高速收费站广场设计及收费亭分布优化
2018-09-10姚兴贵赵陆挺徐正阳薛良松
姚兴贵 赵陆挺 徐正阳 张 超 薛良松
(安徽农业大学工学院, 合肥 230036)
某高速收费站广场设计存在以下不足:(1) 收费方式单一。只设计了人工收费方式,未设计半自动收费(磁卡收费)、全自动收费(不停车收费)等收费方式。(2) 未考虑出口车道容量。为了保证在入口区的吞吐量,在入口区增建了收费亭。收费亭过多,导致出口区车流量增加,而出口车道容量有限,这样很容易造成交通堵塞,从而降低收费站的吞吐量。(3) 未考虑施工成本和事故率。收费亭数量较多,一方面使收费广场的占地面积增大,建设成本上升;另一方面增加了车辆的车道合流次数,容易造成事故的发生。(4) 未考虑车辆类型的多样化发展趋势。随着科技的进步,今后将出现更多类型的自动驾驶车辆。高速收费广场必须适应这种发展趋势[1]。
在不能改变原有公路车道的条件下,如何合理设计收费站广场,保证车辆的顺利通行是亟待解决的问题。本次研究将根据高速收费站广场车辆进出口情况、行驶方式及收费方式,对收费站广场进行优化设计[2]。
1 理论与算法
1.1 排队论
排队论提供了一种对服务对象到来及服务时间进行统计研究的方法,可用于统计相关数量指标(等待时间、排队长度服务时间长短等)的变化规律。根据这些规律,可以改进服务系统的结构或重新组织被服务对象,使得服务系统既能满足服务对象的需要,又能使机构费用支出的经济性和合理性最高,或使某些指标达到最优。根据排队论,建立收费站广场模型,模型结构如图1所示。
图1 模型结构图
1.2 工程造价
工程造价主要包括2部分:一是土地购置费用;二是收费站的建设成本。土地购置费用根据收费广场的土地面积来确定,假设土地购置费用单价为c元,那么征地费用C土地为:
C土地=c[(L入口+L出口)H+0.5(H+WL)×
(H-WL)(cotθ入口+cotθ出口)+
H收费亭W收费亭B]
式中:C土地—— 收费站广场土地购置费用,元;
c—— 土地购置单价,元/m2;
L入口、L出口—— 入口区、出口区队列长度,m;
H—— 单边收费广场宽度,m;
WL—— 公路宽度,m;
θ入口、θ出口—— 扇入区、扇出区倾角,(°);
H收费亭—— 收费亭的长度,m;
W收费亭—— 收费亭的宽度,m;
因此,建设成本C建设表示为:
C假设=c[(L入口+L出口)H+0.5(H+WL)×
(H-WL)(cotθ入口+cotθ出口)+
1.2 入口排队区长度与收费亭数的函数关系
入口区的排队长度由收费亭数所决定。收费亭越多,排队的车辆就越少,吞吐量也就越大;反之,排队车辆越多,吞吐量就越小。假设:车辆流为泊松流在某段时间内到达的车辆数是满足泊松分布X~P(λEN),在一定时间内到达的车辆平均到达率为λEN,3种车辆的比例分别为k1、k2、k3,3个收费亭的数目分别为B1、B2、B3,3种收费方式服务率分别μ1、μ2、μ3[3]。
基于M/M/B排队模型,得出各类车辆排队数与收费亭数之间的函数关系:
ρi—— 系统的服务强度;
μi—— 不同收费亭的服务率;
Ni—— 到达各个收费亭车辆数量。
1.3 出口排队区长度与收费站数的函数关系
当车辆离开收费广场时,无须区分其类型。因此,在出口车道确定的情况下,扇出区内的队列长度由总交通量确定。
到达出口区域车辆的概率满足泊松分布,因此,在扇出区车辆的平均到达率是:
2.1 两组新生儿3种疾病初筛率比较 研究组筛查134 886例,对照组筛查128 828例。研究组新生儿的CH、PKU和G6PD缺乏症的初筛率(97.78%)均明显高于对照组(92.05%),差异有统计学意义(χ2=4 539.07,P<0.05)。
基于模型M/M/L,有:
式中:L—— 车道数;
μ—— 总服务率,辆/h;
λ出口—— 出口区车辆的平均到达率,辆/h;
ρ—— 出口系统的服务强度;
P0—— 出口系统状态概率。
1.4 事故率函数
假设收费亭与车道一一对应,显然,当车辆进入收费站对应的车道类型时,只需作直线运动即可。在此,改变车道的时间上限为B-L。单位时间和单位面积在入口扇入区和出口扇出区的合并时间上限为:
I入口=λ入口(B-L)/S入口/T入口
I出口=λ出口(B-L)/S出口/T出口
式中:I入口、I出口—— 扇入区、扇出区事故率;
T入口、T出口—— 扇入区、扇出区等候车辆时间,h;
S入口、S出口—— 扇入区、扇出区面积,m2。
在入口扇入区和出口扇出区,等候车辆在预期时间内会相遇:
式中:D入口、D出口—— 扇入区、扇出区的排队车辆数。
下面计算扇入、扇出区发生交通事故可能造成的损失:
Pi—— 不同类型车道合并发生事故的概率;
Ci—— 每次事故造成的损失;
T收费站—— 收费站广场的使用寿命,a。
当车辆的平均到达率λ、车道数L、收费站数量B确定时,显然扇入区和扇出区交通事故损失只能由出入口扇形角来决定。
2 方案数据
收费站广场计算所需数据如下:到达率,600辆/h;车道宽度,3.5 m ;收费亭宽度,5.8 m;收费亭长度,4.2 m;车辆长度,5.0 m;车间距,5.0 m;道路建设成本,13 821元/m2;使用寿命,20 a。选择不同收费方式时,服务率和收费亭建造成本有所不同。选择人工收费方式时,服务率为350辆/h,收费亭建造成本为366 903元/个;选择半自动收费方式时,服务率为550辆/h,收费亭建造成本为450 462元/个;选择全自动收费方式时,服务率为1 200辆/h,收费亭建造成本为523 340元/个。
收费站广场计算结果总共有8 000种组合,在此只选择部分结果(见表1)。
表1 收费站广场初始数据组合部分结果
表1显示,随着收费站数量的增加,出口队列区长度增加,从而导致土地购置费用增加。经过综合比较,收费亭(B1,B2,B3)数目组合为(3,3,1),不仅可以保证较好的吞吐率,而且可以使收费站广场总面积最优。因此,当车辆到达率为1 800辆h,车辆类型比例为1 ∶1 ∶1。
经过分析,提出以下优化设计方案:在布置收费亭类型时,人工收费亭、半自动收费亭以及全自动收费亭数量之比为3 ∶3 ∶1,达到最优。
而总入口排队区,驶出队列区的长度都是5 m;入口角为14.43°,出口角为6.53°。在本设计方案中,总费用最低,为18 686万元。