辅料库AGV系统的优化

涂琦彬

摘 要： 輔料库是用于实现对辅料的存放、醇化和运送功能的库区。由于设计时，将AGV充电站设置的过于密集，使得小车陆续离开充电站的时间过长，此外，小车在运送途中容易丢失导航，两个主因造成小车运送作业效率低下，影响车间正常生产。因此，我司对AGV充电站布局进行优化，同时，对AGV反射板位置进行固定和可视化，改造后，单台机组的辅料平均配送时间减少了5.88分钟，保证了车间的生产。

关键词： 辅料库；AGV；充电站；AGV路径；反射板

【中图分类号】 TP273 【文献标识码】 A【文章编号】 2236-1879（2018）14-0245-01

1.存在问题

随着生产产量的加大，公司投入使用的卷包机组越来越多，物流作业压力越来越大，尤其是车间机台换牌的时候，产生的出入库任务多，时间紧迫，对物流系统的作业效率提出了很高的要求。

辅料的出入库流程如图所示：

辅料从高架库到出入库接货站台是第一物流段，出入库接货站台到机组站台是第二物流段。第一物流段的关键设备是堆垛机、输送机、穿梭车，第二物流段的关键设备是AGV。

在第二物流段，搬运时间长，而AGV停机造成的物流设备影响时间占总影响时间的82%以上。通过跟踪调查，发现换牌时AGV在充电区域会发生交通堵塞，全部AGV离开充电区需要5分钟左右，堵塞时间过长。在AGV 的搬运过程中，有几个位置容易丢失导航，需要人工牵引，重新寻找导航，处理时间长。上述两个问题是造成辅料出入库效率低下，影响车间生产的主要原因。因此要提高辅料的出入库效率，需要对AGV系统进行优化。

2.改进方法

2.1 优化充电站布局。

通过跟踪调查，发现AGV在离开充电区域会造成交通堵塞的原因是充电站排布过于密集。当AGV接到搬运任务后，从充电站陆续离开，由于系统的安全设定，每台AGV都有一个安全距离，当小车之间距离小于安全距离时，就会堵塞等待。由于充电站过于密集，小车之间距离太小，所以小车只能一台接一台逐次离开。优化后，AGV充电站分成3个部分，在原充电区域拆掉3台充电机，保留2台，在滤棒库新增3台充电机。优化后的充电区域如图所示：

如图所示，优化后，当小车接到搬运任务时有3台AGV可以同时离开充电站而不受干扰，迅速执行搬运任务，剩余两台AGV在其前方一台AGV离开充电站后也可迅速离开充电站，而不用持续等待。

2.2 AGV反射板的固定和可视化。

AGV在行走时不断发出红外线，再通过接收反射板反射的红外线来进行定位。所以反射板的位置对AGV的导航非常重要，每一块反射板都是经过系统测试放置在相应的位置处的。AGV在搬运途中，有几个点频繁丢失导航，需要人工牵引，重新寻找导航，处理时间较长。经过调查发现，在AGV路径转弯处有两个反射板容易被行走或拉手推车的工人碰到，偏离原位置，造成AGV导航丢失。为此，我们通过白乳胶对反射板底端进行固定，同时在反射板边上进行划线，防止移位（进行可视化，以便移位后的复位），从而提高AGV的定位精度。

3.优化效果

通过对AGV充电区域的优化，以及对反射板的固定和可视化操作后，AGV小车离开充电区域非常迅速，搬运过程也非常顺畅，丢失导航的情况大大减少。根据统计分析，优化后，机组辅料的平均换牌时间比优化前缩短了5.88分钟，搬运效率提升了36.53%，优化后效果显著。

参考文献

[1] 姜学勤 《电工技术基础》 化学工业出版社 2009

[2] 刘瑞荣、王谨 《工程制图与CAD》 华中科技大学出版社 2009年2月