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2018-09-10

无人机 2018年5期
关键词:激光雷达无人机器人

西贝尔公司提供军民两用型垂直起降无人机

西贝尔公司与无人系统技术公司(UST)合作,验證其垂直起降无人机的研发实力,推动“坎坶考普特”(CAMCOPTER) S-100无人机在搜索、救援、监视、测绘和军事任务支持等军民领域应用。

CAMCOPTER S-100是一种高性能的垂直起降无人机,具有在极端天气条件下昼夜飞行能力,能提供高可靠性、大航陧、精确导航和高速通信能力。

CAMCOPTER S-100通过飞行单元可直接控制或预先编程,沿一系列全球定位系统航路进行自主操作,配备有双冗余惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS),能提供精确导航和较好稳定性。

该机不需要起飞/着陆区域和发射/回收设备,具有快速部署的优点。任务载荷图像、数据和状态信息都实时传输到地面控制站。

该机是一个高度灵活和模块化的系统,可以配备各种任务载荷执行一系列任务,能搭载50kg任务载荷,设计有2个有效载荷舱,一个辅助电子舱,2个有效载荷挂点,拥有适应下沉载荷的能力。

该机还能一同集成用于收集图像的光电/红外摄像机、用于检测和识别电子签名的ESM有效载荷以及实时合成孔径雷达。此外,还可以配备其他兼容的激光雷达和高光谱成像等有效载荷。

(陈黎编译)

自主水面艇全球公司研发集装箱化自主海上实验室

自主水面艇全球公司宣布,与英国国家海洋中心(NOC)合作开发一种集装箱化自主海上实验室,供发展中国家使用。

该项目是英联邦海洋经济计划(CME)的一部分,由英国政府资助,旨在支持英联邦小岛屿发展中国家(SID)发展和维持海洋经济,确保所拥有的海洋资源得到更好地管理和保护。

该计划的一个成果是研发一种集装箱化自主海洋环境实验室(CAMEL),与CME-同交付使用。英国水文局和环境中心、渔业和水产养殖科学中心(CEFAS)为了测量和成像水文、海洋学和地球物理参数,作为一系列高质量海洋科学数据集的一部分,为能力建设提供有价值的培训。

该系统安装在一对集装箱中,提供一个完整的自主调查和数据收集解决方案。集装箱化自主海洋环境实验室包括一艘自主研发的“C-工人”4(C-Worker 4)自主水面艇,执行一系列水文、地球物理和海洋学传感任务。内置的任务控制设备将使用户能够在无线电通信链路上操作自主水面艇及其传感器,验证和处理所收集的数据。

以柴油为动力燃料的“C-工人”4自主水面艇将能够从海滩拖车发射,收集沿海数据。它的喷水推进系统使其成为浅水调查的理想解决方案。该自主水面艇能够连续运行长达48h。

(陈黎编译)

配备遥控潜航器平台的冰级测量船

SeaZip离岸服务公司(SeaZip Offshore Service)和总部位于阿姆斯特丹的深水文、地球物理公司(Deep Hydrography&Geophysics)已经宣布,共同研发DP1冰级测量船(DPl Ice Class Survey)和遥控潜航器(ROV)。这种无人水面艇长超过42m,用于水文、地球物理和岩土工程勘察等海上测量操作。SeaZipFix是载有海事专业人员的有人海上系统,拥有高精度的水面和水下定位设备,还可以配装多波束回声测深仪、侧扫声纳、UXO梯度计阵列和浅地层剖面仪等特定的测量,可以根据特定的调查操作快速定制。

DP1冰级测量船和遥控潜航器SeaZip Fix于1981在挪威建造,2015在丹麦完全改装。SeaZip船长42.24m,宽lOm,吃水5m。她拥有9张单人床和6张双人床。在2015年,该船替换了所有的电子设备和控制系统,满足所有等级要求。SeaZip Fix提供了海上所有安全操作过程所需的稳定性,可进行7天24小时连续作业。 (陈黎编译)

