便携式电动起重助手的研制及应用

梁文耀 温带银 甄志明

（广东电网有限责任公司江门供电局，广东江门529000）

1 传统的作业方法

在传统的架空输电线路检修工作中，作业人员多采用人工传递材料、工器具。工器具一般重量较轻，人力传递易被接受，但若出现更换整串玻璃绝缘子、合成绝缘子、线路避雷器等大型物件或需要使用滑车出线处理档中异物、修补导/地线的情况时，人力传递就显得颇为费力，并且还存在重大的安全隐患。即使可以使用绞磨机，但其结构形式大多比较落后、体积庞大且较为笨重，使用时存在操作不便、费力、效率低等问题。另外，当导/地线档中有异物或需要修补导线时，如果档距较大或者两基铁塔存在高差，作业人员使用飞车出线时通常需要塔上多个人员使用绳索拉拽协助，同样费力、操作不便，严重影响了工作人员线路检修的进度和成效。

2 起重助手设备介绍

起重助手（图1）可以简单地理解为在一个能够稳固地固定在塔材的支脚架上安装了用来直接跟钢丝绳连接绞磨槽的直流电动机。根据直流电动机调速性能好和起动力矩大的调速性能特点，直流电动机能在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽，可以均匀而经济地实现转速调节。通过可以灵活调节不同大小尺寸的支脚架，整个起重助手能够快速固定在铁塔的主材上，适用于不同的作业环境且操作方便。

图1 起重助手示意图

起重助手操控平台（图2）是控制起重助手工作的大脑和核心所在。其是调节起重助手转动速度的设备，充电插口与交流电源连接，输出插口与起重助手连接，起重助手操控平台将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给起重助手砺磁（定子），另一路输入给起重助手电枢（转子），起重助手操控平台通过控制电枢直流电压来调节起重助手转速。同时起重助手给调速器一个反馈电流，起重助手操控平台根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节起重助手的转速。操控平台上左右两端有控制起重助手顺/逆时针旋转和悬停按钮，中间设置有控制起重助手旋转转速快慢的旋钮。起重助手操控平台集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，体积小、重量轻。

图2 起重助手操控平台

3 起重助手作业方式

针对传统作业方法中存在的问题，我们采用起重助手代替人力，一人操作平台，一人负责传递信号，这不仅节省了人力，降低了风险，还大大提高了工作效率，缩短了停电时间。利用螺母卡具将起重助手的支脚架牢固地固定在铁塔塔脚的主材上，再将直接与牵引钢丝绳接触的绞磨槽安装在直流电动机的轴承上，并确保绞磨槽与牵引钢丝绳保持垂直，然后将起重助手的控制电源输出线连接在起重助手操作平台接通电源，检测起重助手是否能够正常工作。待检测工作完成之后，检修人员将绳索和滑轮组放在工具袋中，在塔上选择适当的位置将滑轮组挂在横担处，并用绳索将用来提线放线的牵引钢丝绳拉上横担处，由检修人员将牵引钢丝绳通过U型环锁定在导/地线上，用另外一组的牵引钢丝绳在横担与导线处做好后备保护。待铁塔上的准备工作完成后，牵引钢丝绳要排列整齐地卷入起重助手绞磨槽下方，且通过绞磨槽的中心时牵引钢丝绳不得重叠，在绞磨槽缠绕时至少绕五圈，并确保每一圈都能够与绞磨槽充分接触受力。起重助手操控平台安放在确保人身安全的地方，根据现场工作情况的需要，工作人员调节起重助手操控平台按钮控制起重助手工作，达到修补导/地线以及更换绝缘串的目的（图3）。

4 实际运用及发展前景

4.1 实际运用

图3 起重助手作业方式

该起重助手在台风雷雨等恶劣天气灾情发生后发挥了很大应急抢修作用，能够大幅度减少抢修作业使用时间以及塔上作业人员的工作强度。该起重助手体积较小，安装简易，携带方便，操作简单灵活，满足了线路实际施工现场运检工作的规定要求，安全可靠性高。

4.2 发展前景

该起重助手可推广使用于110～500 kV各电压等级架空线路检修维护中，还可应用于电缆沟道放线和电缆沟盖板提起。

5 结语

随着社会经济的不断进步和发展，城市规模日益扩大，用电需求也随之增加。便携式电动起重助手的出现极大地推进了输电线路检修工作的自动化进程，提高了输电线路检修作业的工作效率。