基于检测原理分析各因素对卡车前束测量结果的影响

李志南 于广凤

摘 要 本文主要基于测量原理，分析几种常见的测量因素对卡车前束测量结果的影响，并给出前束角与前束值的转换方法。

关键词 前束值；四轮定位；前束角

Abstract Based on the principle of measurement， the article analyzes the influence of several common measurements factors on the measurement results of truck toe-in value. The article introduces the conversion method between toe-in value and toe-in angle.

Keyword Toe-in value； Four-wheel alignment； Toe-in angle

前轮前束是汽车的重要参数之一，尤其对于质量较大的卡车而言，前束过大或为负会造成行驶跑偏及轮胎磨损等情况。

1 测量原理

目前所用的前束检测设备多以摄像头照相测距原理计算前束值或前束角。如图1所示，通过吸盘或者同轴度调整使摄像头与轮胎平面平行，通过摄像头分别照前、后标靶，能够测出摄像头所照的前、后标靶上的点距离对应的前、后标杆长度a和c，再通过照相找到摄像头距离前后标靶的和e[1]。轮胎直径为D，则左前束值为：

2 前束角与前束值的转换

有些设备检测结果显示为前束角，这时需要对其进行转换。显示前束角的測量数据同上，由于左前束角很小，所有可以认为左前束角为：

其中前束角单位为弧度。

3 各因素对卡车前束测量结果的影响

3.1 前后标靶长度不等

此时，可以认为是标靶构造的不是长方形，也不是平行四边形，公式中其他测量结果不变，而a变成a1，其中两者的差m为前后标靶的长度差，此时，前束值变化量为：

3.2 前后标靶长度相等但中心连线与标靶不垂直

3.3 摄像头平面与轮胎平面不平行，存在一定角度

4 结束语

（1）总前束角和总前束值可自由转换。

（2）前后标靶长度不等对总前束测量影响较大。

（3）前后标靶长度相等但中心连线与标靶不垂直对总前束测量结果无影响，单对单轮前束和其他四轮定位参数有较大影响。

（4）摄像头平面与轮胎平面不平行两种因素对总前束测量影响较大。

作者简介

李志南（1988-），男，吉林省四平市人；学历：硕士研究生，现就职单位：中国第一汽车股份有限公司，事业本部助理工程师，研究方向：卡车整车工艺。

于广凤（1988-），女、吉林省长春市人；学历：硕士研究生，现就职单位：中国第一汽车股份有限公司，事业本部助理工程师，研究方向：机械自动化。

参考文献

[1] 宋作军，王晶.前束角与前束值的换算及应用[J].汽车维修，2003，（1）：54.