点云数据特征提取

吴光荣 饶智华

【摘 要】 三维激光扫描技术（3D Laser scanning Technology）是到目前为止的一种高精度立体扫描技术，也称为“实景复制技术”。本文从数据处理中的点云特征提取出发，通过霍夫变换、曲率、法矢分别进行特征的获取。

【关键词】 三维激光 点云信息 特征提取

1 Hough变换特征提取

Hough变换在图像处理领域中是一种非常重要的特征识别方法，通过图像空间与参数空间之间的坐标转换，将求取图像特征点检测的问题映射到参数空间中点聚焦峰值的问题。激光点云数据降维处理后可以用霍夫变换进行处理。

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