奥维互动地图软件在飞防实时监控应用中的试验研究

王迎春，王忠冉，王 丽，张海霞，贾 振

（成武县林业局，山东 菏泽 274200）

飞防涉及空域范围大、涉及的部门人员较多，飞防过程各相关部门人员都想知道飞防飞机的实时位置，即使部分群众也想知道飞防飞机的实时位置。本文就这一需求探索新的飞防实时监控办法的可行性。

1 新旧办法比较

旧办法：在飞防飞机起降地点的做飞防起降记录小组人员，提前一两个架次将飞机即将飞防的区域电话告知飞防质量监控小组人员，以便质量监控小组提前到达预飞区域等待。所以说具体飞机现在到了哪儿，地面人员也不知道。

新办法：将一个手机放在飞防飞机上，打开手机定位，打开奥维互动地图软件开始进行轨迹记录，并将该飞机的飞行轨迹分享给指定好友。想了解飞防飞机飞行位置的人员，在奥维下将查看好友信息里设置定位为：自动更新好友位置，就可实时看到飞机的位置。

2 奥维互动地图实时监控软件及工作准备

2.1 硬件

常用的智能手机、平板电脑、手提电脑等。本文以最常用的安卓手机加以介绍。其它硬件上的方法参见奥维互动地图官方网站。

2.2 软件

奥维互动地图浏览器，分手机版、平板版、微机版。

2.3 软件相关设置

在实时监控前，确认放在飞机上的手机其定位功能已经打开，并且数据连接功能打开，以便定位和数据传输。下载安装奥维互动地图，并在其界面下进行账号注册、账户设置或登录，查找添加好友，并把轨迹实时分享给好友。

要在列表里显示好友须满足以下条件：一是好友在账户设置里设置位置分享，二是在查看好友信息里设置定位为：自动更新好友位置。如果想要同时跟随多个好友，可以双击列表里的好友可设置跟随对象。将指定的好友或标签设为跟随中心点，设置位置跟随时的地图显示级别。

3 试验方法

2017-06-04 上午 05：30：00-11：00：00，在飞防飞机上利用中国移动M623C类型手机，实时采集飞行轨迹并分享给好友。在飞机上放置手机时，发现飞行方也在奥维互动地图在苹果平板电脑上采集采集飞行轨迹。故以平板电脑作对照，探讨应用效果。

主要是对比采集的两个飞行路线的偏差情况：高程h、横坐标x、纵坐标y,三者的偏差△h、△x、△y与相同时间投影到水平面的两点之间的距离d的相关系数，及四者的偏差范围。x、y值，把轨迹文件导入到ArcMap下利用点文件，添加x、y字段，在计算几何体间接得到。

4 飞防实时监控效果分析

4.1 能够实时观看飞防位置、飞行状态与效果

4.1.1 能够实时看到参与方位置并实时信息沟通

只要满足了好友跟随，飞防各工组均可再手机界面显示，带影像图地图的显示飞机与村级监控人员位置。

图1 影像图

还可通过与好友会话方式，与好友实时信息沟通，也可通过要素分享方式分享好友记录的其它要素。比如各监控点拍摄的飞防沉降雾滴大小图片（见下图）等。

图2 飞防沉降雾滴图

4.1.2 飞防效果

就飞行方分享的轨迹来看，飞机准确进入了飞防区。图中有两个例外是左上角的为临时增加一个飞行区域，右下角为因条件不允许而临时放弃的飞防区域。同时根据轨迹可以看到飞防效果，如中下部的132区域的南部、204区、64区飞行轨迹较稀疏，而131飞的较密。

4.1.3 实时查看飞行状态

微机端把鼠标放在轨迹某点上还可了解该点的飞机的飞行时刻、速度与海拔。

图3 飞防效果图

图4 实时飞行状态

4.2 轨迹偏差与图形显示

4.2.1 轨迹偏差直观显示

图1显示位某一时间段两设备飞行轨迹截图，明显可看出苹果平板电脑采集的数据平缓，而中国移动M623C型手机由于受距基站距离远近影响，图形跳动性大，出现锯齿状，实际手机显示时，也是光标在1、2点之间来回跳动。

图5 飞行轨迹偏差

4.2.2 轨迹偏差数据分析

由于奥维轨迹采集是1s采集一次，故采集的数据量较大，故这里不罗列数据，只显示结果。

数据处理后，结果显示：苹果平板电脑与中国移动M623C型手机，在放在同一个飞机上，在同一时间点上其 h、x、y 值存在差异， 其△h、△x、△y、d的变幅如下（单位：m）：

表 1 △h、△x、△h、△y、d 的变幅

项目 △h △x △y d变幅 -65～134 -1216～934 -852～847 0～1038

相关分析显示：△h、△x、△y、d四者之间相关性不大。

表2 相关性列表

4.2.3 轨迹记录点数占应记录点数百分比

由于是1s采集一次数据，故两部设备理论上均应采集19800个点数据，但实际上苹果平板电脑只采集14303个数据，丢失数据率为27.8%；中国移动M623C型手机，采集了11253个点数据，丢失数据率为43.2%。根据观察奥维互动地图轨迹连线方式是将上一测点和紧连的下一测点相连，所以数据丢失会使轨迹线显得更不平滑，甚至出现尖锐锯齿状，在MapSend Lite V2.0中文版软件下会看轨迹运行，确实是这段时间未记录数据。

原因分析：中国移动M623C型手机使用的是单一AGPS模式，由于受设备与基站距离的影响，使用AGPS定位的中国移动M623C型手机定位误差在0～1000m。苹果平板电脑使用的是高精度GPS和AGPS混合模式，精度在0～10m之间。所以说试验偏差主要由硬件的定位精度和信号基站多少、距基站的远近造成。

试验结果显示：奥维互动地图软件可用于飞防实时监控，但要选择精度高的硬件设备。对于一般群众，中国移动M623C型手机这类低精度手机也不影响群众对飞防区域的大致了解。

5 讨论与建议

硬件设备定位精度对测得的轨迹精度影响较大，建议使用较高精度设备；为防止以后经济纠纷，建议以飞防公司的轨迹为准。

为使检测直观，建议加载森防部门制作的飞防区域图层。