机电一体化系统中智能控制的应用探究

白世杰

[摘要]在现代化科学技术高速发展的今天，智能控制技术得到了全面的发展，并且对于机电一体化系统而言，智能控制技术的引入，极大的拓展了其应用领域。与国外发达国家相比，我国的机电一体化系统的研发工作相对较晚，但是随着我国经济的发展，科研实力得到了增强，使得其获得了极大的发展。同时，智能控制技术对机电一体化系统中的作用逐步提升，所以加大对机电一体化系统中智能控制的应用具有重要的意义。

[关键词]机电一体化系统；智能控制；应用 文章编号：2095 - 4085（2018）09 - 0106 - 02

现阶段，我国机械制造业发展水平稳步提升，在机械制造业中，机电一体化系统逐渐向智能化和自动化的方向发展，通过机电一体化系统的应用能够有效的将机械、通讯设备与监控设备等进行整合，使之成為一体化系统，并且能够降低人工操作失误，提高系统的稳定性及安全性。但我国机电一体化系统起步较晚，因此，技术人员应加大对智能控制的应用与研究，进一步完善机电一体化系统。

1 机电一体化的概述

1.1 机电一体化系统

对于机电一体化而言，将传感器技术、电子信息技术以及机械技术等加以整合，从而形成一种较为综合性的技术在实际机械生产制造行业中得到应用。机电一体化系统的工作原理是利用传感器对各类所需的信息进行收集，并通过相关控制机构来实现能量转换，以此来完成既定的工作要求。

1.2 智能控制

所谓智能控制，指的是在计算机系统的帮助下实现对人类思维的模拟，并且作为新兴的自动控制技术，其可以在无人的状态下完成机械部件的自主驱动，以此来实现相对复杂且控制难度较大的任务。对于智能控制技术而言，可以对相对复杂的系统进行有效的控制，同时存在非线性特性以及变结构特点，所以在智能控制技术的帮助下，多样性的控制任务可以由其轻易、高效的完成，以此来满足不同的控制要求。现阶段，在现代化科学技术迅猛发展的今天，为智能控制技术的完善与创新提供了重要机遇，智能控制更具实用化特点，并且与其它现代技术进行有效的融合，以此实现共同发展以及应用领域的不断扩展。

2 智能控制在机电—体化系统中的应用

2.1 在机器人领域中的应用

在动力系统中，机器人具有极强的时变性、非线性以及强耦合性等特点，所以使得多变性以及多任务性等特点可以在其控制参数系统中得到最大限度的体现。因此，上述因素的存在，足以表明智能控制技术可以其中有着有效的应用。现阶段，智能控制技术在机器人领域中的应用可以在以下几方面得到体现，即：（1）智能控制机器人的行走路径与轨迹，并对此进行追踪和控制；（2）机器人的手部与腿部关节的动作以及其形态可通过智能控制技术予以控制；（3）通过传感器的信息收集，机器人的视觉感官可由智能控制技术予以控制；（4）在专家控制系统的帮助下，机器人的控制以及运动环境规划可以因此得到合理控制等。

2.2 在建筑工程中的应用

智能控制技术在建筑工程领域中的应用表现为以下几点：（1）通过智能控制技术，其可对室内的空调进行温度控制，并且可以按照季节的不同来设置相对应的使用模式，以此来提升室内环境舒适度的同时，有效的实现能源的有效利用。（2）在建筑照明系统中应用智能控制技术，其中的照明亮度与照明时间可在引入智能控制技术的计算机中予以智能化控制，确保工程可以顺利实施。

2.3 在机械制造领域中的应用

将智能控制技术与计算机辅助技术加以融合，成为当今机械制造行业中智能机械制造技术的主要的发展方向。与此同时，智能技术的引用，可通过计算机系统来对人类思维进行模拟，并对机械制造中的工艺环节予以智能化的控制，以此提升机械制造过程中的效率与质量。此外，通过智能控制技术，可对机械制造的过程进行动态化模拟，并且随着传感器融合技术的引入，可对相关信息进行采集以及预处理，以此来对生产过程进行有效控制。现阶段，在机械故障智能诊断以及智能传感器等领域智能控制技术得到普遍的应用。

2.4 在数控领域中的应用

对于机电一体化系统而言，我国科技的快速发展，在一定程度上促进的机电一体化技术的发展与应用，并且对数控技术方面的要求逐渐得到提升，所以有必要将智能控制技术引入至数控技术领域，以此来丰富其功能，使其更具智能化。与此同时，在数控领域中，智能技术的加入可以有效的建立智能数据库，从而使得监控和编程等工具更具智能化。比如，通过运用专家系统，可对其中结构或者算法所存在的问题进行分析，并再根据有关规则来对问题进行有效的处理，以此来实现数控故障信息的准确检测，对于提升数控机械维修的效率有着重要作用。

3 结语

随着现代科学技术的不断发展与完善，在机电一体化系统中，智能控制在其中有着普遍的应用。其不断的发展与创新对于民众生活环境的改善以及社会经济发展水平的提升发挥着重要作用。因此，社会有必要对智能控制在机电一体化系统中的应用予以关注，并积极对此进行探索与研究，以便更彻底的掌握其运行规律，确保在机电一体化系统中智能控制得到更加高效的应用，对推动机电一体化系统的发展有着关键意义。

参考文献：

[1]张广宁.智能控制技术在机电一体化系统中的应用[J].职业，2018，（09）.

[2]张健，智能控制技术在智能建筑中的应用[J].居舍，2017，（21）.

[3]华爱琴，关于企业智能制造中机电一体化技术的发展分析与应用探讨[J].时代农机，2016，（09）.