一种评估分析IGBT瞬态结温的方法
2018-08-07西安特锐德智能充电科技有限公司储能事业部李嘉琨糜晓宇
西安特锐德智能充电科技有限公司储能事业部 李嘉琨 糜晓宇 胡 煜
1 问题的提出
近年来,风能变流器、光伏逆变器等新能源产品接入电网的数量增速明显。风能具有间歇性、波动性的特征,加上相当一部分地区电网能力弱,负载波动对电网正常运行影响大。该问题驱使该类并网型变流器产品需要满足电网并网导则的要求,以增加电网的健壮性、稳定性。为此,相关产品设计有相关硬/软件方案,以确保在电网发生异常时(如电压跌落、电压暂态抬升),保持与电网连接,并在一定程度情况下配合电网完成恢复,即故障穿越过程(FRT,Fault Ride Through)。如图1所示,国网标准中低压穿越过程中的电压~时间波形。曲线之上,变流器不允许脱网,并发无功支撑电网;曲线之下变流器可以脱网,实现保护。
图1 中国电网导则低压穿越电压图形
以下以风能变流器产品为例给出分析。风能变流器多采用back-to-back四象限拓扑,网侧AC/DC、转子侧DC/AC,实现能量双向流动。电网发生的故障瞬态过程为ms级,电机的转动惯量大,响应为s级。故障过程中,电机会保持故障前的运行状态,动能会继续转化为电能通过电机定/转子耦合进入到变流器内。电压跌落瞬间,能量(功率)保持前一时刻状态,电流激增,如图2所示。某型风能变流器产品FRT过程中的定子电流波形。
图2 某型风电变流器产品FRT过程定子电流波形
上述FRT过程激增的电流使直流母线电压泵升,从而可能导致系统核心部件,如母线电容、功率模块等过压损坏。针对该问题通常设计能量泄放电路,以控制电压稳定,如直流端Choppper、交流端Crowbar等。泄放单元动作过程引入瞬态能量的同时,必然会引起自身发热等效应,故需评估其硬件能力。本文针对直流泄放单元Chopper组件中的IGBT模块阐述瞬态结温升的评估方法。
2 硬件电路设计
Chopper组件位于变流器直流端,由开关器件、泄放电阻组成,如图3。通常选用全控型开关器件IGBT,能实时控制开/关逻辑。设计原则为:有效控制母线电压,又能确保IGBT热应力不会超标而导致损坏。电阻阻值需与IGBT的能力配合选型,电阻功率需要根据电流峰值,持续时间获得。
Chopper组件IGBT的控制由母线电压来决定。若跌落深度较浅:高于预设值上限,触发IGBT开通泄放能量,母线电压降低;低于预设值下限,关闭IGBT。重复上述过程最终控制母线电压稳定。若跌落深度较深:虽然Chopper会泄放能量,但电机能量会继续灌入母线,母线继续充高;直到超过母线最高值,触发交流组件Crowbar动作将以保护系统,此时对于Chopper组件的IGBT来说出现最大电流峰值。以某风能变流器产品为例分析如下:母线电压预设值上限1150V、预设值下限1070V,母线最高值门限1350V。仿真可知,R<1.2Ω时,可将20%跌落工况能量有效泄放,并达到控制母线电压的效果,此时初步计算IGBT需求,I>1350V/1.2Ω=1125A;如深度更深的FRT过程需减小阻值,经仿真可知:R<0.75Ω时,可以满足该工况,此时计算IGBT需求,I>1350V/0.75Ω=1800A.
图3 Chopper组件示意图
由此,电阻阻值的选型输入条件转化为对Chopper组件中IGBT能力的考虑:
若阻值小,能量泄放快,母线电压降低快,但IGBT承担的瞬态电流大;
若阻值大,能量泄放慢,母线电压降低慢,但IGBT承担的瞬态电流小;
综上考虑选择Infineon公司的FF1000R17ME4型IGBT。输出特性曲线如图4所示。
图4 FF1000R17ME4型IGBT模块输出特性曲线
3 瞬态结温评估方法
IGBT热阻曲线如图5所示,是一个4阶热阻R(K/kW)、时间常数τ(s)串并联模型。对该器件施加功率,会在热阻模型上产生温升效果,对应IGBT的结温变化,即传热学中经典公式所示。
图5 FF1000R17ME4型IGBT模块瞬态热阻特性曲线
热阻模型变换为电阻、电容网络,脉冲功率峰值变换为电流冲击输入,温升可通过电压响应获得。以下使用PSIM软件对此搭建模型,如图6所示。
表1 热阻模型~电路模型类比
图6 PSIM搭建IGBT模块瞬态热阻模型
图7 FRT过程IGBT结温仿真曲线
查表可得电流峰值对应Vce,以获得脉冲功率峰值。通过仿真获得FRT过程中Chopper动作时间、动作次数。以最长动作时间、最多次数获得脉冲功率设置中的Frequency、Duty Cycle。运行模型可得结温温升变化。结合系统稳态温度值,可获得最高结温Tjmax。
4 结论
本文阐述了风能变流器响应FRT过程的相关内容与原理,分析了泄放单元组件IGBT、电阻的选型计算以及结温评估方法。基于PSIM软件搭建了IGBT热阻模型,仿真结论与实际产品验证结论能够吻合,证明了该方法可行性、正确性。该方法可以指导相关风能变流器产品的泄放单元IGBT选型、结温评估、系统热设计等关键指标。