波利尼西亚勘探公司为无人系统提供高精度惯性设备解决方案

成功

作为惯性导航解决方案领先的开发商，波利尼西亚勘探公司（Polynesian Exploration）研发的GNSS辅助惯性导航系统（INS）广泛应用于各种无人驾驶平台，包括无人机、无人车和高性能自主驾驶系统。

PolyNav 2000P/E高精度GNSS辅助惯性导航系统利用了GNSS和惯性导航系统的优点，为无人机和其他无人系统提供厘米级的位置和速度测量精度。该系统提供双频实时动态（RTK）定位和紧密耦合的GNSS和INS系统，即使在GNSS信号中断时也能提供卓越的性能。

无论平台是移动的还是静止的，该系统都会持续产生高精度的姿态测量结果，即使在城市环境中也非常有效。在可能发生在桥下或隧道内的GNSS中断期间自动航位推算（ADR）技术保持位置长达30s，这使PolyNav 2000 P/E成为自动驾驶应用的理想选择。此外，PolyNav 2000 P/E提供两个等级的惯性传感器性能选择。

PolyNav 2000F是一种基于战术级光纤陀螺（FOG）的全球导航卫星系统辅助惯性导航系统，为无人机应用提供极其精确的姿态和航向数据。该传感器提供双频RTK定位和紧密耦合的GNSS和INS系统，即使在GNSS信号中断时也能提供卓越的性能。PolyNav 2000F具有稳定和移动平台上的高精度姿态和航向输出，是无人机和自动驾驶系统高性能导航的理想选择。

PolyNav 2000B全球导航卫星系统基站是一种加固的双频多星座全球导航卫星系统参考站，为任何具有RTK能力的无人系统广播实时的RTCM校正信息。通过本地无线链路或NTRIP Caster/Client（Network RTK），该基站可以使用直观的图形用户界面快速轻松地配置。PolyNav 2000B具有快速搜索引擎功能，可提高首次修复时间（Time to First Fix，TTFF），可配置更新率高達50Hz。它可以设置为记录所有跟踪的双频多星座测量，以便进行后处理。