基于ML2035的回路电阻测试仪设计
2018-09-27周国平张宇思
徐 磊, 周国平, 张宇思, 王 琼
(1.南京林业大学 信息科学技术学院,江苏 南京 210037;2.江苏第二师范学院 物理与电子工程学院,江苏 南京 210013)
0 引 言
随着地铁、高铁长时间的运行,运行的安全性就显得至关重要,定时对电气设备进行检修必不可少。接地线可靠安装是检修工作安全进行的保证,经常出现由于接地线安装不可靠引起检修车间跳闸,造成大范围停电,带来严重经济损失,甚至还会威胁检修人员的人身安全。因此,实现电气设备可靠接地具有重要意义。目前,国内常用的回路电阻测试仪存在成本高、安装不方便、不能实现在线监测和数据远程传输等缺点。本文设计的回路电阻测试仪,采用穿线式结构,只需要将待测的回路线穿过测量线圈,电压线圈产生的磁场便可以在回路线上感应出电流,电流线圈通过回路电路产生的磁场便可感应出电流,通过采集回路电压、电流,便可测量出整个回路的电阻值,完全克服了传统回路电阻测试仪安装困难、测量不方便的缺点,大幅提高了测量的效率[1,2]。同时,还克服了开机校准的弊端,可以实现在线监测,实时将测量数据上传到上位机,方便快捷[3,4]。
1 总体方案设计
基于电磁感应的理论设计的系统总体原理框图[5]如图1所示。
图1 总体原理框图
通过搭建ML2035模块产生1 000 Hz的正弦波,经过功率放大后加在电压激励线圈上。同时,电压采集电路采集产生的电压,经过精密整流滤波后,将采集的电压值转换为0~3 V的电压信号送给单片机进行采集。电压激励线圈上产生的磁场,会在被测回路中产生感应电流,感应电流产生的磁场会在电流感应线圈中感应出电流,电流线圈感应出来的电流经过电流/电压(I/V)转换,精密整流滤波电路后,转换为直流0~3V的电压信号传至单片机进行采集。单片机通过采集电压信号和电流信号,再经过相应的控制算法,计算出回路的电阻值,显示在液晶屏上,并实时向上位机发送监测数据。可以通过触摸屏或者上位机对系统的报警参数进行设置,当回路电阻值大于设置值时,系统会进行声光报警,提示系统工作不正常。
2 硬件电路设计
2.1 1 000 Hz信号发生电路设计
系统采用ML2035作为正弦波发生器,ML2035的最大输出频率为25 kHz,其电路原理如图2所示。
图2 1 000 Hz信号发生电路原理
ML2035的控制字长为16 bitD0~D15,其输出频率与控制字的关系为
(1)
系统采用6.553 6 MHz的有源晶振作为整个系统的时钟源,由式(1)可以得知要想产生1 000 Hz的正弦波,所需要的控制字为D15∶D0=fout223/fclk,将系统频率fclk和fout代入,可以计算出ML2035的频率控制字为1 280,因此,需要的16 bit控制位为0000 1010 0000 0000,本文通过74HC4060进行分频和计数,74LS02是高速CMOS与非门。为了实现ML2035的输出正弦信号频率为1 000 Hz,必须在前8个脉冲移入8 bit的“0”,然后在接下来的后8个脉冲移入0000 1010。
2.2 功率放大电路设计
ML2035作为信号发生源,其带负载能力是有限的,不能产生足够的驱动电流带动电压线圈。为了增大系统的驱动能力,设计了如图3所示的功率放大电路[6,7]。
图3 功率放大电路原理
采用TDA2030对1 000 Hz的正弦波信号进行功率放大,通过电容器C12将信号源中的直流分量进行滤除,可以消除直流对电路的影响,也可以减轻TDA2030的负载。电路还带有信号放大的作用,通过改变电位器W3的阻值,可以改变输出信号的电压幅值。
通过改变电位器W4的阻值,可以改变电压线圈从TDA2030取得电压的比例。
因此,设计的功率放大电路不仅可以进行功率放大,还可以对信号的电压幅值进行放大,还能改变后级电路取得信号的比例,电路简单、使用方便。
2.3 带通滤波器设计
通过ML2035产生的信号源,交叠了50 Hz的工频干扰和一些高频杂波,为了滤除这些干扰信号,设计了如图4所示的带通滤波器[8]。
图4 带通滤波器电路原理
图4多路负反馈有源二阶带通滤波器中心角频率ω为
(2)
可以看出,通过改变R203,R204,R205,电容C153,C154的阻值,可以改变中心角频率的值。本次设计需要通过正弦波信号频率在1 000 Hz左右,因此,设计的带通滤波器的频带为950~1 050 Hz,可以很好地滤除掉干扰信号。
2.4 精密整流电路设计
经过调理后的电压信号为正弦波信号,但采用的STM32单片机只能对正电压进行采集,不能对负电压进行采集,因此设计全波精密整流电路,如图5所示。在全波精密整流电路中,利用瞬时极性法判断:当Ui>0时,第一个TL081的输出脚(6脚)瞬间输出为-2Ui,二极管D1截止、D2导通,Uo1近似输出-2Ui,此时,R25和R24分别与R27构成反向加法器,输出Uo=-(-2Ui+Ui)=Ui;当Ui<0时,第一个TL081的输出脚(6脚)瞬间输出为2Ui,此时二极管D1导通、D2截止,相当于开路,由于反馈电阻器R24的作用,Uo1的输出与TL081的反向输入端的电位,根据运算放大器“虚短虚断”原理,可以认为TL081的反相输入端电位与同相输入端电位相等,约为0 V,故此时Uo1=0,R25与R27构成反向等比例放大,输出Uo=-Ui。综上: 当Ui>0时,Uo1=-2Ui,Uo=-(-2Ui+Ui)=Ui;当Ui<0时,U01=0,Uo=-Ui;
图5 全波精密整流滤波电路
图5也称为绝对值电路,当输入电压为正弦波时,电路输出波形分别如图6所示。
图6 正弦波整流输出波形
3 系统软件流程设计
如图7所示,当系统上电后,先对系统的各个模块进行初始化,之后,通过上位机或者触摸屏进行报警参数的设置,还可以对系统的时间等信息进行校准。设置完成后,进入电压、电流采集程序,并数字滤波,防止个别误差较大的值对测量结果产生影响[9,10]。将计算出来的回路电阻值与设置的报警值进行比较,当大于报警值时,进行声光报警,提示系统电阻值过大,同时将时间、日期、报警值等信息实时发送给上位机,上位机时刻监测系统的运行状态。
图7 系统软件流程
4 实验数据
在实验室的条件下,对整个系统进行测试。选择不同的精密标准电阻器作为标称,采用铱泰ETCR2000A+钳形接地电阻测试仪进行对比,测试结果如表1所示。
表1 系统测试数据
可以看出,经多次测试,系统测量最大绝对误差为0.09 Ω,最大相对误差为0.46 %,完全满足工程要求[11,12]。
5 结 论
设计的回路电阻测试仪,采用非接触的方式对系统回路电阻进行测试,安全可靠。设计的样机已经在沈阳铁路局动车段进行安装测试,经过长时间运行,工作稳定,数据传输可靠,大幅减轻检修人员体力劳动,更能对检修的人身安全进行保护,无论是在电力行业对变压器接地线的检测,还是高铁、动车回路电路的检测,都具有重要意义。