门机在使用过程中的性能衰减，预测及维护研究没有达到足够的重视。以目前运用广泛的永磁同步电机驱动门机为例，该类型门机能效小、经济性较好，且运行稳定，根据门系统控制的运行原理，简化为机电耦合模型如图1。

电梯门机系统是通过旋转编码器将永磁同步电机的速度、位置信号反馈给驱动系统，实现闭环控制，同时驱动系统的内部电流反馈实现三环控制。三环控制使门机系统达到准确控制和快速响应，同时电梯门运行的各个参数（减速度a、速度v、位移x）也可以实时采集，从而控制电机的实际输出转矩Tf，实现转矩控制，改善了门机系统的动态性能。

各大电梯厂商及研究学者很早就开始了电梯门机故障诊断系统的研发，限于当时的技术局限性，智能维护的理念尚未形成。随着时代的进步与发展，基于识别故障征兆进行系统性能退化评估的职能维护里面形成，同时美国工程师开展了以电梯门机等为研究对象的智能维护系统的研发，其包括在实验室环境下门机系统进行性能退化分析、故障诊断、使用寿命的预测以及维护服务等。

多家国际电梯厂商已经重视门机的动态检测与智能维护，通力电梯曾申请门机智能维护系统的专利，其通过采集门机控制器中速度、电流、位移等信号，结合控制指令，处理分析，将正常情况的历史数据与现状态进行比较，分析其使用状况及性能退化情况，寻找与预测故障源，提出维护措施，预测服务寿命。

我国也进行了电梯门系统智能监控研究，我国“十一五”支撑计划课题“电梯门机系统运行状态”通过搭建门机性能分析实验平台，在分析CAN总线协议技术上，研究门机控制器和PC端的PCI-CAN通讯卡，在LabVIEW环境下编写程序实现CAN通讯，获取编码器的脉冲数及d、q轴电流，通过MATLAB/simulink中建立系统仿真模型，通过仿真来研究SXPWM控制算法的特性。通过对门系统性能退化分析和实验研究结果，总结说明不同故障参数的特征以及外力对于门系统的影响。

3 结语

门系统的正常运行需要维护人员定期进行细致的维护，但不仅仅局限于按部就班及更换维修，日常维护能够最大程度的解决门系统中机械组成部分的损耗和故障，因此，各维保单位应细化维护保养项目，清晰明确维保要求，规范维保流程，同时，随着电子信息技术的发展以及大数据工程的运用，厂家应积极采用状态检测，对门系统进行智能化的检测，预测其性能退化，开展针对性的维护，避免盲目性的维护，提高维护效率，节约不必要的资源投入，延长门系统的使用寿命。

参考文献

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