微型喷火装置的研制

刘仝斌　闫宏伟　刘勋　万文萍　周娴

摘要：本文介绍了一种用灌装丁烷气为燃料，可以远程遥控的喷火装置，该装置体积小巧，可以安装到导滑轮上，地面人员牵引导滑轮在高压输电线上移动接近异物，然后通过遥控控制装置喷火，把缠绕在导线上异物从根部烧掉。

关键词：微型噴火装置；研制

输电线路日常运行维护中，经常会发现农用塑料薄膜、广告条幅、风筝等异物缠绕在导线上。这些异物的绝缘性能较差，受潮后容易造成输电线路单相接地、相间短路事故等，严重影响电网安全运行；另外，这些异物具有一定的强度和韧性、缠绕的位置有时离铁塔较远，用普通的方法的清除比较困难，有时还不得不停电作业，影响正常供电，损失供电能量。为了及时快速的清除输电线路上的这类异物，课题组研制了一种用市售丁烷气为燃料、可远程遥控的微型喷火装置，该装置可以安装到导滑轮上，通过地面人员牵引导滑轮在导线上移动，接近异物，遥控喷火清除高压导线上的可燃异物。

1 系统构成及原理

微型喷火装置由卡式气瓶、电磁阀、喷嘴、点火装置，遥控接收装置五大部分组成。

（1）气瓶。

采用市售220g卡式气瓶为便携式输电线路异物清除装置提供燃料，采用卡式气瓶具有重量轻，价格便宜，更换气瓶方便快捷的优点。

（2）电磁阀。

采用DN06电磁阀来控制从卡式气瓶出来的丁烷燃气的流量，电池阀可以通过遥控接收装置来控制阀门的开闭。

（3）喷嘴。

喷嘴采用市售成品改造，从根部锯断后，一边作为喷嘴，另外一边作为气瓶的卡扣。喷嘴上有调节环，可以调节喷出火焰的温度。

（4）点火装置。

用微型高压包产生电火花点火，点燃从喷头喷出的丁烷气体。点火装置也可以用遥控器进行遥控。

（5）遥控器。

遥控器和接收机采用天地飞WFLY07，遥控距离大约700米，抗干扰能力较强，成本较低。该遥控器具有3个辅助通道，可用于远程控制电池阀和点火装置。

2 微型喷火装置的使用方法

（1）在导滑轮的侧面用电钻打两个5mm的孔，把喷火装置用M5螺栓固定在导滑轮的侧面，调节喷嘴的角度，当导滑轮安放到导线上后，使喷嘴能大致对准前方的异物；

（2）把绝缘牵引绳从上方抛过导线（用无人机或者手抛），作业人员用牵引绳把导滑轮牵引至导线上；

（3）通过导滑轮下面的绝缘绳子牵引导滑轮在导线上移动，靠近缠绕在导线上的异物；

（4）地面人员通过遥控器控制喷火装置喷气、点火，从根部烧掉缠绕在导线上异物。

3 结语

微型喷火装置具有重量轻、体积小巧，可安装固定在导滑轮上，操作简单，能够在带电情况下清除导线上常见低熔点可燃异物，处理异物效率较高，避免人工登塔作业清除异物，提高了供电可靠性，节省了登塔作业人员劳动力，提升了作业效率，具有较好的实用价值和良好的操作性。

参考文献：

[1]Robots repair and examine live lines in sever ondition[J] .Elect ricalWorld，1989，5：7172.

[2]吴志成，高领军，李向军，彭伟，杨博文.便携式输电线路异物清除装置的研制[J].科技资讯，2017（10）：114116.

[3]耿欣，周延泽.巡线机器人的爬行方案设计[J].机器人技术与应用， 2002（4）：1921.

[4]张运楚，梁自泽，谭民.架空电力线路巡线机器人的研究综述[J].机器人，2004，26（5）.

[5]王鲁单，王洪光，房立金，等.一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现[J].机器人，2007，29（1）.