Profinet技术在冷轧重卷机组上的应用

纪云龙，李 俊，胡 聪，高 敏

（安阳钢铁集团冷轧公司，河南安阳 455004）

1 工艺概述

安钢1550 mm冷轧重卷机组生产线由国内自主设计与制造。生产过程中最高速度可达200 m/min，主要用于冷轧卷和镀锌卷的分切和重卷。安钢重卷机组主要工艺流程见图1，采用单开卷，经过焊机、切边和涂油，按不同订单要求进行重新卷曲，以满足下游客户的不同要求。

图1 重卷机组工艺流程

2 控制方案

重卷生产线自动化程度高，现场传感器、执行器、操作箱分布散，分布面大，控制单元点多，如果采用Profibus-DP网络，DP网络链路非常长，网络传输数据质量达不到现场要求。因此对现场检测元件和操作箱的控制网络采用了最新的Profinet网络。而对现场绝对值编码器，纠偏装置和传动单元等相对集中的设备还采用传统的Profibus-DP网络。因此安钢冷轧重卷机组采用了双网并行的运行方式，既节约了投资，又满足现场数据传输要求，同时通过对新一代网络技术的应用，为新项目的自动化控制储备技术力量。

Profinet是西门子公司推出新一代工业现场总线，与上一代Profibus总线相比有本质区别。主要特点：①Profinet基于工业以太网协议开发而成的工业现场总线网络。囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如Profibus）技术，保护现有投资。②更高的数据传输速率Profibus传送速度可在9.6 kbaud～1.5 Mbaud选择。Profinet数据传输可以达到100 Mbaud。③Profibus网络拓扑采取的是总线拓扑结构，如果1个子站出现问题，后续子站网络都无法链接。Profinet采取的是基于工业以太网的网络拓扑结构，以路由器为传输核心，各子站并行与PLC进行数据交换，如果1个子站故障，不会影响其他子站的数据交换，在生产实践中更加便于处理问题。

3 网络设计

3.1 控制系统硬件配置

控制系统主要采用西门子公司SIMATIC 400系列PLC。其中共用PLC以SIMAIC 400系列中416-2 CPU为核心，配置了CP443-5通信模板和CP443-1通信模板。现场的执行单元的联系采用的是Profinet总线，重卷机组所选Profibnet模板为IM-153-4 ET200M远程站模板，IM153-4远程站是西门子公司针对Profinet研发，协议固化硬件之中，采用组态软件直接组态使用。现场绝对值编码器、变频器、纠偏装置还采用Profibus-DP总线。

PLC在系统硬件组态采用SIMATIC Manage 7软件，人机操作员界面使用的是西门子WINCC软件。重卷机组网络系统配置如下图（图2），现场共设有一级服务器（L1服务器），二级服务器（L2服务器）和人机接口服务器（HMI服务器）。同时在操作台和电气室设置了操作站和工程师站，以便现场人员的操作和现场维护。

图2 重卷机组网络系统

3.2 Profinet网络硬件配置

现场的所有传感器，执行器都连接在Profinet远程站上，硬件连接是否正确，关系到整个控制系统能否正常工作。

（1）Profinet网络所带子站的多少完全与路由器的物理端口相关联。

（2）Profinet网络首末段无需安装终端电阻。

（3）采用接口模板IM153-4自带Profinet协议，在硬件配置过程中与Profibus一样方便。

（4）网络连接采用工业以太网线，端口采用RJ45，通过路由器直接与IM153-4直接相连。

硬件组态软件采用SIMATIC manager，SIMATIC manager具有在线故障诊断功能，设备维护人员能够快速、准确地找到故障发生的位置，并排除故障。使得设备的故障停机时间大幅度的减少，这也是使用现场总线技术的最大优势。

3.3 Profibus网络软件调试

PLC硬件安装完成和Profibus组态完成后，数据能否可靠传输，很大程度上取决于应用软件编程。控制软件采用STEP 7进行编程，充分利用了STEP 7提供的丰富软件指令。编程采用结构化程序设计，主控逻辑程序放在FC功能块中，FC程序调用逻辑放在OB组织块中，通信具体数据放在DB数据块中。由于Profibus-DP协议固化在各执行、传动单元的通信适配模板之中，网络组态完毕即可使用，不需编程。软件采用STL语句表如下。

CALL FC 50

ACT :=TRUE

ID :=1

LADDR:=W#16#1FFD

SEND :=P#DB50.DBX0.0 BYTE 40

LEN :=40

DONE :=M20.0

ERROR:=M20.1

STATUS:=MW1002

CALL FC 60

ID :=1

LADDR:=W#16#1FFD

RECV :=P#DB50.DBX80.0 BYTE40

NDR :=M20.2

ERROR:=M20.3

STATUS:=MW1004

LEN :=MW1006

FC50、FC60是系统标准功能块，FC50是发送块，FC60是接收块。ACT表示块激活，ID表示网络配置标识地址，LADDR为硬件配置参数，SEND为数据块中的被发送数据的起始地址，RECV为数据块中的被接收数据的起始地址，LEN为发送字长，DONE为执行码，ERROR为错误码，STATUS为状态码。

4 结束语

冷轧重卷机组的生产线控制系统要求控制水平高，控制可靠，扩展性好。随着新一代的现场总线Profinet网络的使用，现场控制更加稳定，基于工业以太网技术，信号传输速度不再想Profibus受到最高速率的限制。同时为二级三级系统直接整合现场信号提供了的有效的接口。不论是系统改造或项目新建都有非常广泛的推广价值。