克雷斯托公司的战术无人机获准出口

克雷斯托国防和安全解决方案公司(Kratos Defense&Security Solutions)宣布,美国国务院批准其高性能喷气式战术无人机系统“马可”(Mako)可以向某些欧洲和亚太地区国家出口。“马可”能够提供战斗机的性能,并被设计成在有争议的领空中可作为有人机的僚机,可独立部署或无人机机队部署。“马可”是一种高度机动性的无人驾机,能够携带、操作武器和先进的传感器系统,已经在多次大型军事演习中使用,并可以很快投入实战。

克雷斯托国防和安全解决方案公司无人系统事业部总裁史提夫·范德利表示,“美国国务院的出口许可批准是该公司成为高性能喷气式无人机系统全球领导者的重要一步。这些美国盟友和合作伙伴国家是我们现有的、新的和不断发展的客户的重要组成部分。“马可”无人机目前拥有了批量订单,而且还有有很多潜在客户。”

(陈黎编译)

奋进机器人公司向美国海军陆战队提供小型无人车

奋进机器人公司已经宣布,已经收到了美国海军陆战队的920万美元订单,向其提供作战型“小型无人车”( SUGV)。2017年,奋进机器人公司曾收到1500万美元合同奖励,为美国海军陆战队提供小型无人车执行各种任务。

这种最新的小型无人车配备有奋进机器人研发的先进uPoint多机器人控制系统(uPoint Multi-Robot ControlSystem)。uPoint多机器人控制系统通过利用互操作性较强的技术和成熟的基于平板用户界面,减少操作员培训时间。通过集成网状网络无线电和uPoint多机器人控制系统控制器,美国海军陆战队士兵现在可以在更大范围内同时控制和观察多辆小型无人车机器人资产,以达到更大的范围。

奋进机器人公司已经为全世界范围内部队、执法部门和工业客户提供超过1300辆这种小型无人车。自2009年以来,奋进机器人公司不断发展小型无人车,为作战士兵提供一种重量不到13.6kg的耐用、可回收、易于部署的武器。这种小型无人车在所有环境中操作使用,能够爬楼梯和下楼,并安装多个传感器和附件来提升额外作战能力。

奋进机器人公司的uPoint多机器人控制系统,由一个基于Android系统平板控制器和持久系统有限公司的MPU5无线网络组成。uPoint多机器人控制系统和MPU5无线网络已经集成到奋进机器人公司研发的“首看”(FirstLook)、“小型无人车”(SUGV)、“背包机器人”(PackBot)等便携式无人车家族中。

(陈黎编译)商用农业车辆集成自主技术

自主解决方案公司(ASI)宣布,该公司在加利福尼亚选定两个试点项目与大型商业种植者进行技术合作。这两个试点项目是与新荷兰农业公司(NewHolland Agriculture)和世界上最大的加洛葡萄酒厂合作,在其葡萄园中操作自主无人驾驶农用车,驱动农用技术的技术成熟度和低成本朝着自动化方向发展,解决农业劳动力严重短缺。

同时,与北美洲最大的蔬菜种植者之一的金宝汤公司( Campbell SoupCompany)进行合作,在其布尔休德农场操作自主无人驾驶农用车,主要目的是从农场经营者收集更多的数据和反馈。

加洛葡萄酒厂将使用新荷兰农业公司配备了自主技术的T4.1F葡萄园拖拉机,执行全方位的维护和高度重复的作物生产任务。

自主解决方案公司还与Case IH公司在布尔休德农场合作,使用多辆Case IH公司自主研发的Steiger Quadtrac拖拉机进行作物耕作,提供进一步优化特定工具和生产场景的操作反馈。 (陈黎编译)

航空探针公司的无人机空中数据计算机获得美国军方和联邦航空局认证

航空探针公司( AeroprobeCorporation)宣布,其“飞马”(Pegasus)和“命运”(Destiny)微型航空数据计算机(μADC)模型已经通过美国军用MIL-STD 810G、461F和FAA DO-160F温度、振动和冲击认证。这些微型航空数据计算机是航空探针公司微型空中数据系统(μADS)的组成部分,是一种完全集成的复杂空气数据测量解决方案。当与空气数据探测器配合使用时,微型航空数据计算机能够提供实时数据,以提高无人机的安全性、稳定性和效率。认证结果表明,航空探针公司的微型航空数据计算机可以在极端温度和振动环境等恶劣环境下工作。

