汇流行星排包箱温度特性试验研究
2018-06-24张金石王立勇唐长亮
张金石,王立勇,唐长亮,陈 涛
(北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室,北京 100192)
0 引言
汇流行星排是综合传动装置的关键部件,运行工况恶劣、故障频发,严重制约传动装置的使用寿命和可靠性。通常情况下,汇流行星排在失效之前并无明显前兆。由于是转向功能的汇流装置,当发生严重故障时会造成车辆无法转向或转向失灵,这在车辆的使用过程中非常危险。
汇流行星排包箱中有很多相对滑动的金属接触面,如汇流排齿轮、轴承等。互相接触的金属在相对滑动时会产生摩擦热,而影响机械零件的性能和寿命。此外摩擦热量的不断产生,会使包箱内温度不断升高,当达到某个临界值时会加剧润滑油的变化,当润滑系统出现严重问题时,会导致汇流行星排包箱内齿轮烧毁等不可控的严重后果。通过控制转速和负载功率运行参数以及改变油品工作环境,测得在不同运行工况下的包箱温度。分析运行参数,油品环境对汇流行星排包箱温度的影响。
1 汇流行星排试验台
汇流行星排试验台主要由驱动电机、汇流行星排包厢、冷水机、电涡流测功机,润滑泵站,转矩转速传感器组成(图1)。
图1 试验台结构实物图
试验台采用西门子1PH8电机作为汇流行星排的驱动设备。电机与转矩转速传感器相连,电机作为动力源输出转速和转矩。测功机选用湘仪GW160型电涡流测功机,通过调节励磁电流对汇流行星排输出轴的进行加载。测功机是根据作用力矩与反作用力矩大小相等、方向相反的原理来测量扭矩,因此所测扭矩可以通过作用在测功器上的旋转力矩(即制动器外壳反力矩)来指示。
泵站为汇流行星排提供润滑油并进行循环,润滑油液经冷却器进行冷却,冷却循环介质为纯净水,冷水机为电涡流测功机和冷却器进行冷却。电涡流测功机通过设定负载功率来模拟汇流行星排工作的负载,对输出轴产生阻力矩进行加载,转矩转速传感器用来测定汇流行星排包箱两端输入输出的转速转矩。
2 试验方案
2.1 传感器布置
根据汇流行星排工作状态和工作环境,采用接触式测温法。接触式测温采用电阻式温度传感器,结构简单可靠,可直接反映被测对象真实温度,可对被测对象任何部位多点集中测量。
汇流行星排台架中测量油压、油温、流量、转速、转矩等物理参数的传感器精度要求各不相同,根据各传感器的工作环境,经济适用,响应速度等要求选择。离合器包箱内温度变化幅度较小,使用PT100温度传感器,操纵控制流量和润滑流量均使用液体涡轮流量计监测,输入输出转速、转矩传感器相同,使用湘仪JC2C型传感器。
由于汇流排工作处于旋转状态,传感器不易固定且不能与摩擦面直接接触,综合考虑采用将温度传感器粘贴在包箱内壁和轴承座的方法。下箱体温度传感器布置位置如图2所示。
温度传感器布置实物如图3、图4所示,图3和图4为下箱体温度测点 T1,T2,T3,T4,T5 的布置,图5为上箱体温度测点T6和T7的布置位置。
图2 温度传感器布置示意图
图3 温度测点T3位置
图4 温度测点T1、T2、T4、T5位置
图5 温度点T6,T7位置
2.2 试验过程
试验持续时间 4 d,每天 8 h。(1~3)d,用清洁油品润滑汇流行星排包箱,分别改变驱动电机的转速及测功机的加载功率。第四天,用重度污染油品润滑汇流行星排包厢,并改变电机转速和加载功率。记录润滑油在每个工况试验时的温度。
水温控制要求满足冷却系统的制冷要求,加载功率不能超过当前转速下电机最大转速的输出值,通过计算及试验测试的方法,得到试验加载的最大功率。
3 试验结果及讨论
3.1 清洁油品试验温度变化情况
汇流行星排包箱温度随输入转速和负载功率变化的规律,如图6,图7和图8所示。
如图6~图8所示,在进行清洁油品的污染度试验中,最开始的时候各测试点的温度随输入转速和加载功率的增加而升高,随着时间的延长,系统产生的热量与系统散失的热量趋于动态平衡,导致温度不再明显升降。但温度会随着输入转速和负载功率的改变而上下波动,如图7中,在(250~350)min,负载功率基本保持不变,输入转速下降,温度下降。图8中,在(350~450)min,输入转速基本保持不变,温度随负载功率的上升而升高。
图6 第一天温度、转速、负载与时间的变化关系
图7 第二天温度、转速、负载与时间的变化关系
图8 第三天温度、转速、负载与时间的变化关系
汇流排温度变化的热量来自于汇流排齿轮、轴承的摩擦生热,转速越高、负载越大,汇流排的摩擦功率越大,随着时间的积累,产生的摩擦热也就越多,大于系统散热,进而导致温升;反之,则导致温度降低。
3.2 重度污染油品试验温度变化情况
由图9可见,采用重度污染油品时,随着运行时间的延长,汇流排各个测点的温度变化规律与清洁油品时的变化情况较为类似,均是随着时间、转速和负载的增加而上升,温度变化在(30~70)℃,与油品的关系不大。主要与负载和转速有关。
3.3 从做功和能量守恒的角度分析
转速越高,负载越大,导致摩擦频率加快,接触面的摩擦力增加。使得由于摩擦产生的热量增加,从而导致包箱的温度随转速和负载的增加而升高。
从能量守恒的角度,在实际机械做功系统中,总有一部分机械能转化为热能。而随着输入转速的增加,系统输入的机械能增加,导致整个机械系统的总能量增加,从而热能增加。即表现出温度的升高。
4 结论
(1)随着转速、负载功率的增加,包箱温度均为上升趋势;当转速、负载降低后,温度上升趋势减缓。
(2)包箱温度的变化与油品的关系不大,主要与负载、转速以及运行时间有关。
图9 温度、转速、负载与时间的变化关系