港口起重机安川变频器的故障分析

朱新

摘要：随着我国经济的不断发展，各种行业也不断兴起，而港口作为很多工业原材料的运输场所，广泛被各个行业利用，与之相随的是港口设备设计与维修行业的发展。在一般港口，起重机是将货物运输至地面的关键装置之一，这也是由于在港口行业海上与陆地之间的货物交换具有一定的特殊性所致。但是港口起重机中有一样特殊的装置，它就是电气控制用的变频器，一旦损坏，整个起重机就陷入到停止工作的状态。因此本文主要研究港口起重机常用的安川变频器，并阐述了港口起重机安川变频器故障的概况，然后每对每一个故障方面进行了详细的说明与探讨，希望提供给相关人士一些帮助。

关键词：港口起重机；安川变频器；故障分析

1 港口起重机安川变频器故障总括

港口起重机安川变频器的故障可以大致分为两类，也可以统称为电气故障。第一类是电流、电压故障，由于起重机使用的功率较大，并且长期户外作业，受到雨雪风霜等自然因素的影响较大，而且还可能由于雷电等恶性灾害造成电路结构上的损坏，从而造成电流、电压故障。第二类就是电子设备故障，主要是一部分传感器，信号接收、发送装置产生故障，故障造成原因与第一类故障相似，但是造成的结果却截然不同，下面我们将对故障本身逐一分析。

2 港口起重机安川变频器故障分析

2.1 安川变频器PGO故障

安川变频器 PGO故障就是指变频器上的PG卡没有收到 PG发出的脉冲信号。安川变频器上的PG卡属于脉冲接收装置，而PG会由于周围电路的稳定程度变化及周围电气装置产生的谐波受到影响。脉冲信号主要是通过电线以电信号的形式发出，在受到周围谐波的干扰会使信号出现偏差，从而PG卡接收不到PG发出的脉冲信号，对此我们应该加装屏蔽线以及及时检查编码器接线与编码器连接轴。

2.2 安川变频器UV故障

安川变频器UV故障，即为欠压故障，是指检测出直流母线电压过低。母线电压过低大多是由于起重机安川变频器中某个部位出现短路现象，或者起重机内部出现断路现象，这可能是线路老化造成的，也可能是由于大风和高温造成的物理性的损坏，造成断路的现象，损坏了安川变频器中某些电气元件，造成了断路的现象。对该故障我们应该加强对母线各节点日常的检测任务，并对各机械部件与电子元件进行日常的更换维护。

2.3 安川变频器OV故障

安川变频器 OV 故障是指直流母线端出现过电压现象。直流母线出现过电压现象的主要原因是过电压负载两侧出现故障，故障的原因大多是由雷电击打造成的结构性断路现象，从而造成过电压负载两侧电压超过母线电压，使得电压过大。这种故障会使得发动机出现暂歇性的停止现象，并有可能烧毁所在线路，给港口的安全造成了巨大的隐患。针对此故障我们可以在母线上容易发生过电压的地方增加可吸收电压源，从而减轻故障带来的损失，给修理人员时间去进行设备的维修与更换。

2.4 安川变频器OC故障

安川变频器在工作中报OC故障即指直流母线过电流，这也是变频器常见故障之一。安川变频器母线过电流故障主要是由于母线过电压故障带来的电压过大，击穿负载或者击穿电力元件，使得母线上的电阻变小，从而产生过电流。这种故障会使母线的温度升高，容易烧毁外层绝缘皮并且容易在起重机内部和变频器内部造成烧毁的现象，发生火灾，影响作业。针对此故障我们首先可以采取在母线两侧增加可吸收电流源装置，其次对编码器的线路与连接轴进行日常的巡查，看是否有松动与损坏的现象，对不合格产品及时更换，防范风险。

2.5 安川变频器OS故障

安川变频器OS故障就是超速检测故障。速度的检测是对电机速度编码器的反馈速度与初始给定速度比较，两者的比较值超出一定范围就报故障。造成该故障的原因可能有很多种，首先电机速度编码器是由电信号进行传导的，会由于外界的信号干扰造成信号的不稳定，从而影响到其他信号发出与接收装置，该故障可以给我们预警，及时检修其他设备。其次由于电机速度编码器是按照一定功率运转的，在额定功率下，反馈的速度是在允许值之内，而在功率输入变大的时候，也就是變频器内部出现过电压或者过电流现象的时候，电机速度编码器的输入功率会提升，从而造成反馈速度的增大，引起故障，这也是我们对过电压、过电流故障的一个参考。

2.6 安川变频器DEV故障

安川变频器DEV故障是比较常见的故障之一，是比较 PLC 输入到变频器中的给定速度与变频器PLC中的反馈速度。PLC装置是依靠一定量的传感器和电流、电压控制器去完成整体的操作的，在PLC系统中一套程序的运行时有时间限制的，也就是说每一套程序完成时都有其固定的时间，时间减少或者时间增多都可能由于PLC内部故障造成的。而给定速度与反馈速度的不一致则说明了PLC系统内部出现故障，这就需要我们去进行针对性的处理。而对此故障发生时，首先要更换编码器，其次就是更换PG板，最后通过程序测试检测确定PLC程序内部是否有故障产生。

3 总结

起重机的安川变频器在港口行业上近几年有着不错的发展，为了更好的提升这项工艺，首先需要做到的是对安川变频器的结构原理有一定的了解，其次是对安川变频器的故障原因进行汇总，找到特定的办法去解决相似的问题，减少了我们的工作量。最后事物都是相对性的，安川变频器有优势也有缺点，针对工作实际情况来运用，才是最好的选择。

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