航空探針公司的试验表明,“飞马”和“命运”模型的试验等级达到或超过了美国军方和美国联邦航空局认证的标准等级。该公司还将开始为这两种型号提供各种单元特定测试。除了在所有的ADC模型上进行的标准测试之外,天马和命运的扩展筛选(ES)型还将进行热浸泡测试。客户还可以为各个单元选择加速、随机振动和组合高度和温度测试。

(陈黎编译)

KIGAM选择Aquabotix公司的混合型无人水下航行器用于地理学和能源研究

3月16日,Aquabotix公司宣布,其混合型无人水下航行器(UUV)已由韩国地球科学与矿产研究所( Korea Institute of Geoscience and Mineral Resources,KIGAM)选中,利用混合型无人水下航行器及其技术在韩国水域进行地球科学和能源研究。

该混合型无人水下航行器在进行大范围搜索时采用非系留的自主水下航行器(AUV)模式),在进行详细检查时采用系留遥控潜航器(ROV)模式。用户可以很容易地远程切换AUV模式和ROV模式,通过连接系绳远程控制其六自由度运动。该混合型无人水下航行器在自主运行时,所有任务规划都是在一个直观的、基于Windows的应用程序中完成。这种混合型无人水下航行器可用于研究、环境评估和基础设施等多个领域。

(陈黎编译)

水螅虫公司发布配备于自主水下航行器的高分辨合成孔径声纳

康斯博格海事公司从事海洋机器人制造的水螅虫公司近期宣布,成功交付美国海军海洋学办公室(NAVOCEANO)第一批模块化测深有效载荷HISAS 2040。这是一种高分辨率干涉合成孔径声纳(HISAS)。

HISAS 2040设计有最先进的技术和能力,安装在“瑞姆斯”600(REMUS 600)自主水下航行器(AUV)上。该系统集成了导航技术,并被校准,可以提供完整条带、间隙填充的图像和小形状因子水深测量结果,采用模块化封装。HISAS 2040声纳提供比传统声纳高10倍的分辨率,并提供高性能实时处理和声纳质量评估。

HISAS 2040能够提供一系列不同观察角度的合成孔径声纳(SAS)图像。通过这种多方位成像,自主水下航行器操作员能够获得数据集中的额外维度信息,解决许多复杂对象的多维回声依赖和阴影结构问题。

与传统声纳相比,HISAS 2040减少了测量时间,并能提供了优良的数据质量,在海洋测量和矿山对抗作战中特别有用。

HISAS 2040的频率范围是220~280kHz,扫描半径130m,速率2m/s,分辨率达到5cm×5cm。

无人驾驶车辆的激光雷达解决方案

塞普顿技术公司是为汽车,工业和测绘应用提供3D激光雷达解决方案的高科技企业。该公司日前宣布,将其研发的“远景激光雷达”( Vista)传感器推入无人驾驶汽车市场。

“远景激光雷达”是一个120线等效扫描仪,线程200m,空间分辨率0 2。。与市场上的许多解决方案相比,“远景激光雷达”体积小,功率消耗不到10W,汽车制造商能够无缝地将激光雷达技术整合到车身上。

“远景激光雷达”是该公司研发的第4个激光雷达产品,采用微动技术(MMT)专利平台技术,没有旋转或摩擦部件,仅由成熟度较高的汽车部件组成,易于通过汽车的等级认证。目前,其样品已在该公司的合作伙伴研发的汽车评估使用。2018年2季度开始批量生产。

“远景激光雷达”集成了小型、低功耗、远距离和高分辨率等性能组合,对于那些追求所有等级的自主驾驶、主动安全或地图应用的用户来说,这是能够大规模部署的最具成本效益的解决方案。

该公司与NVIDIA公司进行合作,利用其驱动平台进行先进的激光雷达数据处理。该平台是一种人工智能超级计算机,结合了深度学习和传感器融合技术,精确地描绘了车辆周边的动态和静态对象的完整、360。的环境。 (陈黎编译)

