基于矿山测绘中的无人机航测技术应用研究

朱大康

（核工业二0三研究所，陕西 咸阳 712000）

一直以来矿山资源都是国民经济的重要支撑要想保障资源的合理应用，安全开采矿山测绘有效开展是很重要的。新兴科技手段结合了测绘技术，其中，发挥巨大效用的无人机航测技术以其独特的优势领先。目前无人机遥感技术发展迅速，航测技术的实施不仅是科学技术进步的体现，也是产业发展的必然趋势。作为一种新型的航空技术，优于传统的人机隐藏，运行性能，成本和设备故障率低，操作简单方便，监控范围广，不易受其他因素限制，效率高，用于数据传输和图像采集相对较快，使其满足大型测绘施工的要求，属于自动化技术，通过遥控器可以进行运输和测绘。然而，除了优点之外，在应用上也存在一些不足，如排列不规则，图像失真大，图像信息量大，模型切换频繁等。

1 无人机航测原理

使用固定翼或更多的转子作为无人机的主要载体（无人机），并选择CNSS导航以及创新的营销板模块，还可以进一步加载高分辨率数码相机，主要作用是地面和计算机软件航拍照片处理工作相关的数据分析，从而能够快速形成无人机航拍图像系统的低分。与老载人航天器调查相比，生产效率得到提高。飞行成本低廉。

无人机（无人机）是一种具有动力装置和导航模块的无人机，它通过无线电设备或计算机预设的飞行控制程序独立控制一定范围内的飞行。常州市国土资源局以小体积，轻质复合材料，新能源驱动式测量固定翼飞机的金坛分公司为主要参考指标，利用航空飞行高度250米以上的飞行任务，能够有效地提升区域性国土资源管理数据的需求。

对于工作人员的安全问题，金属矿山测绘应用了无人机航测技术缩短时间，获取准确的详细数据，并了解地下的具体情况，然后做好保护工作，确保工作人员在采矿过程中的安全，提高整个工作的效率和正常运行。针对开采部门而言，在对金属矿山开采前，无人机航测各种影像数据和图片等环境勘测和了解，把自身构造的详细数据收集起来开采矿山资源。同时，政府相关的监管部门帮助他们及时得到数据和资料，如果开采人员造成了一定的破坏，他们可以作出措施来阻止和介入。毕竟，金属矿属于不存在的范畴。一旦形成损害和浪费，不管花费多少，都很难修复它们。因此，合理的发展是非常必要的，同时也需要继续监督。尽管监督和督促相关部门也采取了一定的政策措施，但现实生活中的开采现象仍然普遍，遥感影像技术可以实现实时监测，同时监测一些手动操作不能进入的区域有效保护采矿工作。

图1 无人机航测处理流程图

利用获取高分辨率正射影像数据，其处理流程图如图1所示，主要技术思路如下:

在空中前，根据河口范围，全面掌握地形图像数据的采集，了解地形，气候条件，选择适合无人机（无人机）登陆的领域，设计导航精度要求高的重叠度等空中指标做为实施。

2 矿山测绘中的应用

在无人机航测过程中，通常以当前区域的地图图像作为空中测量的参考，并设置坐标方向和航迹。确保无人机可以在现场测试中重叠三度。首先，在矿区内选择测绘地区，采用横向和纵向交叉布局。根据预先设置的自动航测和飞行情况，操作员应时刻关注电源状况，并在发现问题时更换电池运行，以确保顺利运行。

内部布点由地面控制外业人员野外刺点，测绘图的是按照《1:500,1:1000,1:2000地形图航空摄影测量外业规范》中要求的区域网点布设的。操作中根据矿山区域的地形地貌保证地面区域死角。

表1 主要性能参数

信息表1中航高到4000m后要规避空中因高寒缺氧空气稀薄等自然条件引起的停车风险，还有在飞机降落减震航飞前要对无人机平台的发动机和螺旋桨、起落架进行精心的选配改造，才能安全飞行。

首先，机身部分是发动机自动加热除冰的模型，从而保证了整架飞机的安全飞行;其次，从转速，位移，动力，防尘密封等方面来说，它适用于高海拔，高海拔地区。高原型发动机在高空作业时，最大限度地减少了停在空中的可能性;第三，用定制的大尺寸螺旋桨替换原来的螺旋桨以增加动力;第四，将其转化为依靠左右伸缩减少地震起落架。

3 结语

无人机低空数字摄影测量具有高机动分辨率，高集成度和低成本的特点。它可以很容易地用于创建区域性DOM数据，使得可以快速获取地理信息的空间特征，如土地，资源和环境。它已成为获取地理信息空间数据的重要技术手段之一。在对露天矿地质环境管理和恢复项目的地形图进行勘测时，使用无人测量技术来测量1：1000的地形图。希望本文的研究能够提供一些理论依据。