西贝尔公司为澳大利亚皇家海军验证重油型无人机

西贝尔公司成功地验证了其“坎姆考普特”(CAMCOPTER) S-100无人机的重型燃料型别,作为其澳大利亚皇家海军( RAN)客户交付计划的一部分。

在海军小项目(NMP) 1942项目驱动下,澳大利亚皇家海军为了增强舰载情报、监视和侦察(ISR)能力,启动了垂直起降型海上战术无人机系统——中期能力(MTUAS-IC)平台计划。西贝尔公司研发的“坎姆考普特”S-100成功地完成了其在澳大利亚新南威尔士杰维斯湾机场的验证飞行计划。

在一系列综合测试中,该机由JP5(NATO F-44)重型燃料动力驱动,配备了WESCAM MX-10S任务载荷,操作范围高达lllkm,飞行高度达到3048m,向澳大利亚皇家海军展示了世界级图像交付能力。试验结果表明,重油型S-100在验证中表现良好,是提高海军情报监视与侦察能力的有效资产,澳大利亚皇家海军期待利用该平台在未来几年内实现NMP 1942项目目标。

(陈黎编译)

航空环境公司推出升级的“美洲狮"3小型无人机

航空环境公司宣布,该公司收到了新型“美洲狮”3小型无人机系统的订单。新型“美洲狮”3无人机升级了比以往更恶劣环境下的操作性能,提高了对先进第三方有效载荷支持能力和软件应用能力,提高了在挑战性电子战/网络环境下的可靠性。

航空環境公司升级了“美洲狮”的机身,在恶劣和苛刻的环境下能够有效地操作其145光电/红外传感器套件和信号情报任务载荷。此外,“美洲狮”3还将搭载该公司最新研发的数字数据链(DDL),能够安全地在更具挑战性的射频(RF)环境中操作。该数据链具有Ml/M2/M5和M3/M4/M6频带,设计有AES-256加密算法。

航空环境公司还为“美洲狮”3研发了更高效的新型智能电池,并增强安全功能。此外,航空环境公司还优化了“美洲狮”的便携性,将运输箱从6个减少到4个。在完成升级的同时,保持“美洲狮”3的全环境适应能力。

(陈黎编译)

雷神公司演示微波和激光反无人机系统

雷神公司已经宣布,其高功率微波和激光反无人机系统已经在美国陆军卓越射击中心机动火力综合实验(MFIX)中进行了验证,验证了军方和工业部门共同演示了如何在远距离打击和短程防空演习中弥补部队的能力差距。

雷神公司的高功率微波系统在反无人机集群验证中,击落了33架无人机,一次可攻击2~3架。高能激光系统(HEL)能识别、跟踪、接管和击毁12架机动性强的I和II级无人机,可以摧毁6个固定迫击炮台。

雷神公司高级导弹系统副总裁托马斯·布森博士说,定向能武器的速度和低成本在保护部队、对抗无人机方面是革命性的。我们花了几十年的时间来完善高功率微波系统,很快将使部队在对抗这种日益增长的威胁方面发挥巨大的优势。”

此次试验由雷声公司和美国空军研究实验室共同按完成,合同金额为200万美元,目的是测试和演示高功率微波和小型、易于部署的反无人机能力。

雷声公司开发无人机集群技术

雷声公司的BBN技术分公司宣布,在美国国防部预研局(DARPA)的“进攻性集群使能战术” ( OffensiveSwarm-Enabled Tactics)计划下开发用于指挥和控制成群的小型自主空中系统和地面车技术。这些技术包括:允许拖放操作创建和操纵无人机战术的可视界面;基于游戏的模拟器评估策略;研发用于实战战术评估的物理群体测试平台。

负责该项目的谢恩·克拉克博士表示,“操作人员使用语言或手势来控制蜂群,在操作中具有巨大的优势。该系统能为完整的态势感知提供传感器反馈和任务状态指示器。”灵活、可扩展的编程软件和仿真环境使得用户可以协调由使用不同类型传感器的不同类型载具组成的机队中的无人机行为。

DARPA正在邀请其他组织机构加入其中,创建自己的新的群体战术,以评估雷神BBN团队模拟的战术,并可能进行现场试验。2016年,作为海军研究的“蝗虫”(LOCUST)计划的一部分,雷声公司进行了一次演示,成功地将30架中“蛟狼”(Coyote)无人机组成了蜂群网络。

(陈黎编译)

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